… ну мой вариант балансира на магнитах
а что касается плат мозгов,то тут такая вещь, впринципе ни для кого не секрет.Сама плата мозгов или датчиков имеют довольно малый вес,поэтому чтоб эффектней погасить вибрацию,желательно плату жестко закрепить на массивном основании,например прилепить на двусторонний резиновый скотч(простейший вариант) на какой-то алюм пластине, а уж потом это основание крепить через виброизолирующие элементы, жесткость которых естественно подбирать опытным путем.
С виброгашением главное не переборщить и натягивать мозги на резинку только после балансировки пропов С моторами (а не по отдельности, хотя если вы уверены что не будет перекоса при креплении пропа, то можно и по отдельности), в 99% случаев (судя по форуму и небольшому личному опыту) мозги уже и не надо будет ставить на резинки. А еще резинки могут больше увеличить вибрации, на подобии желе - вибрации уже и нет, а желе всё еще дергается, уже не говоря о том что из-за резинок плата может отклонятся от реального положения коптера.
Опять же по личному опыту (с мегапиратом) - качество мозгов более чем влияет на полет даже с разболтанной и дико вибрирующей конструкцией (пруф: видео на youtube смотреть на левый мотор примерно с 4:20 и не оценивать полет при спусках - воздушная подушка и всё такое)
не претендую на панацею описанного способа против вибрации, но было подмечено, что для получения положительных результатов используются разные материалы, натяжения и рамы
хочу указать на то, что гашение вибрации непосредственно на контроллер и отсутствие желе на квадрике было отмечено с полностью разбитыми моторами с бешеной вибрацией и сколотыми винтами в сантиметр по краям
видать удачно подобрал натяжение резинок, но это был экспериментальный подлет, настоятельно рекомендую избавляться от вибрации для продления срока службы механических частей
постараюсь заснять видео с указанием как разбиты моторы, крепление и как коптер ведет себя в обеих режимах, соответственно с настройками по дефолту, как на форуме разработчиков, хотя думаю пиды можно еще больше зарулить (надо ли?)