ESC (ликбез)
Подскажите какой надежный полетный контроллер купить чтобы понастраивать-попрошивать регули на blheli_32 ?
Хочу поковырять свежекупленный 4-1 ESC, но летать буду с другим полетником. Этот нужен исключительно для прошивки-настройки. Через ардуину паяться не хочу.
надежный полетный контроллер
Я бы взял SP Racing F3. Не дорого и, по результатам многолетней эксплуатации (наверное самый долгожитель вместе с CC3D…)))) довольно надежный.
У меня ф3 не все регули читал.
Купил для эксперимента узкие ESC, типа под узкий луч. Там на одном конце припаяны три моторных провода. Возле каждого припаянного провода находится прямоугольная деталь, у которой по 4 ножки с каждой стороны (не знаю, что это). У одного провода капля припоя такая большая, что залазит на две ножки близлежащей детали. Я решил на всякий случай прозвонить и обнаружил, что все ноги с этой стороны звонятся между собой, и у других деталей тоже, хоть там капля припоя и не попадает на ноги. Так и должно быть?
Купил для эксперимента узкие ESC, типа под узкий луч. Там на одном конце припаяны три моторных провода. Возле каждого припаянного провода находится прямоугольная деталь, у которой по 4 ножки с каждой стороны (не знаю, что это). У одного провода капля припоя такая большая, что залазит на две ножки близлежащей детали. Я решил на всякий случай прозвонить и обнаружил, что все ноги с этой стороны звонятся между собой, и у других деталей тоже, хоть там капля припоя и не попадает на ноги. Так и должно быть?
Да, так и должно быть, для того чтоб быть уверенным скачай datasheet на этот компонент, маркировка на нем есть. И посмотри какая ножка что значит
Да, так и должно быть
то есть то, что припой блямбой на ножках - это не страшно?
маркировка на нем есть
маркировка такая слабая, что не могу разглядеть
то есть то, что припой блямбой на ножках - это не страшно?
Страшно, но я подумал что его убрали, я имел ввиду то что 4 ножки звонятся - это возможно нормально, нужно даташит глянуть
Страшно, но я подумал что его убрали
я проверил регулятор с мотором - работает нормально. На всех звонятся эти 4 ножки, которые в сторону мотора. Таким образом, что есть блямба, что нет ее - все равно там один контакт. Мне только непонятно, что это за компонент такой, у которого 4 ножки с одной стороны закорочены. Зачем тогда ему 4 отдельных ножки?
Зачем тогда ему 4 отдельных ножки?
Мосфеты так делают, с одной 4 закорочены, с другой 3. Большие токи, так надо.
я проверил регулятор с мотором - работает нормально. На всех звонятся эти 4 ножки, которые в сторону мотора. Таким образом, что есть блямба, что нет ее - все равно там один контакт. Мне только непонятно, что это за компонент такой, у которого 4 ножки с одной стороны закорочены. Зачем тогда ему 4 отдельных ножки?
Возможно мосфет, если под микроскопом или лупой посмотрите с нормальным освещением, то увидите маркировку и точно узнаете) корпус такой, бывают разные, мог бы быть и 1 большой вывод. Да и мой совет, лучше иногда перепоять аккуратно, если не нравится качество пайки, ну если дружите с руками и пояльником)
Да, спасибо, я уже отпаял эти провода, потому что свои все равно припаивать. Насчет того, что это мосфет, я подозревал, но не разбираюсь в электронике настолько. Буду знать!
Кстати, регуль этот неудобный. Хоть и узкий, но провода у него напаиваются сверху и еще и друг над другом, поэтому он получается с одной стороны очень толстый и крепление на луче получается неаккуратное. А с обратной стороны у него светодиоды, поэтому не перевернешь.
Подскажите еще. Тестировал новые ESC, держал мотор в руке. Может быть, с другими ESC такое тоже происходит, но т.к. мотор в руке не держал, то не замечал. Суть в чем: При повышении тяги до примерно 90% мотор дергается от инерции, как будто то ли резко разгоняется, то ли резко тормозит (похоже, что все-таки тормозит). И дальше, пока поднимаешь тягу от 90% до 100%, он крутится ровно, не меняя обороты. То есть такое ощущение, что на тяге 90% ESC самостоятельно сбрасывает обороты на какое-то фиксированное значение, которое дальше уже не менятся.
ESC я калибровал. Что это может быть?
Кстати, регуль этот неудобный
А какой этот? Не могу найти, о каком речь…
А какой этот? Не могу найти, о каком речь…
Тестировал новые ESC
Тот что по ссылке?
В каком режиме тест?
Блхели?
Тот что по ссылке? В каком режиме тест? Блхели?
По ссылке. Режим не знаю. Просто сервотестером крутил, как обычно.
По словам указан блхели. У него 256 шагов газа при ПВМ. Это очень грубо. Мотор при переключении как бы разгоняется и тут же тормозит.
При включении режима ваншот такого не будет, там 1000 шагов газа.
Мотор при переключении как бы разгоняется и тут же тормозит.
Прочитал еще в другой теме, это про то же самое?
В основе универсальности BLHeli_S как раз и заложено торможение при каждом ШИМ периоде, которое снижает эффективность.
Нет. Это до конца не понял о чем речь.
И. Прошивка Блхели отличается от Блхели_С.
Там есть схожие места, но в ПВМ они точно разные. А тестер обычно делают с пвм (сервы другое не примут).
Можно сказать чуть по другому. В Блхели мотор резко скачет. Это как передвигаться прыжками вместо плавно и быстро перебежать.
Взял такие регули чисто из-за цены и интереса - fpvmodel.com/morphix-with-blheli-oneshot125-18a-es…
Результатами проверки несколько шокирован.
Ранее с другими регулями (вроде пчелки 6S 30A) я проверял мотор саник 400кв на 11.1 вольт, и он еле-еле крутился. Я решил, что для данного мотора это нормально, просто не хватает напряжения. На 14.8 вольт он крутился уже отлично.
Но внезапно - с этим регулем мотор на 11.1 вольта крутится ОЧЕНЬ бодро!
Не думаю, что регуль какой-то уникальный, наверное дело в прошивке или ее параметрах?
Вот что это может быть за параметр?
Правильно ли я понимаю, что если с этим регулем мотор хорошо крутится на 11.1 вольт, то этот регуль использует более оптимальные параметры, чем тот, с которым мотор еле крутится? Или это не связано и не экстраполируется на 14.8 и 22.2 вольт?
P.S.
Использую простейший PWM-протокол, прошивку данного регуля пока нечем проверить. На сайте написано BLHeli, на упаковке написано Simonk. При калибровке с поднятым газом он требует сделать вниз-вверх-вниз, а не просто вниз.