ESC (ликбез)
Насколько полезна телеметрия на борту ESC? По её показаниям можно определить что имеется какие то проблемы?
По её показаниям можно определить что имеется какие то проблемы?
Ну температура там вроде есть.
Покупать нормальный - нет задач на которых он окупиться.
Зачем его покупать? Достаточно знать, что они все греются и требуют охлаждения. Те что не греются надо еще изобрести, а производитель заинтересован: сгорело - новый купил.
причём на рейсерах там достаточно плотно, т.е. охлаждение явно плохое, сквозного продува нет.
Потому для себя даже не рассматриваю как рег. Но у меня корпус большой и мне даже удобнее по компоновке одиночки.
Сверху потока воздуха почти нет, с боков попробовать можно, но длина проводов заметно возрастёт, что не на пользу.
Думайте. Если хорошо подумать, то решение можно найти. Главное знать какую задачу решать.
И еще учтите. Ключи умирают медленно. Без компьютерной диагностики совсем не видно как рег медленно теряет свои ТТХ. Т.е. он крутит мотор, но уже недокручивает как новый, потери растут пока рег совсем не выгорит.
Начинается лето и дело может быть только хуже (хоть у Вас и север).
Насколько полезна телеметрия на борту ESC?
Ну можно посмотреть по идее температуру, напряжение, ток, обороты.
По её показаниям можно определить что имеется какие то проблемы?
Как Андрей уже писал если только по температуре. Остальные параметры надо сравнивать с чем-то, что считается нормой. Причем сравнивать надо с помощью ПК. На глаз разницы не видно, а ведь провал на 1 реге приведет к снижению качества управления в целом.
Хотя температура уже хорошо чем ничего. Одно дело включить защиту по температуре и уронить из-за этого коптер. И другое отключить защиту и в то же время знать хоть неточную, но все же температуру. Неточную, потому что всегда будут точки с еще большей температурой.
Потому для себя даже не рассматриваю как рег. Но у меня корпус большой и мне даже удобнее по компоновке одиночки.
В плане веса заметный выигрыш, в три раза меньше входных силовых проводов. На гексе две штуки по бокам, удобно получается.
Думайте. Если хорошо подумать, то решение можно найти. Главное знать какую задачу решать.
Задача проста - найти надёжные регуляторы с минимальным весом, под конкретный аппарат.
Вчера поставил blheli32 (Hobbywing XRotor Micro BLHeli_32 40A) - за 40 минут проблем не было. На них, что нравиться, небольшие радиаторы.
Тайминг - авто, защиты отключены. Потестирую ещё.
В плане веса заметный выигрыш
Надежность превыше, тем более если речь идет о большом времени. На аккуме можно больше сэкономить. Всегда нужен компромисс.
Задача проста - найти надёжные регуляторы с минимальным весом, под конкретный аппарат.
Аха. Еще добавить чтоб был дешевый и вообще будет обыкновенное чудо.
Я вообще-то про охлаждение.
за 40 минут проблем не было.
Первый полет не показатель. Подгорят чутка, начнется.
На них, что нравиться, небольшие радиаторы.
Мне наоборот такие не нравятся. Радиатор общий под пленкой (Вашу модель не нашел, но обычно так), всегда есть шанс, что кто-то из ключей не будет контачить, а значит в этом случае радиатор с пленкой будет только мешать отводу тепла. Предпочитая сам ставить с проверкой.
Подскажите пожалуйста (наверняка был этот вопрос в теме, но быстро не нашёл).
Можно ли подключить безсенсорный БК мотор к сенсорному БК ESC ? Будет ли это работать?
Просто сейчас сгорел регуль на 1/10 багги и думаю в будущем уйти на сенсорный мотор. Ну а пока, на какое-то время, поставить сенсорный ESC
Есть регуль Diatone Mamba
Повредил элемент, который на картинке по ссылке находится в правом нижнем углу (черный с надписью J1)
Только у меня он желтыи и вот такой
Там вроде бы 470, но может быть и 4/0? Откололась боковая стенка (как на рисунке, верхняя). Внутри черное что-то. Я погуглил и определил, что это вроде как танталовый конденсатор на 470 uF, только непонятно, как его найти на Алике, потому что там есть на 6 вольт и на 10 вольт, какие нужны - хз, и конкретно с такими надписями тоже нет, есть 477 и т.д.
Может он и так будет работать? По идее только корпус откололся.
Может он и так будет работать?
Так прозвонить. Если мешает цепи, то выпаять проверить.
Я бы проверил куда идет. Если на питание, то поставил бы электролит.
Так прозвонить.
Прозвон на коннект дает соединение между GND, средней ногой пятиножки и одним полюсом желтого элемента и одним полюсом рядом расположенного конденсатора. Другой полюс звонится с одной другой ногой пятиножки.
Меня смущает, что на товарных фотографиях там не желтый, а черный элемент, который больше похож на диод.
В общем если верить найденным обозначениям, то это действительно танталовый конденсатор на 47 пикофарад (об этом говорит 470), под напряжение 6.3 вольта (об этом говорит J).
На питании он стоять не может, там 3-4S.
В общем если верить найденным обозначениям, то это действительно танталовый конденсатор на 47 пикофарад (об этом говорит 470), под напряжение 6.3 вольта (об этом говорит J).
Все говорит про это.
Может он и так будет работать? По идее только корпус откололся.
По идее может. Если нет кз, то просто емкость чуть упала.
Там из-за того, что верх отломан, непонятно, последняя цифра может быть 0, 6 или 8.
Она является множителем.
Если 0 - это 47 пикофарад
Если 6 - это 47 микрофарад
Если 8 - это 4700 микрофарад
8 - явно слишком много, 0 - найти не могу, а вот 6 на алике есть в приличном количестве.
а вот 6 на алике есть в приличном количестве.
Это скорее всего 6. Для такого пики не делают, или корпус будет значительно меньше.
Емкость есть чем мерить? Отпаять, да померить.
Вчера поставил blheli32 (Hobbywing XRotor Micro BLHeli_32 40A) - за 40 минут проблем не было. На них, что нравиться, небольшие радиаторы.
Тайминг - авто, защиты отключены. Потестирую ещё.
Тут вспомнил, что у 32-х должен быть переключатель частоты ШИМ. Для надежности по идее как раз надо ставить минимальную частоту.
Я знаю как управляются полевики, делал разную мелочь на них, с драйверами в том числе.
И да, вроде пишите, что знаете полевики, а удивляетесь, что греется на 10-20%
но не при токе 10-20% от номинала же?
Это же не выключатель, а управляемое напряжением сопротивление. Он же пока открывается из-за большого сопротивления всю мощность на себе выделяет в виде тепла. Чем чаще открывать, тем больше тепла.
Тут вспомнил, что у 32-х должен быть переключатель частоты ШИМ. Для надежности по идее как раз надо ставить минимальную частоту.
Да, по умолчанию 24kHz, пока так и оставил, выше не поднимал. Около трёх часов в воздухе - пока работают отлично. Трогал радиаторы в полёте - чуть тёплые.
И да, вроде пишите, что знаете полевики, а удивляетесь, что греется на 10-20%
Я не удивляюсь что греются, мне кажется что нагрев при том токе, что протекает, не должен быть существенен.
Это же не выключатель, а управляемое напряжением сопротивление. Он же пока открывается из-за большого сопротивления всю мощность на себе выделяет в виде тепла. Чем чаще открывать, тем больше тепла.
Это бесспорно что переходной процесс приводит к выделению тепла.
Это скорее всего 6. Для такого пики не делают, или корпус будет значительно меньше. Емкость есть чем мерить? Отпаять, да померить.
С отпаять пока проблема - нет фена.
А вот черная деталь, которая вместо желтой на другой фоторафии, это судя по всему маркировка JJ, что соответствует 2.2 микрофарады и 6.3 вольта.
Подучается, они сделали какой-то апгрейд и вместо 2.2 стали ставить 4.7.
мне кажется что нагрев при том токе, что протекает, не должен быть существенен.
Я как-то проверил как это. Пропустил через 200А мосфет ток в 4А на переходном режиме. Мухой сгорел, даже глазом не успел моргнуть.
Подучается, они сделали какой-то апгрейд и вместо 2.2 стали ставить 4.7.
Да разницы большой нет. А им 47 мог дешевле обойтись при новой партии.
Всем привет. Прошу помощи
Имелись регули Holybro Tekko32 35A BLHeli_32, после одного полета 2 из них приказали долго жить. Заказал 2 новых, таких же. Вот сейчас поставил, прошил все 4 новой прошивкой, но после арминга при малом газе дрон резко дергается и вырубает моторы(видео). Что это? Срыв синхронизации?
моторы 2306 2500kv
4s
Срыв синхронизации?
Сомневаетесь - уменьшите тайминг (писали дольше чем проверка).
при малом газе
Можно попробовать отключить Low RPM power protect.
прошил все 4 новой прошивкой
А вообще по мне, т.к. отказывают все 4 сразу, то больше смахивает на программный глюк.
Попробуйте понаклонять коптер не взлетая. Так будет нагрузка только на 2, можно сравнить и заодно проверить настройки.
Что это? Срыв синхронизации?
Вы через вкладку “моторы” погоняйте каждый мотор отдельно от минимального до максимального газа. Если это срыв синхронизации, то он там будет.
Еще у вас там Maximum throttle в прошивке стоит 1960, а в полетнике сколько? Я не знаю, как это должно работать, но может быть регули вырубаются, если на них приходит скажем значение 1980, так как не считают его валидным?
Ну и еще как вариант - протокол регуля попробуйте сменить на попроще.
Проблема оказалась куда проще, чем я думал: мои кривые руки и невнимательность. Вместе с регулями прошил и полетник заодно на BF 4.0 и забыл поставить галку “Обратное вращение моторов”😦
Но все равно всем спасибо за ответы
Спасибо, что не пропали.
На будущее, при новом пробуйте наклоны коптера без взлета. Ошибки направления сразу будут видны.
Коллеги, добрый вечер.
Подскажите пожалуйста: регулятор HOBBYWING XRotor Micro 40A BLHeli.
Настройки:
Проблемы: левый стик - полный газ. Если правый стик переводить в крайние левое/правое положение, то через пять секунд моторы дизармятся.
Буду благодарен за советы и рекомендации.