ESC (ликбез)
начинают только крутить моторы с 4s
а какие моторы?
Проблема скорее всего в калибровке регулятора.
Калибровка проводится для конкретного значения напряжения 2S-4S.
Регулятор запоминает максимальное и минимальное значение для своей батареи.
а какие моторы?
tmotor 3110 470kv
tmotor 3110 470kv
Регулятор надо откалибровать, если еще не, и проверить вот этот момент
rcopen.com/forum/f123/topic255499/1996
от того, что эти регуляторы начинают только крутить моторы с 4s, а при напряжении 14 вольт, уже практически не работают, не хватает напряжения
low_rpm_protect отключили?
Калибровка проводится для конкретного значения напряжения 2S-4S.
Если имеется в виду калибровка минимума\максимума - то напряжение не важно.
Раньше все время использовал контроллеры для самолета, сейчас решил попробовать поставить X-cross BL-32 50A на самолет.
Понял, что я не первый кто это делает, но тем очень много. Прошу помощи куда копать.
Подключил его по самолетной классике. ОТкалибровал газ. Батарея 3S.
Даю пол газа на холостом, двигатель закрутился, но не быстро. Даю полный, обороты такие же. Мотор можно руками остановить.
Вопросы:
- Можно регулятор без перепрошивки заставить реагировать на сигнал газа с приемника?
- Можно перепрошивку сделать через кабель газа (сигнал/земля) ?
- У меня есть свисток для прошивки Ардуинки АТмега 168, его можно использовать (PL-2303)?
- Мотор обязательно отпаивать ?
Спасибо.
Прошить можно либо через Ардуино либо через какой-нибудь полетный контроллер. Через PL-2303 не получится. Мотор можно не отпаивать.
Прошить можно либо через Ардуино либо через какой-нибудь полетный контроллер. Через PL-2303 не получится. Мотор можно не отпаивать.
А что в него надо залить ?
ИЛи просто отконфигурировать через BLHeliSuite32 ?
CP2102 - подойдет?
п.с. мозг пока не включается
Прочитал еще раз свои посты, понял ошибку:
- Хочу использовать X-cross BL-32 на самолете, но нужен тормоз (оставить текущий)
- Сигнал РРМ с приемника и полетного контроллера одинаковый?
- При старте мотор крутится на 10%, причем можно остановить рукой - это холостой ход какой то?, чем он задается?
- Ардуино нано (без USB ) + PL-2303 = смогу шить контроллер? Сигнал снимать с D3 ?
п.с. полетного контроллера нет, достать тяжело
АПД.
Сейчас ради смеха подключил батарею 5S вместо 3S. (мотор 1200 кВ)
Контроллер стал отзываться на газ: 50% 100%
Значить мою проблему можно решить программатором и отключением какой то опции…
Проблема по идее должна решаться калибровкой. Или рег не поддерживает 3s. Как вариант попробуйте еще 4.
Плавно интересы с коптеров перемещаются в строну самолетов, но начинка схожая отсюда и вопрос. Имеется горка регуляторов и самые интересные из них 40 и 30 А в свое время на более менее нормальных регулях указывалась частота 400 герц, а эти позиционировались как 600 гц. Сделаны на мой взгляд )) качественно стоят ребристые радиаторы с тепло проводящей пленкой.
Так вот вопрос чем они отличаются от самолетных лучше /хуже вроде в самолете такое быстродействие регулей не нужно как на коптерах, может какой параметр нужно настроить?
Добавлено: вес конечно 40 амперных приличный на вскидку грамм 40 но использовать буду на большом двухмоторнике, по этому вес не критичен.
600 как не искал не смог найти в реге. Может не там искал, но по мне это чистый маркетинг.
Самолетам обычно нужен тормоз и отключение мотора при низком напряжении для сохранения батареи. Должно быть в настройках или прошивается самолетная.
Ребра мне не нравятся, зачастую они больше мешают отводу тепла. Тяжелые обычно из-за параллельных ключей. При такой схеме надежность только ниже. Куда надежнее современные на 30 с большим напряжением. Поставить в поток винта и выдержит 40 в пике, только провод потолще и кондеров навешать.
Куда надежнее современные на 30
Вполне возможно, но нужно перехватиться регуляторами, да и по надежности, они отлетали не один десяток часов, вроде как проверены. Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему все так не делают и выпускают подобные innov8tivedesigns.com/…/cobra-40a-fpv-wing-esc-wit…
Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему все так не делают
Потому что как-то работает и ладно.
Только я делал тесты на стенде, проверял осцилом что и как получается в разных случаях, искал зависимости. И получив определенные знания я стараюсь рекомендовать наиболее оптимальное решение. Не все их знают, и не все принимают. Это ведь только рекомендации.
Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему … выпускают подобные
Потому что их покупают. Есть спрос, есть предложение.
У народа есть минимум знаний, который обычно гласит, что большая железка с радиатором надежнее, т.к. гарантированно охлаждается.
Только как раз все наоборот. Радиатор затянут пленкой, которая не дает отводить тепло. Т.е. как миниму пленки не должно быть, но тогда отвалится радиатор. А еще ключи разные по высоте (особенно после пайки), а пластина одна на всех. В результате над какими-то ключами может быть воздушный зазор. Это надо каждый раз проверять. Авось конечно работает, но это только авось.
А еще в электронике есть совет, что если в цепи поставить 2 мосфета, то ток через каждый упадет в 2 раза. Это правда, только это не наш случай. Это справедливо только для статики (включил и не выключаешь). А у нас ШИМ. На открытие/закрытие ключей нужна мощность и при удвоенном количестве ключей удвоенная мощность, а значит нагрев.
Есть еще интересней момент. Если глянете даташит на мосфет 30А рега, то можно увидеть, что такой мосфет выдерживает ток 100-200 А. НО. Только в статике, а при ШИМ 30А уже надо сильно охлаждать, а 40 тем более. И чем выше частота ШИМ, тем сильнее греется.
У регов по ссылке только 1 хороший момент - 2 кондера. Производитель все же понимает, что при 40А провалы будут такие сильные, что сам рег уже не сможет работать. Поэтому и ставит большую емкость.
Как можно понять допустимое напряжение на регуляторе?
Скажем если все согласно даташиту в регуле стоит до напряжения в 30-40в?
А то баловался с мелким регулем, давал ему 4s хотя он рассчитан(наклейка на нем) на 3s и в нем горели феты хотя в даташите указано что Drain-Source Voltage 30v правда Gate-Source Voltage ±12v смущает, но это же по идее максимальное напряжение на затворе оно по идеи вообще там 5 вольт с МК должно приходить…
На силовые мосфеты на затвор обычно 12В. 5В это на драйвер. С 5В силовой может открыться, но не полностью, а значит будет сильнее греться.
Да при 30В на 4s рег может работать надежно и долго, но только при стабильных 17В. А в мелком, я так понимаю, нет электролитов. В результате из-за провалов получаются пики напряжения в 2 раза больше напряжения питания. Т.е. при 4с это уже примерно 34в , вот мосфет и горит. При 3с примерно 26В, что меньше 30В, потому и не горит.
Вообще кондер есть, хоть всего и на 100uf.
Посмотрел еще раз и даже тестером потыркал, на затворах P фетов до 12в…
Все кажется понял. На входных ключах у меня -25/+20v Vgss, следовательно 4s это 16.8v опорного напряжения, следовательно еще надо +10 на затворе что-бы ключ открылся а это уже 26.8, вот и кирдык походу им и пришел.
Кондер должен быть электролитический, еср и где-то на 200, чтобы удавить всплески.
Про измерения не понял, но там схема со средней точкой, все относительно. Правильнее смотреть осциллографом и для начала на исправном.
Р мосфеты еще и нежные. Сейчас делают в основном на N через драйвера.
Правильнее смотреть осциллографом и для начала на исправном.
Да я уже понял что так хрен чего поймешь.
Просто выкинул мосфеты и впаял другие у которых характеристики получше. Покрутил мотор с пропом, вроде холодные не как старые. Единственный минус что их парами нужно, они 11А и 12А а мне надо до 16А, конечно емкость паразитная вылезет и т д, ну что делать…
Щас попробую 2й регуль на старых фетах помучить…