ESC (ликбез)

rc468
Janis:

возможно ли эти регуляторы использовать с батареей 6s ?

Если не написано 6S, то обычно нельзя. Отчего вопрос такой?

Janis
rc468:

Если не написано 6S, то обычно нельзя. Отчего вопрос такой?

от того, что эти регуляторы начинают только крутить моторы с 4s, а при напряжении 14 вольт, уже практически не работают, не хватает напряжения

rc468
Janis:

начинают только крутить моторы с 4s

а какие моторы?

Sergey_Pavlovich

Проблема скорее всего в калибровке регулятора.
Калибровка проводится для конкретного значения напряжения 2S-4S.
Регулятор запоминает максимальное и минимальное значение для своей батареи.

schs
Janis:

от того, что эти регуляторы начинают только крутить моторы с 4s, а при напряжении 14 вольт, уже практически не работают, не хватает напряжения

low_rpm_protect отключили?

Sergey_Pavlovich:

Калибровка проводится для конкретного значения напряжения 2S-4S.

Если имеется в виду калибровка минимума\максимума - то напряжение не важно.

7 days later
dENISCA

Раньше все время использовал контроллеры для самолета, сейчас решил попробовать поставить X-cross BL-32 50A на самолет.
Понял, что я не первый кто это делает, но тем очень много. Прошу помощи куда копать.

Подключил его по самолетной классике. ОТкалибровал газ. Батарея 3S.
Даю пол газа на холостом, двигатель закрутился, но не быстро. Даю полный, обороты такие же. Мотор можно руками остановить.
Вопросы:

  1. Можно регулятор без перепрошивки заставить реагировать на сигнал газа с приемника?
  2. Можно перепрошивку сделать через кабель газа (сигнал/земля) ?
  3. У меня есть свисток для прошивки Ардуинки АТмега 168, его можно использовать (PL-2303)?
  4. Мотор обязательно отпаивать ?

Спасибо.

Воронов

Прошить можно либо через Ардуино либо через какой-нибудь полетный контроллер. Через PL-2303 не получится. Мотор можно не отпаивать.

dENISCA
Воронов:

Прошить можно либо через Ардуино либо через какой-нибудь полетный контроллер. Через PL-2303 не получится. Мотор можно не отпаивать.

А что в него надо залить ?
ИЛи просто отконфигурировать через BLHeliSuite32 ?
CP2102 - подойдет?

п.с. мозг пока не включается

dENISCA

Прочитал еще раз свои посты, понял ошибку:

  1. Хочу использовать X-cross BL-32 на самолете, но нужен тормоз (оставить текущий)
  2. Сигнал РРМ с приемника и полетного контроллера одинаковый?
  3. При старте мотор крутится на 10%, причем можно остановить рукой - это холостой ход какой то?, чем он задается?
  4. Ардуино нано (без USB ) + PL-2303 = смогу шить контроллер? Сигнал снимать с D3 ?

п.с. полетного контроллера нет, достать тяжело

АПД.
Сейчас ради смеха подключил батарею 5S вместо 3S. (мотор 1200 кВ)
Контроллер стал отзываться на газ: 50% 100%
Значить мою проблему можно решить программатором и отключением какой то опции…

arb

Проблема по идее должна решаться калибровкой. Или рег не поддерживает 3s. Как вариант попробуйте еще 4.

dENISCA

Убил весь день, но собрал программатор. Прошил его. Залез в мозг контроллера и выключил птичку:

11 days later
сандор

Плавно интересы с коптеров перемещаются в строну самолетов, но начинка схожая отсюда и вопрос. Имеется горка регуляторов и самые интересные из них 40 и 30 А в свое время на более менее нормальных регулях указывалась частота 400 герц, а эти позиционировались как 600 гц. Сделаны на мой взгляд )) качественно стоят ребристые радиаторы с тепло проводящей пленкой.
Так вот вопрос чем они отличаются от самолетных лучше /хуже вроде в самолете такое быстродействие регулей не нужно как на коптерах, может какой параметр нужно настроить?
Добавлено: вес конечно 40 амперных приличный на вскидку грамм 40 но использовать буду на большом двухмоторнике, по этому вес не критичен.

arb

600 как не искал не смог найти в реге. Может не там искал, но по мне это чистый маркетинг.
Самолетам обычно нужен тормоз и отключение мотора при низком напряжении для сохранения батареи. Должно быть в настройках или прошивается самолетная.

Ребра мне не нравятся, зачастую они больше мешают отводу тепла. Тяжелые обычно из-за параллельных ключей. При такой схеме надежность только ниже. Куда надежнее современные на 30 с большим напряжением. Поставить в поток винта и выдержит 40 в пике, только провод потолще и кондеров навешать.

сандор
arb:

Куда надежнее современные на 30

Вполне возможно, но нужно перехватиться регуляторами, да и по надежности, они отлетали не один десяток часов, вроде как проверены. Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему все так не делают и выпускают подобные innov8tivedesigns.com/…/cobra-40a-fpv-wing-esc-wit…

arb
сандор:

Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему все так не делают

Потому что как-то работает и ладно.
Только я делал тесты на стенде, проверял осцилом что и как получается в разных случаях, искал зависимости. И получив определенные знания я стараюсь рекомендовать наиболее оптимальное решение. Не все их знают, и не все принимают. Это ведь только рекомендации.

сандор:

Ну если купить мелкие и поставить конденсаторы, то почему … выпускают подобные

Потому что их покупают. Есть спрос, есть предложение.
У народа есть минимум знаний, который обычно гласит, что большая железка с радиатором надежнее, т.к. гарантированно охлаждается.
Только как раз все наоборот. Радиатор затянут пленкой, которая не дает отводить тепло. Т.е. как миниму пленки не должно быть, но тогда отвалится радиатор. А еще ключи разные по высоте (особенно после пайки), а пластина одна на всех. В результате над какими-то ключами может быть воздушный зазор. Это надо каждый раз проверять. Авось конечно работает, но это только авось.
А еще в электронике есть совет, что если в цепи поставить 2 мосфета, то ток через каждый упадет в 2 раза. Это правда, только это не наш случай. Это справедливо только для статики (включил и не выключаешь). А у нас ШИМ. На открытие/закрытие ключей нужна мощность и при удвоенном количестве ключей удвоенная мощность, а значит нагрев.
Есть еще интересней момент. Если глянете даташит на мосфет 30А рега, то можно увидеть, что такой мосфет выдерживает ток 100-200 А. НО. Только в статике, а при ШИМ 30А уже надо сильно охлаждать, а 40 тем более. И чем выше частота ШИМ, тем сильнее греется.

У регов по ссылке только 1 хороший момент - 2 кондера. Производитель все же понимает, что при 40А провалы будут такие сильные, что сам рег уже не сможет работать. Поэтому и ставит большую емкость.

jeka101

Как можно понять допустимое напряжение на регуляторе?
Скажем если все согласно даташиту в регуле стоит до напряжения в 30-40в?
А то баловался с мелким регулем, давал ему 4s хотя он рассчитан(наклейка на нем) на 3s и в нем горели феты хотя в даташите указано что Drain-Source Voltage 30v правда Gate-Source Voltage ±12v смущает, но это же по идее максимальное напряжение на затворе оно по идеи вообще там 5 вольт с МК должно приходить…

arb

На силовые мосфеты на затвор обычно 12В. 5В это на драйвер. С 5В силовой может открыться, но не полностью, а значит будет сильнее греться.

Да при 30В на 4s рег может работать надежно и долго, но только при стабильных 17В. А в мелком, я так понимаю, нет электролитов. В результате из-за провалов получаются пики напряжения в 2 раза больше напряжения питания. Т.е. при 4с это уже примерно 34в , вот мосфет и горит. При 3с примерно 26В, что меньше 30В, потому и не горит.

jeka101

Вообще кондер есть, хоть всего и на 100uf.
Посмотрел еще раз и даже тестером потыркал, на затворах P фетов до 12в…