ESC (ликбез)
Спрошу тут, так как именно эти “штучки” могут влиять на работу ESC.
Имеются LED, которые впаиваются между ESC и мотором. Насколько критично эта “хрень” может влиять на роботу регулятора скорости ну и самого мотора?
Стоит ли их использовать? Нигде не могу найти информации сколько потребляют эти светодиоды. Может кто использовал, просветите пожалуйста.
могу ошибаться но скорее всего диапозон Прямое напряжение/ток: 3V-3,2 V | 150mA 1 светодиода или же 60 mA
Имеются LED, которые впаиваются между ESC и мотором
Вы меня извините, но зачем? И кто такое придумал?
Вы представляете какой ток течёт через обмотки мотора?
От ваших светодиодов одни уголки останутсся, сразу при старте мотора!
Если правильно понял, автор хочет сделать как в первом варианте. Если уж так хочется, то лучше как во втором.
А светодиоды разве нельзя запитать от ПК? там более стабильный ток…
Если правильно понял, автор хочет сделать как в первом варианте. Если уж так хочется, то лучше как во втором.
Это другой разговор. Между параллельным и последовательным включением большая разница!
Автор писал: “которые впаиваются между ESC и мотором”. Я сразу не понял, что он имел ввиду: “на выходе контроллера, параллельно мотору.”
Однако, на выходе контроллера ШИМ, со сдвигом фазы, и включение между двумя фазами светодиодов ничего хорошего для них не даст, не считая возможность срыва мотора.
Второй рисунок конечно правильнее. Только надо учесть количество банок в АКБ.
Добрый день.
Подскажите, есть ли возможность управлять ESC при помощи PC? Задача в том, чтобы быть уверенным какой именно throttle в данный момент даёт ESC. Тоесть, 100% , 75%, 50% и так далее… Нужно для тестов, чтобы сравнить данные производителя в тем, что есть на самом деле, а данные производителя даются, как правило, для нескольких положений газа. Проблема в том, что если 100% газа ещё можно точно дать, то как точно дать остальные 80%, 70% и так далее? Напрашивается для этого использование PC… но как?
Напрашивается для этого использование PC… но как?
Напрашивается сервотестер.
Но если хочется именно с PC, берётся ардуинка, пишится тривиальная программа, принимающая по сериалу в тестовом виде PWM и выдающая на любой вывод стандартный PWM
Напрашивается сервотестер.
А там я смогу задать именно ,скажем, 75% или 80%? Потому как если будет просто неградуированный потенциометр, то это уже не годится… нужно чётко задавать уровень газа, причём любой задавать чётко (а не только 100%)
Но если хочется именно с PC, берётся ардуинка, пишится тривиальная программа, принимающая по сериалу в тестовом виде PWM и выдающая на любой вывод стандартный PWM
Может и не сильно тривиальный… по крайней мере здесь os.mbed.com/…/using-a-dc-brushless-motor-with-an-r… со ссылкой на os.mbed.com/cookbook/Servo указывают что там в самом начале ещё какие то последовательности пересылаются чтобы откалибровать мин / макс
Меня также устроит ситуация, если я буду давать газ откуда угодно (например, с пульта), но будут Видеть СКОЛЬКО ИМЕННО газа даётся.
А там я смогу задать именно ,скажем, 75% или 80%? Потому как если будет просто неградуированный потенциометр, то это уже не годится… нужно чётко задавать уровень газа, причём любой задавать чётко (а не только 100%)
Что купите - то и будет. Покупайте с цифровым индикатором, показывающем абсолютное значение. Можно задавать точно.
Может и не сильно тривиальный…
Наверно и готовый есть, но и самому написать с нуля за час можно. Что там нетривиального то?
analogWrite(PWM_PIN, readln);
Почитайте:
www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=arduino…
Меня также устроит ситуация, если я буду давать газ откуда угодно (например, с пульта), но будут Видеть СКОЛЬКО ИМЕННО газа даётся.
Что мешает? Пульты на OpenTX показывают. Многие другие тоже.
Так же и полётные контроллеры позволяют отобразить или тупо подвигать ползунками с отображением того, что выводят.
А там я смогу задать именно ,скажем, 75% или 80%? Потому как если будет просто неградуированный потенциометр, то это уже не годится… нужно чётко задавать уровень газа, причём любой задавать чётко (а не только 100%)
Как Сергей писал можно сделать такой сервотестер на ардуинке с 1000 шагами с индикацией сколько задали управление кнопками.
Я себе сделал такой. Описание есть в дневнике.
Делал для стенда. Удобно использовать и для задания газа как кнопками, так и програмно. Это когда пишешь прогу и скидываешь на комп результат. Так сделал тесты с графиками. Видно как рег отрабатывает наброс и сброс газа.
Добрый вечер, дорогие форумчане помогите , не могу настроить режим старта двигателя, аппаратура Microzone RC8B. ESC Microzone 30A, мотор Безколекторный С2836 880kV
стартуют резко, останавливаются тоже, сами esc не программируются через программ кард, возможно ли настроить их при помощи аппаратуры???
Заранее огромное спасибо!
Калибровка ESC производилась с помощью аппаратуры? Думаю, что процесс калибровки Ваших ESC аналогичен этому
Привет, подскажите, стоит ли переплачивать за регуль на F3. Сильно ли заметна разница в полете по сравнению например с F051.
И разница в значение частоты например >48 pwm на моторах 2207-2306 сильно влияет. Или это маркетинг?
по сравнению например с F051
Дело даже не в процессоре, а в прошивке.
Для нормального управления требуется не менее 1000 шагов управления газом. К примеру, у Блхели при ПВМ было всего 255 - это патологически мало. А в Блхели_С уже сделали 1000 шагов на всех протоколах. Кстати, этот параметр показывают только в Дшот для рекламы, т.к. там 2000 (не особо лучше).
Остальные настройки надо рассматривать если есть необходимость.
Вопрос простой, а раскрывать можно долго и по разному.
регули blheli_32 dshot1200 новые не дают газу более чем на~30%
Ребята! Подскажите кто сталкивался, регули Excelvan BLHELI_32 DSHOT1200 35A (2-5S) новые. Установил на коптер с моторами EMAX MT3506 650kv. Контроллер Naza m (шитая в v2).
Регули настроил по газу. Но проблема в том, что моторы не разкручиваются более ~30% от газа… То есть даю газу потихоньку от 0-до ~30% моторы раскручиваются согласно положения стика газа. Далее, более ~30% положения ситика газа как будто не видит. Обороты остаются на 30% газа.
Регули прошил, заново настроил по газу, проблема осталась.
Что я не догоняю?
Добрый день. Встречал много рам на АлиЭкспрессе с кронштейнами для двигателей из углеволокна. На всех рамах предусмотрено место под ESC в непосредственной близости от двигателя. Подскажите, пожалуйста есть ли какая то в этом принципиальная необходимость?? Или я могу разместить все четыре ESC в центре квадрокоптера, а до двигателей провести уже провода внутри кронштейнов ?
все четыре ESC в центре квадрокоптера
Конечно можете. А если вместо четырех ESC используется один 4-in-1 ESC, то три провода к каждому мотору так или иначе будут из центра квада.
заново настроил по газу
В смысле откалибровали?
Тоже не понятно как можно откалибровать dshot.
В смысле откалибровали?
Да, откалибровал. Не суть. Проблему эти маневры не решили. Посоветовали на 4s попробовать. Отпишусь