Crius Hobby MultiWii
Всем доброго времени.
Тестировал GPS от EagleTree,подключил в обход Logger в разъем платы TTL CMW SE - работает!
Что еще проделал:
1.Подстелил под CMW SE фольгу,дабы избежать наводок от силовой проводки (своего рода экран),приклеил плату на клеющий демфер (борьба с вибрациями).
2.Провода идущие от GPS обернул в фольгу.
3.На контроллеры двигателей повесил ферритовые кольца.
4.Купил для контроллеров двигателей программатор,отстроил.
Время полета максимально составило 17 минут (5000 mah 3s 50c)!
Режим GPS HOLD стал стабильнее, в пределах трех метров (иногда до 1.5 метров) без ветра,компас пока не достает.
Прошивка 2.1_b2.
В момент съемки дул ветер,коптер сдувало,GPS HOLD боролся хорошо.
Правильно ли я понял, что при активации моторов и газе в 0, они должны уже вращаться на минимальных оборотах?
Да должны. Но можеш это и отключить в config.h , раскоментиф строчку #define MOTOR_STOP. Она почти в самом низу.
Подскажите, пожалуйста: Я собираю квадрик + на прошивке версии 2.1, взлетать вертикально вообще никак не хочет( сразу-же переворачивается( думаю - неправильно моторы подключил к плате, как нужно подключить
смотрел на этом туториале: airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)…
но на 2.0 написано - порядок поменялся и как понять : какое число - какому порту соответствует???
Надо уже курсач сдавать, а он не желает пока летать)
но на 2.0 написано - порядок поменялся и как понять : какое число - какому порту соответствует???
Надо уже курсач сдавать, а он не желает пока летать)
Для нашей платы независимо от прошивки используется левая колонка. Проверьте направления вращения моторов.
левая колонка, это, типа - первые четыре порта?
пропеллеры вращаются в нужные стороны, а как-же иначе?) он даже взлететь не может))
поясню немного: программа MultiWiiConf_2_1 (GUI) обладает возможностью рисовать на изображении коптера круги с номерами и направление вращения. и он пишет следующие числа:
передний мотор - 3
задний мотор - 9
правый мотор - 10
левый мотор - 11
что значат эти числа? куда мне цеплять сигнальные провода регуляторов?
VUAN,
На плате D3, D9, D10, D11
куда мне цеплять сигнальные провода регуляторов?
пара картинок
может пригодятся
iSheeZ блин, я так и подключил, значит из-за чего-то другого не летает (
VUAN, убедись, что все верно вращается, а то может быть он в обратную сторону дует? 😃 у метя такое было, когда поспешил ))
Привет всем! Подскажите плз. не могу GPS приладить, в наличии имею такой GPS и такую платку. в GUI GPS как датчик есть, но данных я с него не получаю.
iSheeZ, не, все нормально, был уже такой косяк.))
сейчас очень странная штука творится: пытаюсь взлететь вертикано, винты вхолостую вращаются с одной скоростью, а когда наваливаю газу, левый винт вращается быстрее остальных( калибровал гироскоп - не помогает постоянно тянет влево и немного вперед((
Привет всем! Подскажите плз. не могу GPS приладить, в наличии имею такой GPS и такую платку. в GUI GPS как датчик есть, но данных я с него не получаю.
Я сейчас тоже изучаю ublox gps и плату i2c.
С этими модулями не все так просто. Они по умолчанию на 9600. А нужно 115200.
Для этого надо ставить костыли.
Вычитал тут, но пока не пробовал. Не понятно на сколько устаревшая информация, может все это уже есть в коде мультивия и костыли не нужны?
- скачать костыль по ссылке
- припаять перемычку pin 13+14 на плате чипа (фото в архиве)
- с помощью arduino 1.01 прошить прошивкой из архива i2c плату
- в скетче multiwii 2.1 раскомментировать #define I2C_GPS во вкладке config.h
- соединить все
6 идти на улицу - включить коптер -> через пару минут светодиод на i2c board начнет мигать тройными (?) вспышками
Кто знает другой метод???
А сами контроллеры двигателей калибровал?
iSheeZ, не, все нормально, был уже такой косяк.))
сейчас очень странная штука творится: пытаюсь взлететь вертикано, винты вхолостую вращаются с одной скоростью, а когда наваливаю газу, левый винт вращается быстрее остальных( калибровал гироскоп - не помогает постоянно тянет влево и немного вперед((
постоянно тянет влево и немного вперед((
У меня было почти тоже самое.
Помогло следующее:
Откалибровал апу ровно в 1500
Идеально отбалансировал пропы
После арминга жду секунд 10-30
Прошивка от mahowik 😃
Был еще баг, что коптер не взлетал при стоковой прошивке.
Я сейчас тоже изучаю crius ublox gps и плату i2c.
все заработало по этой схеме даже без перемычки между пинами. Стабильный 3дфикс у окошка в комнате.
все заработало по этой схеме даже без перемычки между пинами. Стабильный 3дфикс у окошка в комнате.
Не понятно только то, что они рекомендуют замкнуть на модуле пины чтоб принудительно включить скорость 38400, а в прошивке которая по ссылке скорость указана 9600, модуль ublox по умолчанию имеет скорость 9600 и без замыкания пинов должен работать, что и получилось у Евгения, у меня так и не удалось запустить модуль и платку, жду новую платку, хотя старая прошивается нормально но постоянно моргает диодом как будто не видит ublox
моргает длинными морганиями, значит нет фикса спутников. положить на окно и ждать 5-10 минут. у меня нашел за 2 минуты. как найдет, соргает тройными вспышками.
9600 в скетче и 9600 с завода в ubloxe. Плата коннектиться на 9600 и первым делом настраивает модуль под частоту 115200. далее уже общается с ним на этой частоте и обновляет данные 5 раз в секунду.
нафига они рекомендуют паять - непонятно. видимо это по инерции осталось со времен, когда жпс пытались воткнуть в сериал вход.
моргает длинными морганиями, значит нет фикса спутников. положить на окно и ждать 5-10 минут. у меня нашел за 2 минуты. как найдет, соргает тройными вспышками.
Если напрямую по ftdi подключить на том же месте фикс есть и спутников 4-5, я думаю дело в плате, но с ней уже все перепробовал и шил по разному и проводки rx tx менял местами не помогает
Всем привет. Как програмно снизить чувствительность гириков? А то не могу добиться стабильного удержания высоты из за небольших вибраций…
Как програмно снизить чувствительность гириков?
экспоненту газа настроить надо, ИМХО.
Доброго времени суток!
помогите решить проблемму, имею приемник FrSky V8FR-II мне нужен РРМ сумм собрал схемку из диодов как здесь www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=96 только без транзистора, на осцилографе сигнал смотрится оччень красиво, а вот в реале работает только левый стик, а на правый легкое подергивание. Кто нибудь смог воспользоватся такой схемкой?