Crius Hobby MultiWii
2-й канал подключаю к яв, все остальные каналы пашут тротл, ролл, пич, кроме яв.
Вот так происходит(ло) выключение моторов в полёте. По ходу дела было высказано верное предположение по акселю - он получает по “мозгам” проводами сверху, и моторы останавливаются. Правда,… после падения квад сразу же взлетает сам 😃 (на видео видно, что я не трогаю аппу, когда стучу сверху, даже когда аппа при этом не в кадре). Надо изолировать контроллер, и погонять его ещё.
Если не ошибаюсь, нужно увеличить минимальные обороты в ГУИ. Когда то столкнулись с похожей проблемой, при ударе по лучу копрер резко переворачивался. Думали в ПИДах проблема, оказалось просто движки настолько сбрасывали обороты, что останавливались и не могли вгновенно стартовать.
Александр, спасибо за совет, если бы подсказали, как это сделать в GUI (не в конфиге??) - был бы рад и попробовал бы сразу!
Пропишите в прошивке #define MINTHROTTLE 1280
У меня с такими минимальными оборотами нормально летает. Если сделать ниже то появляються проблемы похожие на ваши.
Спасибо, поменяю. Сейчас #define MINTHROTTLE 1150
Подскажите как правильно сфазировать двигатели, у кука левый мотор по часовой у вия против, где правильно?
Все равно-придеться немного наклонить в ту или иную сторону задний мотор.
Получил я на днях Crius Lite, собрал новую раму, сегодня пришло время настройки и пробного запуска.
Но потратив целый вечер ничего путного не добился. Плата вела себя очень неадекватно, более того, просто опасно.
Запускала произвольно моторы, как попало ими управляла, на стики реагировала вяло. Я конечно все списывал на собственную безграмотность.
Но смущало то, что плата издавала горелый запах, даже мне почудился дымок. В конце концов она перестала раcпознаваться в GUI и не реагировала на прошивки и какие либо манипуляции с ней.
Все, сгорела, думаю. Решив искать что же сгорело с дымком, тем более, я вооружился лупой и внимательно стал рассматривать детальки. Ничего подозрительного не обнаружил.
Но когда я снял пластиковые корпуса разъемов, я тихо охренел! На фото все видно.
Промыл и прочистил спитром, прошкрябал тонким шильцем вокруг каждого пина. (среднее фото пины уже отмыты). В GUI платка сразу распозналась, ползунки встали на места и перестали хаотично скакать! Завтра попробую запустить…
Так что вот и ложка дегтя!!!
Как раз многие жалуются на хаотичное дергание, у меня все те же симптомы были. Проверьте, может и не в настройках дело…
а у меня канал яв не пашет, может и мне такая процедура поможет, тоже все столбики дёргаются как прокажённые))
Так что вот и ложка дегтя!!!
в чем это оно всё? о_0 надо будет тоже всё разобрать и перечистить, как только придет (если вообще придет)
а у меня канал яв не пашет, может и мне такая процедура поможет
стоит глянуть, может там коротит всё и сигнала на атмеге и нету
а у меня канал яв не пашет,
а у меня пич не работал практически. проверьте, это не сложно…
Но когда я снял пластиковые корпуса разъемов, я тихо охренел! На фото все видно.
Есть версии, что стало причиной? Мне показалось, что платка собрана неплохо, да и полетела отлично с первого раза. Может и правда надо все китайские поделки спиртом мыть и в духовке жарить ? 😃
Есть версии, что стало причиной?
пластиковые корпуса смазаны снизу какой-то смазкой типа литола, может она каким-то образом так реагирует с оловом? я смазку отмыл.
да и полетела отлично с первого раза
у меня первый Crius SE то же замечательно летает…
😉 вы не поверите!!!
Так оно под микроскопом выглядит!
Похоже на мелкую металлическую стружку в смазке!
Похоже на мелкую металлическую стружку в смазке!
Осталось немного- изучить паяльную пасту под микроскопом и тут придет озарение! 😃
Так оно под микроскопом выглядит!
Да уж. С паяльным жирОм китайцы переборщили, Да еще с “несвежим”… и… “грязным” 😃
Вывод: ВСЮ продукцию “поднебесной” перед включением разбираем, промываем, пропаиваем…(если надо) 😃
Думая о том, как тяжело новичку сделать первый шаг навстречу MultiWii, сделал ролик, достаточно спонтанно, но надеюсь понятно и доступно о том, как подключать контроллер к компьютеру, и как его настраивать (прошивка и конфигуратор). Не судите строго, справедливая критика приветствуется, новички - WELCOME. Подробности в моем блоге.
Сергей, увеличение оборотов решило проблему с остановкой моторов?
Не было возможности проверить, сегодня проверю, постучу по нему сверху по панцирю 😃
Заработал мой яв, ура! Помыл плату растворителем пошкрябал зубочисткой подключил, всё работает:-)