Crius Hobby MultiWii
Как настроить регуляторы, что бы одновременно запускались?
возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.
Dimm168 , у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?
😃
у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?
всеравно, я себе вперед поставил 2 разнонаправленых и инвертировал серву:
//#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
#define YAW_DIRECTION -1
Dimm168 , у вас же трёха? в какую сторону левый моторо крутится по часовой или против?
😃
треха у меня разобрана и на ней я ни разу не летал, сегодня только собрался затестить, правда моторами вниз.)
А что дают моторы вниз? Это называется смерть винтам!!
возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.
А я все четыре регуля подключаю в приемник, на прямую, чтоб гребенок из пинами не паять. Потом на пульте сделал микс, на каналы где подключены регули, установлен тротл.
И так, сделал пробный облёт, горизонт действительно хорошо держит как вкопанный, но постоянно лезет вверх, нельзя его ни как настроить что бы он на заданном уровне висел, ну и носит его во все стороны, как пьяницу, какие настройки надо подкрутить?
И так, сделал пробный облёт, горизонт действительно хорошо держит как вкопанный, но постоянно лезет вверх, нельзя его ни как настроить что бы он на заданном уровне висел, ну и носит его во все стороны, как пьяницу, какие настройки надо подкрутить?
можт faq для начала по вию полистать?
😁Листаю
тяжело однако, вечно трёху куда то тянет или влево или вправо.
тяжело однако, вечно трёху куда то тянет или влево или вправо.
хз, после настройки сервы в config.h и небольшого триммирования акселя… летает очень даже не плохо:
возьмите пустую линейку пинов,запаяйте вместе, соедените в кучу к пинам все сигнальные провода с регулей, подключите к каналу газа, включите пульт, газ максимум, питание на коптер, играет мелодия или что там у вас, газ минимум, пиик, все.
А я все четыре регуля подключаю в приемник, на прямую, чтоб гребенок из пинами не паять. Потом на пульте сделал микс, на каналы где подключены регули, установлен тротл.
int st = LOW;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
}void loop()
{
st=digitalRead(2);digitalWrite(3,st);
digitalWrite(9,st);
digitalWrite(10,st);
digitalWrite(11,st);}
скетч для настройки и калибровки регулей. Что бы ничего не паять.
Сначала подключаем USB потом акк и дальше все как обычно, какбудто напрямую к приемнику.
Дособрал и облетал наконец, свой квадрик на Cruis, рама, моторы и регуляторы - штатные от Naza 330. Все заработало с первого раза, только реверсы и endpoints в пульте настроил, собственно и все. В настройке сильно помог PDF, который я нашел на rcgroups, положил в аттач.
Теперь о впечатлениях:
Главный минус - летает по сравнению с Назой, не очень. По ощущениям, примерно как Гайка 3х-летней давности. Вроде и летает, но колбасит ее туда-сюда, Наза просто висит как прибитая, а Crius-ом надо постоянно подруливать и “на ручке” держать. Интересно, это можно подстроить, или у всех так? (прошивка 2.0)
Главный плюс, из-за чего плата и покупалась - компас работает, режим Headfree соответственно тоже. Делаю старт моторов, дальше могу повернуть квадрик любой стороной к себе, и рулить как обычно.
Баро отключил, пишут что точность низкая, в квартире не решился. Или нормально должно быть?
Не понял кстати, что дает режим MAG? Вроде тот же магнетометр, чем тогда отличается от Headfree?
а Crius-ом надо постоянно подруливать и “на ручке” держать. Интересно, это можно подстроить, или у всех так?
у всех - дачеги г@вно, ну и мультивий не образец для подражания.
Там куча кода от wii дачегов, сейчас это не актуально но кочуют из версии в версию. По уму там весь код гирика надо переписать, и чуть аксель.
Да и ардуину(атмегу) ффтопку, назе32(32 бита, 72 мГц) намного лучше.
Хз, вроде кто-то писал, что 1.9 стабильнее летает чем 2.0, но лень обратно перешивать, лучше уж последнюю оставлю.
C Naze32 на самом деле вопрос интересный. Если код там просто портирован из Wii (я сомневаюсь что Timecop переписал всю математику), то будет ли сильно лучше стабилизация? Датчики судя по цене там тоже вряд ли сильно лучше. Единственная разница что бросается в глаза из скриншотов - Cycle time для Wii = 3000-4000, а для Naze 1500, т.е. в 2 раза меньше.
Есть ли владельцы обеих плат, кто мог бы сравнить?
Хз, вроде кто-то писал, что 1.9 стабильнее летает чем 2.0, но лень обратно перешивать, лучше уж последнюю оставлю.
не верю 😃) там принципиально ничего не менялось. ITG 3205 отвратный гирик. А гирик главное во всей системе.
Единственная разница что бросается в глаза из скриншотов - Cycle time для Wii = 3000-4000, а для Naze 1500, т.е. в 2 раза меньше.
Это не принципиально кмк. Вий не учитывает время Cycle time при расчете D что не хорошо, ну и целочисленный он, что таки дает ошибку.
я сомневаюсь что Timecop переписал всю математику
с ремонтом дома закончил наконецто 😃), математику под этот проц напишу. Сколько время займет ХЗ, но там не много.
Есть ли владельцы обеих плат, кто мог бы сравнить?
не будет принципиальной разницы без соответсвующей софтины. Просто атмега 328 песперспективняк, слишком слабый. А stm32 стоит столькоже, но мощней раз в 20. Плюс он дебаг вроде как потдерживает, писать раз в 10 проще и быстрее. Но я не разобрался толком пока да и отладочную платку еще не заказал.
Главный минус - летает по сравнению с Назой, не очень. По ощущениям, примерно как Гайка 3х-летней давности. Вроде и летает, но колбасит ее туда-сюда
Давно выкладывал видео, платка Криус Лайт. Прошивка 1,9
С 00:25 по 00:50 ничего не колбасит. Обратите внимание на порыв ветра на 30-35й секунде (на стульчике котором сижу шнурок отклонило горизонтально, внизу)
www.youtube.com/watch?v=TlmxZ8yed_Y
Прошивка 2.0 показалась стабильнее но включили фильтр 42гц.
Прошивка 2.0 показалась стабильнее но включили фильтр 42гц.
А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным, но с моими моторами - не канает 😦
А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным, но с моими моторами - не канает 😦
Это с дефолтными PID настройками прошивки 1,9. Ничего не крутил. Моторы A2208-17 1100KV, пропы 10х4,5
Ох и греются они у вас, явно великоваты ему винты 10"
А Р сколько? дефолтные 7? Вий где-то от 5.5 становится очень стабильным
А я вот это читал:
Для очень стабильного коптера, PID значения должны быть высокими. Но если вы захотите делать что-то акробатическое с этими значениями, мультикоптера начнет сильно дрожать/раскачиваться. решение - уменьшить PID, в ущерб стабильности системы.
и небольшого триммирования акселя… летает очень даже не плохо:
А что даёт тримирование акселя? это те настройки что с пульта делаются ? airm.ru/articles/2#7-Запуск
Там куча кода от wii дачегов, сейчас это не актуально но кочуют из версии в версию.
о_0 там только i2c код работы с wii датчком, который не используется, если не подключены эти самые датчики
ITG 3205 отвратный гирик. А гирик главное во всей системе.
itg3205 нормальный гирик, куча народу летают и не жалуются - надо только фильтр хардверный врубить и совсем конфетка, а в систему стабилизации шумный аксель больше вносит помех, гира работает отлично. Хотя некоторых форумчан бывает и моторы за 100500$ не устраивают, но тут на вкус и цвет как говорится.
А что даёт тримирование акселя?
если при взлете и отпускания стиков (в штиль!) коптер наклоняется куда то и уплывает, то надо триммировать аксель, пока он не будет висеть как вкопанный (вот только никак не могу запомнить в какую сторону триммировать, но вроде бы в противоположную). Просто пример - вчера запустил трешку наконец то, постоянно тянуло влево и вперед, пару раз потриммировал - висит как вкопаный (пока ветер не начинает уносить его) + настроил кривую газа в multiwii, без барометра можно довольно легко поймать, чтобы висел. В целом доволен как слон =)