Crius Hobby MultiWii
А если четвертый отдельно?
без контроллеров и движков не прыгают, в спокойном висении намного меньше прыгают чем если его колбасить стиками или рукой, раньше не наблюдалось!
Какие реги, и как подключено 5V питания? Запитка от одного? Или от нескольких?
Если от одного, попробуй запитать от другого регулятора, если в регах линейные БЕК-и можно подключить их все.
И попробуй поставить емкость параллельно питанию контроллера, на любой свободный разъем.
И четвертый отдельно работает! яж говорю что все варианты пересмотрел, еще был не давно краш, раму новую сделал новая на 7 см короче, теперь как движки заводишь магнитометр просто с ума сходить, на повороты не реагирует, сам по себе крутит, а без арминга все ок! ну не может быть чтоб это стало из за того что я раму под коротил на 7 см, по 3.5см с каждого луча, но и без магнитометра летал потом, не дергало тротл, может плату на резинки? а то она у меня на таких штучках которые радиатор держат на материнских платах, пластмасски с прыжинками
питание от всех 4х рег в плату идут, в контроллерах стоят 7805 кренки, емкость не пробовал, но ведь летал и без него! попробую! какие еще варианты?,
И четвертый отдельно работает! яж говорю что все варианты пересмотрел, еще был не давно краш, раму новую сделал новая на 7 см короче, теперь как движки заводишь магнитометр просто с ума сходить, на повороты не реагирует, сам по себе крутит, а без арминга все ок! ну не может быть чтоб это стало из за того что я раму под коротил на 7 см, по 3.5см с каждого луча, но и без магнитометра летал потом, не дергало тротл, может плату на резинки? а то она у меня на таких штучках которые радиатор держат на материнских платах, пластмасски с прыжинками
Поднимай плату подальше, по максимуму от силовых проводов, и перепроложи их как можно дальше от платы.
питание от всех 4х рег в плату идут, в контроллерах стоят 7805 кренки, емкость не пробовал, но ведь летал и без него! попробую! какие еще варианты?,
У тебя часом силовые провода не закольцованы?
МММ да, сердцевина квадратная по одной стороне минус по второй плюс, но раньше то летал нормально!
А если регули без моторов воткнуть, проблема остается? Я к тому что может влияет вибрация.
У тебя часом силовые провода не закольцованы?
А можно поподробнее в этом месте, сделал себе середину вот такую:
Ну вот! Мужики не думал что к вам обращусь опять за помощью!!!
Такие дела, вроде нормально летал мой Х коптер 550мм 1.3кг, были глюки но от рук кривых))))
а тут такая беда стала, как обычно включаю аппу, арминг, на взлет вроде все ок, и тут как дернет в верх на долю секунды, кидаю стик тротл, пробую опять тоже самое плавно начинаю взлетать тоже раз подпрыгнул опять((( подключаю к гуи, и что я вижу что при таких же действиях тока держа в руке (чтоб не улетел) смотря и на график я вижу что у меня тротл, питч, и все остальное, нормально-нормально да прыгнет столбик, то один то сразу все! отключаю акб, пробую с армингом, ничего не прыгает, все как часы, подключаю движки с пропами, тоже самое, прыгает, если висеть ровно то не прыгает, как только начинаешь его чуток раскачивать сразу по газу пидалит, разобрал поднял пластмасски на плате, тоже обнаружил грязь, почистил пропаял феном, причина не ушла, прошил всеми прошивками подряд начиная от 1.9, не помогло, и че теперь делать??? с включенными движками прыгают столбики, без контроллеров и движков не прыгают, в спокойном висении намного меньше прыгают чем если его колбасить стиками или рукой, раньше не наблюдалось!
у вас часом на ppmsum применик? у меня такая беда была по питанию в режиме ppmsum, на frsky d4f, в обычном тоже попрыгивали иногда но редко , это питание.
Вообще полностью конфиг приемник-аппа регули питание как , сколько +5 линий питает мозги и т.д,
магнитометр просто с ума сходить, на повороты не реагирует, сам по себе крутит, а без арминга все ок! ну не может быть чтоб это стало из за того что я раму под коротил на 7 см, по 3.5см с каждого луча, но и без магнитометра летал потом, не дергало тротл, может плату на резинки? а то она у меня на таких штучках которые радиатор держат на материнских платах, пластмасски с прыжинками
питание от всех 4х рег в плату идут, в контроллерах стоят 7805 кренки, емкость не пробовал, но ведь летал и без него! попробую! какие еще варианты?,
маг от наводок дуреет, плату с мозгами экранить и поднимать подальше от всего, плюс вибрации и нагрузка рамы влияют на курс, буквально сегодня, рама трехи -вес 600 с акком, висит колом,курс не трогаю весь полет (15-17мин) одеваю полистирольную защиту, она начинает понемногу резонировать от потоков воздуха вибрации соответсвенно идут на мозги, поведение меняется в корне, постоянно приходится подруливать, компас до одного места, и перекомпенсирует сам себя, приходится убирать его до 2ух. обычно 6-7. и P Yaw поднимать с 3ех до 8ми
А можно поподробнее в этом месте, сделал себе середину вот такую:
у меня плата распределения питания представляет собой полоску фольгированого 1мм текстолита шириной 12мм и длиной 3,5 см с проточкой по центру, весу экономит достаточно, раньше тоже ваял такие фигвамы, но оказалось толку мало от таких плат, только риск КЗ из-за габаритов
А что именно с закольцовыванием, как это понять и чем плохо. А веса не добавляет, ичпользуется в конструкции
2klop33
Камера стоит на одной из выступающих площадок на нижней пластине.
2VitaliyRU
На счет вибраций не факт, в руках не ощущается… Хотя да, плата сидит жестко на нейлоновых проставках. На фото это видно, а силовая плата сверху, приподнята на достаточную высоту, что бы не мешали разъемы.
2Raptor.SK
Регули после полёта холодные, кстати. В малярном - потому что только он следов не оставляет, я намучался оттирать все от моего любимого ранее серого с сеточкой скотча. И ещё: они вообще голые, там нет термоусадки. Это обкатка, регули HK SS - многие говорят, что они горят пачками, вот я их и раздел и на испытания. Вроде полет нормальный. Теперь оболью их лаком и в термоусадку, как положено.
А что именно с закольцовыванием, как это понять и чем плохо.
Если одна из шин питания имеет вид незамкнутого кольца, то по сути она является своего рода катушкой индуктивности.
А что есть катушка индуктивности - это источник электромагнитных помех, особенно при меняющейся нагрузке в цепи питания…
Нужно замкнуть т.е. закольцевать незамкнутый “круг” шины. Хотя бы куском провода.
Регули после полёта холодные, кстати. В малярном - потому что только он следов не оставляет, я намучался оттирать все от моего любимого ранее серого с сеточкой скотча. И ещё: они вообще голые, там нет термоусадки. Это обкатка, регули HK SS - многие говорят, что они горят пачками, вот я их и раздел и на испытания. Вроде полет нормальный. Теперь оболью их лаком и в термоусадку, как положено.
Ну для обкатки сойдет 😃 Успешных испытаний.
Нужно замкнуть т.е. закольцевать незамкнутый “круг” шины. Хотя бы куском провода.
Спасибо, так и сделаю.
Все ребят разобрался чего столбики прыгают, на приемнике с ппм сумм, Проблема была в том ,что сигнальный провод проходил недалеко от силовых от того и наводки, так что в первую очередь если есть наводки то проверяйте не близко ли расположены провода от сигналов!!! а приемник у меня стоял с низу платы переместил на вверх все пропало!!!
прошу прощения за, возможно, нубский вопрос
пришла платка crius se, построил раму по схеме Y6, залил прошивку 2.0
приёмник и регули подключены вроде правильно, но при включении ползунки YAW и PITCH не двигаются, а стоят в значении 1000, если ставить тип коптера квадр - всё двигается, может я что-то не раскомментил в конфиге? или так должно и быть? и не могу никак запустить двигатели, какая команда для запуска должна быть? как для квадра или как для трикоптера? с двигателями и регулями всё ок, если напрямую их воткнуть в приёмник-всё работает…
Все ребят разобрался чего столбики прыгают, на приемнике с ппм сумм, Проблема была в том ,что сигнальный провод проходил недалеко от силовых от того и наводки, так что в первую очередь если есть наводки то проверяйте не близко ли расположены провода от сигналов!!! а приемник у меня стоял с низу платы переместил на вверх все пропало!!!
я ж вроде это и писал.
прошу прощения за, возможно, нубский вопрос
пришла платка crius se, построил раму по схеме Y6, залил прошивку 2.0
приёмник и регули подключены вроде правильно, но при включении ползунки YAW и PITCH не двигаются, а стоят в значении 1000, если ставить тип коптера квадр - всё двигается, может я что-то не раскомментил в конфиге? или так должно и быть? и не могу никак запустить двигатели, какая команда для запуска должна быть? как для квадра или как для трикоптера? с двигателями и регулями всё ок, если напрямую их воткнуть в приёмник-всё работает…
Для пользования шести моторов на криусе нужно расскоментить строку
//#define A0_A1_PIN_HEX,
которая отвечает за подключение последних 6 двигунов к каналамм А0, А1.
Делается это только в случае отсутствия ппм-суммирования на приемыше(тобишь если приемник подключен просто 5 проводами) 😃
Для пользования шести моторов на криусе нужно расскоментить строку //#define A0_A1_PIN_HEX, которая отвечает за подключение последних 6 двигунов к каналамм А0, А1. Делается это только в случае отсутствия ппм-суммирования на приемыше(тобишь если приемник подключен просто 5 проводами)
Спасибо большое! заработало! пойду головой об стену побьюсь и внимательно английский мануал почитаю
Я свою плату более-менее настроил - P слегка увеличил до 4.5, i2c speed увеличил до 400, lpf-фильтр уменьшил до 188Гц. Что именно помогло не знаю, но летать стало поприятнее. Хуже Назы, но уже чуть получше Гайки 😃
Никак не могу разобраться с компасом, фигня какая-то. Прихожу на поле, запускаю в режиме компаса, все летит нормально, но вдруг в какой-то момент чувствую что квадрик рулится не “ко мне”, а совершенно не той стороной
Могу ответить сам себе, может кому пригодится еще 😃
- стабильность полета более-менее настроил ПИДами. Увеличил значения П до 5.8, также поднял слегка Д, практически вся болтанка исчезла, в точке конечно не висит (дома турбулентность, места мало) но управлять стало уже комфортно.
- проблема компаса и carefree была из-за приемника Orange - в ветке про него писали про дергание сервами при включенном failsafe, отключил в передатчике FS, и глюки исчезли.
В целом, гибкость Wii рулит (хотя и разобраться конечно надо), довели бы gps до ума, почти идеальная бы получилась система.
П и Д по каким осям менял?
Вот скриншот настроек:
Такое дело - хорошо летал я на FY-90, решил попробовать Crius - купил поставил на уже испытанный квадрик прошил 1.9. Взлет - тянет в сторону - тримирую . Чето как то трудно летает - постоянно на ручке его держать нужно тянет в сторону - отклоняюсь в другую тянет в другую - не могу зависнуть без управления- так и должно быть или он у меня без акселерометров летает ??? Такое чувство что только гироскопы работают - можно ли его переводить в акро режим ( только гиры без акселей ) и обратно или это я избалован FY-90 и это все на что способны мозги.