Search in topic

Crius Hobby MultiWii

И желательно силовые провода из-под платы убрать, а то в стабмоде будет компас подлянки выкидывать неожиданные.
На сколько я понял принцип работы ПИД настроек, то им без разници версия прошивки, это же чувствительность, резвость, усилие реакции на изменение положения.

под платой силовых проводов нет. только минусовой провод. он не влеяет на наводки. плюсовой силовой провод идет вокруг платы.

Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?

Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?

какой программой прошивали прошивку 1,9 arduino v 0023 ?
перед прошивкой редактировали config.h файл?

он не влеяет на наводки.

По нему ток не течет??? 😃

какой программой прошивали прошивку 1,9 arduino v 0023 ? перед прошивкой редактировали config.h файл?

arduino 0023, config редактировал- расскоментировал гексакоптер, выбрал плату CRIUS_SE, дальше не углублялся. также пробовал заливать прошивку в которой ничего не менял, результат тот-же. Как можно програмно исключить мех. повреждение платы(т.е. через GUI)

По нему ток не течет??? 😃

течет. почему тогда все экранируется на минус? провода экранированные, металические экраны на вч, нч и т.д ?

Это не мешает быть криво откалиброванным акселю.

Можно попробоывать I для YAW увеличить, да и P тоже.

прошил прошивку 2,0 все заработало аксель, магнитометр. баро пока не пробовал. могу даже в доме уже летать с акселем. единственное что с моими пидами по yaw немного проворачивается в правую сторону при добавлении газа, при включенном магнитометре проворачивается меньше.

попробую добавить yaw P и I как вы посоветовали.

но проблема осталась которую я писал в сообщении 934
что на 1,9 что на 2,0 версиях, при отклонении стика YAW в право, крутится в лево и наоборот.
хотя по GUI все правельно откланяется. в чем проблемка?

Реверсируйте канал на пульте и все дела 😃

2 All:
Полуоффтоп для этой ветки - облетал сегодня плату Naze32, фактически аналог Crius но на более “продвинутом” процессоре.

Впечатления:

• форм-фактор платы супер, мелкая и компактная, меньше Crius раза в 1.5, USB прямо на плате, не надо переходник искать, тут же на плате разведены выводы под пищалку.
• летает ЛУЧШЕ crius, хотя и не в разы, но приятнее. Но по ощущениям, реакция на стики как-то быстрее и мягче, что ли.
• и один громадный минус - компас с рамой Назы не заработал вообще, о чем честно предупреждалось в документации, но я разумеется не поверил, и выяснилось что был неправ.

+1 по поводу реверса канала.

но проблема осталась которую я писал в сообщении 934 что на 1,9 что на 2,0 версиях, при отклонении стика YAW в право, крутится в лево и наоборот.

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?

Замочил в спирте, не помогло, ставил прошивку 2.0, все также. Что еще можно сделать?

В прошивке все нужные define раскомментированы? Здесь в ветке выкладывался рабочий вариант исходников 2.0, поищите.

Всем, привет. Пришла и мне на днях CriusSE качество изготовления понравилось, прошил 1.9a2. Аксель откалибровал, подключил приемник подвигал стиками, вроде все нормально, вот только различаются показания значений на моторах до 80 единиц, может конечно немного не ровно квад стоит, вечером поздно уже смотрел. Как я понимаю если выставить идеально ровно квад и оттримировать аксель и при выставленных триммерах в ноль на аппе, гуя должна показывать одинаковые обороты на всех моторах в неподвижном состояние ? Если нет, то это только дрейф датчиков платы, правильно ?
Надо попробовать снять плату с квадрика и поставить на стол, и попробовать разные положения газа, посмотреть на сколько показания на моторах между собой отличаются. Думаю по ним будет уже понятно куда коптер будет заваливаться в полете.

С таким небольшим перекосом, он никуда не завалится 😃 Если нету вертолётных навыков, то в помещении можете не “поймать”, а на улице успеете посадить, не бойтесь!

Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?

Я нашел из-за чего это происходит!!! Прошивку взял 2.0 с этой ветки, по умолчанию она для квадра, прошил без измениений-все каналы работают, но когда закоментировал квадр и раскоментировал HEX6X каналы пропали. Как влияет изменение на каналы-непонятно?

С таким небольшим перекосом, он никуда не завалится 😃 Если нету вертолётных навыков, то в помещении можете не “поймать”, а на улице успеете посадить, не бойтесь!

До, нее был КУК поймать то успею наверно, только вот хотелось, чтобы Crius висел без помощи рук, сегодня вечером еще поэкспериментирую.

[QUOTE=DVE;3368481]Реверсируйте канал на пульте и все дела 😃

QUOTE]

блин люди ну я же не совсем туповатый. я делал реверс канала на пульте. потом не совпадает включения АРМА и настроек колибровки с пульта гир, акселя. все потом приходится крутить в обратную сторону.

как сделать реверс не на апе, а на самой плате вия???

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

о это другое дело. попробую. спс.

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

это не та настройка. это реверс ГИРО YAW . после смены, каптер начело крутить по кругу.

Много писал, целый трактат написал и блин слетело все. В общем, имеем сабж, привезенный в составе квадрика X525. Так же платка ftdi и экранчик. Скачал ПО Ардуина 1.0, конфигуратор и дрова. Дрова поставил, перезагрузил, подключил сабж: он пиликает моторами. Горят желтый и красны светодиод, голубой моргает потом перестает. Если покрутить сабж, то голубой моргает. Запускаем конфигуратор, нажимаем на com-порт (экспериментальным путем выявленный, как появляющийся после подключения сабжа к компу), часть кнопок в конфигураторе зеленеет, на FTDI загорается зеленый светодиод. Нажимает на старт, начинает расти коричневая линия, на FTDI моргает красный светодиод. Нажимаем на read, никаких изменений, нажимает стоп и в общем-то все. Что я пропустил? Вчера запустил ардуину, посмотрел конфигурацию прошивки и все. Я так понял, что ардуина это компилятор и к конфигуратору отношения не имеет, поэтому не понятно что-то. COM-порту выставлял 115200 все равно, не помогает. Как можно отдефектовать FTDI? Кстати, а мануалом никто не кинет, как с экранчиком работать? Надо настроить квадр, качает, а летать-то охота.

Дрова поставил, перезагрузил, подключил сабж: он пиликает моторами. Горят желтый и красны светодиод, голубой моргает потом перестает. Если покрутить сабж, то голубой моргает. Запускаем конфигуратор, нажимаем на com-порт

У вас все в кучу. Итак, плата приходит уже прошитая прошивкой 1.9. Какая конфигурация рамы и что там еще настроено х.з.
То, есть, чтобы убрать неопределенность я перепрошивал на 1.9а2 с нужными мне измененными дефайнами, + freeimu 0.3.5 для SE. Для 1.9а2 кроме самой прошивки надо Arduino 023 и установленный драйвер FTDI. При прошивке моторы и приемник подключать не надо, тока у USB не хватит. Раскоментировали нужные Define, залили прошивку. Запускаете GUI и далее настраиваем тонкие настройки, ESC не подключать !!! голая плата с FTDI, можно приемник только подключить.

Помогите ответом

1. моторы крутятся с разной частотой -в gui разные показатели моторов - как подправить разница бывает в 100 и 150 едениц - стоит ровно - калибровку делал
2. както резко меняется частота при перекосе квадрика - моторы резко раскручиваются и тормозят - почти в 1100 - это равно остановке моторов.
   3 все это пока без акселей ( как в инструкции по настройке ) - Но при этом всем я даже взлетал пару раз - хотелось бы плавности - при взлете - но без одинаковых частот на моторы этого не добиться .

Всем привет.
Пришла и мне эта платка, и походу она не рабочая, похожая проблема как и у lenin959.
Подключил FTDI модуль и воткнул в комп, все необходимые дрова поставил.
Запускаю GUI не видет она эту платку.
Подключил программатор к ISP разъёму, программа пишет что не отвечает микроконтроллер.
Я подумал может у меня что не так с соединениями или программами, для проверки взял Arduino nano на (328P микроконтроллере, как и платка) подключил к ISP разъёму, программатор сказал всё нормально, залил туда прошивку 1.9, подключил GUI всё заработало.
Я так понимаю платка дохлая, или есть какие-то хитрости?
Прозвонил контакты микрокотроллера и разъёма ISP, контакт везде. Заодно ещё прозвонил 3,5,21 (GND) и 4,6 (VCC).
Отсюда можно сделать вывод, что она вроде бы как не рабочая, но смущает мигание синего светодиода, он подключён к 17 ноге (PB5, SCK) причём мигает только при подключении питания через ISP, от FTDI он не мигает, но зато при перемещении платки он начинает мигать. Т.е. она вроде как рабочая…
У неё случаем нага PC6 (RESET) на выход не запрограммирована?
И ещё не могу никак сообразить как проверить FTDI, там простым замыканием RX и TX не обойтись, там ещё вроде надо замыкать CTS и DTR, подскажите пожалуйста…

У вас все в кучу. Итак, плата приходит уже прошитая прошивкой 1.9. Какая конфигурация рамы и что там еще настроено х.з.
То, есть, чтобы убрать неопределенность я перепрошивал на 1.9а2 с нужными мне измененными дефайнами, + freeimu 0.3.5 для SE. Для 1.9а2 кроме самой прошивки надо Arduino 023 и установленный драйвер FTDI. При прошивке моторы и приемник подключать не надо, тока у USB не хватит. Раскоментировали нужные Define, залили прошивку. Запускаете GUI и далее настраиваем тонкие настройки, ESC не подключать !!! голая плата с FTDI, можно приемник только подключить.

Так вот и не понятно, надо строго соблюдать последовательность шаманств или прям из коробки подключенная к ЮСБ сабж-плата будет сразу параметры в конфигураторе показывать?

И про работу через экранчик никто не ответил. 😦((

Всем привет.
Пришла и мне эта платка, и походу она не рабочая, похожая проблема как и у lenin959.
Подключил FTDI модуль и воткнул в комп, все необходимые дрова поставил.

И ещё не могу никак сообразить как проверить FTDI, там простым замыканием RX и TX не обойтись, там ещё вроде надо замыкать CTS и DTR, подскажите пожалуйста…

При том я тоже думал, что не рабочая, тем не менее я на ней полетел (хоть местами и криво), но до сих пор не получил параметры в конфигураторе. Видео в днявке.