Crius Hobby MultiWii
еще было замечено, что при включении акселя при полете приходится постоянно дергать правый стик в лево на MODE 2 чтоб его выравнивать.
еще было замечено, что при включении акселя при полете приходится постоянно дергать правый стик в лево на MODE 2 чтоб его выравнивать.
level P 3, I pitch roll 0,1 D pitch roll 0 , и без раздельной балансировки моторов , пропов и моторов с пропами в динамике тут вообще не о чем разговаривать, хоть в силиконовую титьку плату упакуйте
На мой взгляд, может и не очень опытный, выжу некоторые недочёты в плане крепления платы, на таких демпферах у меня любая плата вела себя не адекватно- рекомендую посадить плату на упаковочную пенную коробочку от КУКа, проверить правильность подключения моторов, откалибровать газ (поочереди вставляя в канал газа приемника, задать мин и макс обороты) Установить минимальные обороты так чтоб не глохли моторы в арминге при резком сбросе газа, потом в гуи откалибровать компас(покрутив плату во всех осях, пока часто мигает синий светодиод), потом откалибровать аксель (на испытаниях откалибровать в дизарме левый стик вверх, а правым двигать в противоположную сторону дрейфа коптера в полёте, будет реагировать синий светик на плате), откалибровать с пульта гиру(правый стик вниз, левый вниз-лево) калибровку проводить при расходах 100%.
и попробуйте поставить пиды вот такие, у меня летает мягко, плавно и высоту держит.
на АУХ 1 не смотрите, только ПИД параметры
Моск Криус СЕ
прошивка 2.0
рама с рцтаймера типа ДЖИ
регули 30А с рцтаймера
моторы 2830 1000кв с рцтацмера
акб 2200 нанотехи с хобей
пропы 10/4.5 с рцтаймера
На мой взгляд, может и не очень опытный, выжу некоторые недочёты в плане крепления платы, на таких демпферах у меня любая плата вела себя не адекватно- рекомендую посадить плату на упаковочную пенную коробочку от КУКа, проверить правильность подключения моторов, откалибровать газ (поочереди вставляя в канал газа приемника, задать мин и макс обороты) Установить минимальные обороты так чтоб не глохли моторы в арминге при резком сбросе газа, потом в гуи откалибровать компас(покрутив плату во всех осях, пока часто мигает синий светодиод), потом откалибровать аксель (на испытаниях откалибровать в дизарме левый стик вверх, а правым двигать в противоположную сторону дрейфа коптера в полёте, будет реагировать синий светик на плате), откалибровать с пульта гиру(правый стик вниз, левый вниз-лево) калибровку проводить при расходах 100%.
и попробуйте поставить пиды вот такие, у меня летает мягко, плавно и высоту держит.
на АУХ 1 не смотрите, только ПИД параметрыМоск Криус СЕ
прошивка 2.0
рама с рцтаймера типа ДЖИ
регули 30А с рцтаймера
моторы 2830 1000кв с рцтацмера
акб 2200 нанотехи с хобей
пропы 10/4.5 с рцтаймера
проверить правильность подключения моторов,
—проверено–
откалибровать газ (поочереди вставляя в канал газа приемника,
–сделано, все крутится вместе.–
задать мин и макс обороты) Установить минимальные обороты так чтоб не глохли моторы в арминге при резком сбросе газа,
–сделано у меня 1150 отлично держут обороты при сбросе–
потом в гуи откалибровать компас(покрутив плату во всех осях, пока часто мигает синий светодиод), потом откалибровать аксель
–сделано и то и то—
(на испытаниях откалибровать в дизарме левый стик вверх, а правым двигать в противоположную сторону дрейфа коптера в полёте, будет реагировать синий светик на плате), откалибровать с пульта гиру(правый стик вниз, левый вниз-лево) калибровку проводить при расходах 100%.
–не делал. при выключеном акселе он очень отлично на гирах весит, никуда его не клонит. немного при добавлении газа проворачивает по yaw----
у меня прошивка 1,9 походу нужно попробовать поставить 2,0 и отрегулировать как у вас.
при выключеном акселе он очень отлично на гирах весит
Это не мешает быть криво откалиброванным акселю.
немного при добавлении газа проворачивает по yaw
Можно попробоывать I для YAW увеличить, да и P тоже.
И желательно силовые провода из-под платы убрать, а то в стабмоде будет компас подлянки выкидывать неожиданные.
На сколько я понял принцип работы ПИД настроек, то им без разници версия прошивки, это же чувствительность, резвость, усилие реакции на изменение положения.
И желательно силовые провода из-под платы убрать, а то в стабмоде будет компас подлянки выкидывать неожиданные.
На сколько я понял принцип работы ПИД настроек, то им без разници версия прошивки, это же чувствительность, резвость, усилие реакции на изменение положения.
под платой силовых проводов нет. только минусовой провод. он не влеяет на наводки. плюсовой силовой провод идет вокруг платы.
Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?
Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?
какой программой прошивали прошивку 1,9 arduino v 0023 ?
перед прошивкой редактировали config.h файл?
он не влеяет на наводки.
По нему ток не течет??? 😃
какой программой прошивали прошивку 1,9 arduino v 0023 ? перед прошивкой редактировали config.h файл?
arduino 0023, config редактировал- расскоментировал гексакоптер, выбрал плату CRIUS_SE, дальше не углублялся. также пробовал заливать прошивку в которой ничего не менял, результат тот-же. Как можно програмно исключить мех. повреждение платы(т.е. через GUI)
По нему ток не течет??? 😃
течет. почему тогда все экранируется на минус? провода экранированные, металические экраны на вч, нч и т.д ?
Это не мешает быть криво откалиброванным акселю.
Можно попробоывать I для YAW увеличить, да и P тоже.
прошил прошивку 2,0 все заработало аксель, магнитометр. баро пока не пробовал. могу даже в доме уже летать с акселем. единственное что с моими пидами по yaw немного проворачивается в правую сторону при добавлении газа, при включенном магнитометре проворачивается меньше.
попробую добавить yaw P и I как вы посоветовали.
но проблема осталась которую я писал в сообщении 934
что на 1,9 что на 2,0 версиях, при отклонении стика YAW в право, крутится в лево и наоборот.
хотя по GUI все правельно откланяется. в чем проблемка?
Реверсируйте канал на пульте и все дела 😃
2 All:
Полуоффтоп для этой ветки - облетал сегодня плату Naze32, фактически аналог Crius но на более “продвинутом” процессоре.
Впечатления:
- форм-фактор платы супер, мелкая и компактная, меньше Crius раза в 1.5, USB прямо на плате, не надо переходник искать, тут же на плате разведены выводы под пищалку.
- летает ЛУЧШЕ crius, хотя и не в разы, но приятнее. Но по ощущениям, реакция на стики как-то быстрее и мягче, что ли.
- и один громадный минус - компас с рамой Назы не заработал вообще, о чем честно предупреждалось в документации, но я разумеется не поверил, и выяснилось что был неправ.
+1 по поводу реверса канала.
но проблема осталась которую я писал в сообщении 934 что на 1,9 что на 2,0 версиях, при отклонении стика YAW в право, крутится в лево и наоборот.
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1
Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?
Замочил в спирте, не помогло, ставил прошивку 2.0, все также. Что еще можно сделать?
В прошивке все нужные define раскомментированы? Здесь в ветке выкладывался рабочий вариант исходников 2.0, поищите.
Всем, привет. Пришла и мне на днях CriusSE качество изготовления понравилось, прошил 1.9a2. Аксель откалибровал, подключил приемник подвигал стиками, вроде все нормально, вот только различаются показания значений на моторах до 80 единиц, может конечно немного не ровно квад стоит, вечером поздно уже смотрел. Как я понимаю если выставить идеально ровно квад и оттримировать аксель и при выставленных триммерах в ноль на аппе, гуя должна показывать одинаковые обороты на всех моторах в неподвижном состояние ? Если нет, то это только дрейф датчиков платы, правильно ?
Надо попробовать снять плату с квадрика и поставить на стол, и попробовать разные положения газа, посмотреть на сколько показания на моторах между собой отличаются. Думаю по ним будет уже понятно куда коптер будет заваливаться в полете.
С таким небольшим перекосом, он никуда не завалится 😃 Если нету вертолётных навыков, то в помещении можете не “поймать”, а на улице успеете посадить, не бойтесь!
Посоветуйте где “копать”:
плата Standart edition, аппаратура Turnigy, установил на квадр, летал отменно, на следующий день залил прошивку 1.9 на гексакоптер, запустил в гуи и обнаружил что на графике yaw i pitch на нулях и на стики не реагируют. подключал к приемнику к каналам yaw i pitch сервы-все работает, в аппаратуре в меню display движение по каналам есть, перепрошивал несколько раз, без результатов, сейчас замочу в спирте на ночь, может что-то упустил?
Я нашел из-за чего это происходит!!! Прошивку взял 2.0 с этой ветки, по умолчанию она для квадра, прошил без измениений-все каналы работают, но когда закоментировал квадр и раскоментировал HEX6X каналы пропали. Как влияет изменение на каналы-непонятно?
С таким небольшим перекосом, он никуда не завалится 😃 Если нету вертолётных навыков, то в помещении можете не “поймать”, а на улице успеете посадить, не бойтесь!
До, нее был КУК поймать то успею наверно, только вот хотелось, чтобы Crius висел без помощи рук, сегодня вечером еще поэкспериментирую.