регули 400Hz
М.б. кто подскажет несведующему что за нах? Какие регули поддерживают это?
Я заказал Хоббивинговские 30А ( в РЦтаймере), но в даташите ни слова о 400гц…
Вообще какгбэ I2C это высокоскоростные регули…
А хоббийные…, они как, как неуловимый Джо…, все про них говорят, но их никто не видел. 😃
Если внимательно просмотрите тему, про закупку для коптеров (соседняя ветка) то должны найти. Я там выкладывал маленький мануальчик в картинках, как из РЦТаймеровского сделать I2C. Что то подрезать, кой куда подпаяцца.
Не помню где, скинул бы ссылку. Пару страниц назад было. Но РЦТаймеровские, тоже достаточно хорошо отрабатывают.
Спасиб! Т.е. какбы исходя из ответа NAZA работает только по I2C шине? Аль я неправ?
нет, только с хоббийными регулями.
только с хоббийными регулями.
т.е. Хаиркрафтовские регули не поддерживает?
а они чем отличаются?
а они чем отличаются?
не понял вопроса на вопрос… хм…
Просто про хаир реги пишут что типа быстрые 400мгц, про И2С ни слова, конечно я попробовать смогу как с ними НАЗЕ будет работаццо, но если не будет работать сразу, то чего время терять?
Соответственно если с ними не будет работать, то что ставить? Ответ ХОББИЙНЫЕ не устраивает, лучше конкретно КАКИЕ (марка)
конечно я попробовать смогу как с ними НАЗЕ будет работаццо
А что есть НАЗА…???
Если есть, пачиму не отписываетесь о впечатлениях…??? 😃
У меня были плющи - с платкой СС работали на 400гц без проблем.
А что есть НАЗА
ждемс. поэтому и не отписываемся 😃
Я вот опробовал Авионикс, на большом Y6 - не летал, но 12а регуль отлично держит 4S, греется намного меньше чем суперсимпл с ХК. Также поставил авиониксы на свой мелкий квад (там раньше были плющи 10а), полетал дома, летает отлично (на плющах тоже хорошо летал), надо будет попробовать полетать на ветру.
Разницу-то вообще заметил или нет?
Я до сих пор сомневаюсь, что они вообще отличаются от пулющей и подобных ))
я бы сейчас покупал плющи, прислушался к совету покупать авиониксы, и ждал бы регули от опенпилота, а уж на каких они там частотах работают вообще както не важно)
на мелком - не заметил, оба отлично летали дома. На ветру мелкий немного колбасило с плющами, надо с авиониксами попробовать. Но вот в сравнении с Хоббикинговским суперсимпл (который также использует прошивку от плющей, но на своей технической базе), регуль греется гораздо меньше, хотя суперсимпл идет с алюминевой платой теплообмена и расчитан на 18-20а, да и весит 22 гр. Авионикс же расчитан на 12а, весит 8гр, но греется гораздо меньше.
Также, видел на хелидиректе и в рцгруппсах, что эти 12а регули используют в мелких вертолетах, и то что с ними максимальные обороты выше чем с плющами.
Опять путают холодное с мокрым 😉))
Скорость приёма импульсов от мозгов - большая, это прекрасно. DJI как подтвердил Артём выдает 400гц.
Главный вопрос в другом = с какой скоростью реагируют регуляторы. Те же Plush имеют на входе фильтры которые сглаживают резкие скачки. Почему? Потому что делались для вертолетов и самолетов, таким ЛА резкая смена скорости вращения мотора вредна. А для коптеров резкая смена оборотов необходима для лучшей стабилизации.
Авионикс же расчитан на 12а, весит 8гр, но греется гораздо меньше.
Авиониксам на вход 400гц давал тоже?
Какую бы частоту отклика на регуле не накрутили, все равно все “зафильтрует” пропеллер. У него инерция сгладит все ваши 400гц.
А по поводу отклика РЦ таймеровских регулей вот есть видео. При постукивании по плате слышно как резво откликается регуль (Регуль РЦ Таймер 30А)
www.youtube.com/watch?v=XTn6YBlQ2PQ
Если надеть пропы, то постукивание пальцами так отчетливо не услышить, пропеллер не будет успевать так быстро раскрутиться и остановиться
Без пропеллера скорость реагирования на прототипе ОР ESC - 6 мс. С пропом около 15-27 мс.
Общеупотребимый Плюш дал около 127 мс.
Авиониксам на вход 400гц давал тоже?
В коптер контроле указывал 400гц, сколько он в реальности давал - не знаю ))
Алил, и не узнаешь без приборов 😉)))
Можно снизить частоту до 300 и еще ниже - и как только услылшишь разницу - знач вот она - граница 😉
В тему как раз видео. Не помидорьте за ОР - просто видно что с приборами работа идет. 😉))
У меня были плющи - с платкой СС работали на 400гц без проблем.
А sentry от плющей чем отличаются, кроме контроля аккумуляторов?
что есть НАЗА…???
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1250488 - интересная тема, тест ESC.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355 - “TIP 8: ESC recommendations for standard PWM” отсих и далее.
А sentry от плющей чем отличаются, кроме контроля аккумуляторов?
самому интересно разобрать бы - не прошивкой-ли только?
Скажите, а на всех платах управления коптерами на выходе PPM сигнал на выходе, или можно и ШИМ (PWM) сигнал получить?
Я занимаюсь мелкими вертолетами, и сейчас перевожу Blade MCP-X на бесколлекторный мотор на хвосте. Так вот с платы управления идет ШИМ сигнал с частотой 8кГц, но предназначен от для управления коллекторными моторами. Для управления БК мотором, я пробовал делать конветеры сигнала, конвертеры имели задержки около 7-20мс. Но больше всего вносили задержки регуляторы. Ввиду этого я пиостановил эксперименты.
и вот недавно на РЦ Групс написали прошивку для регулей, и теперь он понимает ШИМ сигнал и имеет очень большое быстродействие www.helifreak.com/showthread.php?t=357151
Там и видео есть с бесколлекторным мотором на хвосте. У вертолета из за наличия коллективного шага на основном роторе, моменты изменяются очень быстро, быстродействие там на порядок выше нужно чем для коптера, и хвостовой мотор с этим хорошо справляется.
Вот если на выход Платы управления выводить ШИМ вместо ППМ, то можно было прошить любой регуль на АТмеге и получить очень большое быстродействие.