Скорость приёма импульсов от мозгов - большая, это прекрасно. DJI как подтвердил Артём выдает 400гц.
Главный вопрос в другом = с какой скоростью реагируют регуляторы. Те же Plush имеют на входе фильтры которые сглаживают резкие скачки. Почему? Потому что делались для вертолетов и самолетов, таким ЛА резкая смена скорости вращения мотора вредна. А для коптеров резкая смена оборотов необходима для лучшей стабилизации.
Авионикс же расчитан на 12а, весит 8гр, но греется гораздо меньше.
Авиониксам на вход 400гц давал тоже?
Какую бы частоту отклика на регуле не накрутили, все равно все “зафильтрует” пропеллер. У него инерция сгладит все ваши 400гц.
А по поводу отклика РЦ таймеровских регулей вот есть видео. При постукивании по плате слышно как резво откликается регуль (Регуль РЦ Таймер 30А)
А sentry от плющей чем отличаются, кроме контроля аккумуляторов?
самому интересно разобрать бы - не прошивкой-ли только?
Скажите, а на всех платах управления коптерами на выходе PPM сигнал на выходе, или можно и ШИМ (PWM) сигнал получить?
Я занимаюсь мелкими вертолетами, и сейчас перевожу Blade MCP-X на бесколлекторный мотор на хвосте. Так вот с платы управления идет ШИМ сигнал с частотой 8кГц, но предназначен от для управления коллекторными моторами. Для управления БК мотором, я пробовал делать конветеры сигнала, конвертеры имели задержки около 7-20мс. Но больше всего вносили задержки регуляторы. Ввиду этого я пиостановил эксперименты.
и вот недавно на РЦ Групс написали прошивку для регулей, и теперь он понимает ШИМ сигнал и имеет очень большое быстродействие www.helifreak.com/showthread.php?t=357151
Там и видео есть с бесколлекторным мотором на хвосте. У вертолета из за наличия коллективного шага на основном роторе, моменты изменяются очень быстро, быстродействие там на порядок выше нужно чем для коптера, и хвостовой мотор с этим хорошо справляется.
Вот если на выход Платы управления выводить ШИМ вместо ППМ, то можно было прошить любой регуль на АТмеге и получить очень большое быстродействие.
