Полетный контроллер DJI Naza M v1

Руслан_Прохоров

подскажите пожалуйста! это правда что Назу можно подключить к 8-ми моторам? использовать 2 выхода на подвес на моторы? что бы вы посоветовали из контролеров для октокоптера?

moscow

Было у меня похожее. Воткнул батарейку и почти сразу взлетел (как только до пульта дошёл).
Теперь пользуюсь правилом, сформулированным моим знакомым:

  • включил назу, дождался зёлёного only;
  • выключил назу;
  • включил назу, дождался зелёного only;
  • включил моторы, дождался их отключения через 3 секунды;
  • включил моторы, полетел.
Руслан_Прохоров:

подскажите пожалуйста! это правда что Назу можно подключить к 8-ми моторам? использовать 2 выхода на подвес на моторы? что бы вы посоветовали из контролеров для октокоптера?

В смысле, так?
Или X8 (соосник) сделать?

Сам думаю строить октокоптер на multiwii, но Ваш вопрос заинтересовал меня. Интересно, пробовал ли кто-нибудь так подключить октокоптер в режиме квадрокоптера на назе.

imger

Я пробовал назу 6 моторов в режиме 12 моторов подключать. Отлично летает, писал ранее об этом. Только мало летает, но это другая тема.

www.youtube.com/watch?v=4dhaJ0K3F9I

Соответственно и 8 моторов соосно в режиме квадра тоже можно, люди отписывались.

moscow
imger:

Соответственно и 8 моторов соосно в режиме квадра тоже можно, люди отписывались.

Соосно-то понятно. И да, Ваш ролик видел. И вопросы про gain’ы тоже наблюдал.
Интересна именно классическая окта, когда контроллер думает что это просто большой квадрик. И не догадывается что у него каждый луч содержит два, вращающихся в одну сторону, мотора.

Теоретически ему всё равно, а практически? И чем такой вариант хуже классической окты с моторами, вращающимися через один?

Для меня мотивация постройке 8+ моторной системы в повышении надёжности. В спасении моего фотика и остального оборудовании при отказе одного блока из ESC+мотор+винт.
При этом антимотивация в постройке соосного коптера в пониженной эффективности, сравнивая с расположением моторов в одной плоскости и одном направлении (классический симметричный многороторный ЛА)

imger

Лично я думаю, что ваша схема будет совершенно обычно летать. Пробуйте, я думаю все получится. Конечно в целом контроллер будет введен в небольшое заблуждение, но летать будет обычно.
Кстати, с гейнами разобрался. Точнее, дело не в них было, а просто ветром трясло немного, что является нормальным для назы как говорят другие владельцы. В моменты когда ветер тише, аппарат вообще идеально висит. Дури через чур. Завтра попробую батареями загрузить больше, посмотрим сколько продержится в воздухе.
Ваше стремление к надежности это хорошо, я ради того же делал.

moscow
imger:

Ваше стремление к надежности это хорошо, я ради того же делал.

Тот же вопрос возник в соседней теме rcopen.com/forum/f123/topic221574/8128
Изучаю. Пока нужные регуляторы в Backorder’е, есть время.

imger:

Лично я думаю, что ваша схема будет совершенно обычно летать.

Да я тоже так думаю, но вдруг кто-то уже пробовал. И расскажет замеченные косяки.

просто_Петя

К высказываниям в мой адрес скажу, что пока моя наза ехала 1.5 месяца, я оба мануала прочитал не один раз!
И вы тут некоторые товарищи откровенно ПОНТУЕТЕСЬ.

Я вам сниму видео своей ситуации, если кто-нибудь из вас ткнет меня в мануал где описано это пиликанье, я публично признаю свою невнимательность и обострение и т.д.

только Петрович предложил дельный совет, остальные сами нафлудили на страницу

chumric
просто_Петя:

К высказываниям в мой адрес скажу, что пока моя наза ехала 1.5 месяца, я оба мануала прочитал не один раз!
только Петрович предложил дельный совет, остальные сами нафлудили на страницу

Петя, мало читать мануал к назе, по мимо нее есть еще компоненты в системе.
Мне кажется регули с ума сходят от такого напряжения, приезжай в гости, выдам тебе один аккум на тестирование

просто_Петя
chumric:

Петя, мало читать мануал к назе, по мимо нее есть еще компоненты в системе.
Мне кажется регули с ума сходят от такого напряжения, приезжай в гости, выдам тебе один аккум на тестирование

Так я спрашивал выше, может изза 8.4 вольт? Все же глумятся только.
спасибо за предложение! в скайпе договоримся

videows
Kytar21:

Всем добрый вечер ! Хочу рассказать о маленьком глюке, что сегодня приключился с моим квадриком.

Было такое явление. Когда подключал питание на коптере, нечаяно сдвинул ручку тангажа на себя, аппаратура была на коленке, и рукой в куртке не заметив отклонил ручку (потом на видео со стороны увидел). Наза зафиксировала положение как среднее. а как взлетела - так и рванула вперед. Кое как посадил, передернул питание на коптере и полетел нормально.

просто_Петя
swat0russia:

это страшная тайна.

Опять флуд. Хотя не, это накопленные годами знания о коптерах, выложенные в общие массы для помощи начинающим.

Руслан_Прохоров
просто_Петя:

Опять флуд. Хотя не, это накопленные годами знания о коптерах, выложенные в общие массы для помощи начинающим.

если старая тема? как на нее выйти?

swat0russia

Просто краем глаза на схему подключения назы в мануале посмотреть между делом так

Руслан_Прохоров
swat0russia:

Просто краем глаза на схему подключения назы в мануале посмотреть между делом так

я монуал прочел несколько раз! производитель ничего не говорит об классической раме октокоптера! по ошибке куплена наза, можно сказать по моему совету! я для своей гексы покупал(притензий к назе нет)! построена рама на октокоптер и пока в наличии наза, которую как выяснилось подключить не возможно! может кто купит назу))) новенькая за 7500?

RuDron
swat0russia:

Просто краем глаза на схему подключения назы в мануале посмотреть между делом так

В мануале 2.7 на странице 39 нет схемы подключения на 8 моторов, и вроде Назу не возможно подключить на 8 моторов по правильному.

teremok

Скажите пожалуйста, недопонимаю в факе пару моментов.

1)Там сказано что есть ручные и автоматические записи изначального положения для функций хомлок курслок и возврат домой. Так как оно работает, вот включил я назу и она сама зарегистрирует у себя точк gps или нужно что то по переключать чтобы потом воспользоватся функциями? (какие огоньки должны просветить чтобы мой мозг понял что gps запомнил точку взлета?)

  1. режим файлсейфа в назе это посадка и возврат домой, но в инструкции сказано что и передатчик должен поддерживать какойто файл сейф, у меня есть в передетчике на каждый канал можно делать файлсев, поясните что это все значит и для чего!

  2. возврат домой произойдет если я настроил это в асистанте и если выключил передатчик когда коптер в воздухе да верно?

Спасибо!

Andrew_Stick
teremok:

акие огоньки должны просветить чтобы мой мозг понял что gps запомнил точку взлета?

1.1 Читать ФАК
1.2 if (непонятно) goto 1.1

teremok:

ередатчик должен поддерживать какойто файл сейф

1.1 Читать мануал на аппаратуру
1.2 if (непонятно) goto 1.1

teremok:

да верно?

да верно.

RuDron
teremok:

1)Там сказано что есть ручные и автоматические записи изначального положения для функций хомлок курслок и возврат домой. Так как оно работает, вот включил я назу и она сама зарегистрирует у себя точк gps или нужно что то по переключать чтобы потом воспользоватся функциями? (какие огоньки должны просветить чтобы мой мозг понял что gps запомнил точку взлета?)

  1. режим файлсейфа в назе это посадка и возврат домой, но в инструкции сказано что и передатчик должен поддерживать какойто файл сейф, у меня есть в передетчике на каждый канал можно делать файлсев, поясните что это все значит и для чего!

  2. возврат домой произойдет если я настроил это в асистанте и если выключил передатчик когда коптер в воздухе да верно?

  1. дождитесь захвата 6 и более спутников, индикация - мигание только зеленого светодиода, (красных вспышек быть не должно), на пульте должен быть включен режим ГПС, после увелечения Газа - точка старта запомнится. Хоум-лок и Курс-лок включаются с пульта, для это надо еще один канал настроить для управления этими режимами, Хоум-лок включается при отлете коптера на расстояние более 10 метров и выключается при уменьшении его менее 10 метров.

  2. Режим Файл-сейва в Назе это либо посадка, либо возврат домой и посадка, как выберете в программе настройки. Приемник должен поддерживать файл-сейф, вы должны сохранить состояния всех каналов в нем на случаи пропадания сигнала, от передатчика, причем канал управления режимов, должен быть в состоянии Fail-safe это между ГПС и Atti либо Atti и Manual. Газ 15-25%.

  3. Если Вы все правильно настроили и выполнили все инструкции при старте(зеленый LED и увеличения Газа) и спутники в воздухе не пропадут, тогда прилетит и сядет, правда разброс может быть 5-7 метров от точки старта.

teremok

Алексей все понял кроме 1-й вещи, приемник должен поддерживать файл-сейф, У меня devo 8s и у него есть на каждый канал функция задать файлсейф, от -100 до 100 , поясните я не понимаю, что сделает это функция в момент пропадания связи, что мой devo8s передаст эти значинея и при его исчезновении наза будет следовать им? Или как?