Полетный контроллер DJI Naza M v1
Подскажите плз, куда копать:
Проблема такая - пролет вперед, пролет назад, пролет боком влево, пролет боком вправо - все отлично, хекса ведет себя нормально.
Вращение на месте - очень плавное вращение, все нормально. быстрое вращение (ручка резко до упора влево или вправо) полный неадекват, при этом постепенно стабилизируется. Замечено что валится на морду и понеслось. Пробывали сместить цент тяжести - не помогло.
Опробовали на одном акб (для уменьшения веса) - не помогло.
Пробовали все пиды поднять и опусть на 20% - не помогло смотри видео
Мой сетап:
мозг - NAZA (не lite) v1 + GPS
моторы - стоковые - dji 2212/920kv
акб - 2х 3s1p 3000 20c
взлетный вес - 2650 гр.
фото коптера:
тыц 1
Вопросик: при очень плавном добавлении газа, в момент отрыва от земли вибрируют лучи, почему такое происходит?
Резонанс называется. Собственная частота колебаний рамы совпадает на переходном режиме с частотой вращения. Если обороты возрастают медленно, резонанс затягивается.
коптер после нескольких полётов посреди очередного резко дёргается на один из лучей, буквально на долю секунды.
Я тоже заметил такую “особенность”.
Управление не терял ни разу, но во время полета может пару раз вот так вот “вжикнуть”.
Причем одним и тем же мотором.
Грешил именно на пару мотор-регуль. Поменял. Эффект продолжается. Прошивка 4.02. Летаю на холоде в режиме GPS ATTI.
Попробую ATTI и перекалибровать компас.
Проблема такая - пролет вперед, пролет назад, пролет боком влево, пролет боком вправо - все отлично, хекса ведет себя нормально. Вращение на месте - очень плавное вращение, все нормально. быстрое вращение (ручка резко до упора влево или вправо) полный неадекват, при этом постепенно стабилизируется. Замечено что валится на морду и понеслось. Пробывали сместить цент тяжести - не помогло. Опробовали на одном акб (для уменьшения веса) - не помогло. Пробовали все пиды поднять и опусть на 20% - не помогло смотри видео
У меня такое было, решилось заменой батарей на 35С. Моторам не хватало.
во время полета может пару раз вот так вот “вжикнуть”
На аппаратуру нет подозрения? С 9XR были похожие фокусы. С DX8 нет.
быстрое вращение (ручка резко до упора влево или вправо) полный неадекват, при этом постепенно стабилизируется.
Скорее всего напряжение сильно просаживается, не хватает аккума. У меня коптер как раз так себя ведет когда почти весь аккум высадил.
На аппаратуру нет подозрения?
Да вроде нет. У меня Futaba 8FG. С ней же летаю на самолете.
Да и в ассисенте каналы не дергаются.
Проверю в режиме ATTI или в мануале, потом можно дальше думать.
Запитал камеру , подвес, передатчик от отдельного аккумулятора - помеха пропала. Можно ли тогда проблему решить простой установкой ферритового кольца на провод питания видео и подключить к общему аккумулятору или к балансирному разъёму?
Коллега долго боролся с наводками. Остановился на отдельной батарее.
to GanGan
Подрубали более мощные аки - все тоже самое, по OSD напряжение ниже 10,5 не падало на полном газу.
На более мощных аках - не опускалось ниже 11В.
to sizz
Это наблюдается как на свежезаряженных, так и разряженных акб, разницы никакой.
Проверю расположение мозгов и настройки XZY (как посоветовали в личку), может где и напортачил, выложу фото
Это наблюдается как на свежезаряженных
Это не так важно, токоотдачи самого аккумулятора может не хватать. По-хорошему, напряжение посмотреть бы, какое в этот момент. А то бывает тоже свежий заряженный аккум, а даешь газу - 1,5 вольта просадка, и это при емкости 8000 и заявленных 30С
но если проверяли на более мощных, то надо дальше искать. может мотор не туда крутится (мотор-тест делали, проверили внимательно?), может регуль один глючит, может еще что.
В iOSD неплохой логгер. Там можно всё увидеть, что в полёте было…
Как обещал фото:
- По настройкам все гуд, аналогично было и ранее. В первом скрине было “+7 см”, а должно быть “-7 см”. Расположение ГПС+Компас может так влиять?
- один мотор заменен на моторчик от dji phantom (но kv, намотка, размер мотора и сопротивление обмоток идентичное), не думаю что из-за него, проведу тест на максимальные обороты, надо только батарейки приобрести для тахометра.
- визуально все моторы нормально и правильно вращаются.
- как проверить не глючит ли регулятор???
видео с камеры как есть:
подскажите в чем дело?
включаю пульт (Futaba T8FG Super), включаю Назу - пиликает моргает как надо, и потом по 3оранжевых вспышки и ничего не помогает пока не подключу к компу. После отключения от компа все ровно, в атти по 1вспышке
По настройкам все гуд
Если Наза в центре стоит, почему Х=“минус 7”?
Наза в центре стоит
Это без разницы где Наза стоит. Эти параметры определяют положение гпс/компаса. Внимательнее смотрите инструкцию. И должно быть для этого случая X +7 Y 0 Z -9 при условии что эти расстояния измерены от центра тяжести аппарата.
Если Наза в центре стоит, почему Х=“минус 7”?
И Y должен -9, X должен 7,
И Y должен -9, X должен 7,
Неверно!
включаю Назу - пиликает моргает как надо, и потом по 3оранжевых вспышки и ничего не помогает пока не подключу к компу
У менятаже история, только если подождать некоторое время (от 1 до 3 минут) наза прогреется и можно лететь.
Тут были высказаны предположения, что это проявляется на первой назе с последними прошивками.
у Вас какая наза? какая прошивка?
Первая раза, прошивку на днях обновил, до этого на 3.12 тоже наблюдал
Ща включил, так же моргало по 3 оранж. Подождал минуты 3 и прогрузилась ага )
красное - плюс
зеленое - минус
Х - с плюсом
Z - с минусом
Y - 0
to piligrim-andy:
вы правы! x=+7 y =0, z=-9
Первая раза, прошивку на днях обновил, до этого на 3.12 тоже наблюдал
В инструкции же написано, оранжевый по 4 раза - прогрев датчиков, в среднем не более 2х минту, у меня и до 10 доходило, хотя как когда. (step 3, пункт 2 мануала)
Если мыргает более 2х минут, отрубить питалово на 5 минут и повторить (FAQ пункт 2 мануала)