Полетный контроллер DJI Naza M v1

Сергей_Вертолетов

Заметил такую весчь - на улице по прямой полетал вперед-назад, после нескольких “прогонов” отпускаю стик, а он высоту то держит, но чешет себе с креном дальше! У всех так?

Andrey_Lopatko

У меня так же и мне афигенно удобно!!! Крен нужно компенсировать стиком. 3Д вертушки с таким же алгоритмом

Сергей_Вертолетов

Так в висении в горизонт моментально возвращается, а в движении почему-то нет, вот я и озадачился!

Конструктор
Сергей_Вертолетов:

Так в висении в горизонт моментально возвращается, а в движении почему-то нет, вот я и озадачился!

Прсто в квартире на видео аппарат никуда не летел, а висел и немного перемещался.
При движении со скоростью - его надо останавливать.

maximius

По поводу файл-сейва и приемника Futaba C-Bus. Тоже озадачился проверкой как оно работает, так вот, абсолютно идентично тому как описывалось выше. При выключении передатчика бегунок в ассистансе зависает в зоне файд-сэйва, но не посередине, а ближе к мануалу. Короче Futaba C-Bus дружит с Назой прямо из коробки безо всякой настройки. Не настраивал абсолютно ничего.

Wishnu
maximius:

Не настраивал абсолютно ничего.

тоже самое, вот хотел ФС поправить, а оказывается не нужно)

Andrey_Lopatko
Сергей_Вертолетов:

Так в висении в горизонт моментально возвращается

Не надо путать мягкое с теплым 😃 Наза стабилизирует коптер как в висении так и в прямолинейном полете как быстром так и медленном. И это очень удобно при съемке!
Вот умела бы еще так-же радиус держать - вообще бы цены не было

Сергей_Вертолетов

Да нет же, Андрей, я бы не спрашивал, если бы так было. На видео где я кручу Attitude Gain видно, стоит дёрнуть стик быстро, и коптер кренится и тут же в горизонт. А на улице сначала пока висел, подёргал его - он как на видео дома стабилизируется. Потом начал летать туда сюда - высоту сам держит, в прогонах туда-сюда не проваливается. Но тут на очередном прогоне я отпускаю стик в центр, а коптер-то так под наклоном и чешет дальше!!! Где возврат в горизонт при отпускании стика? Он должен был встать в горизонт, и скользить себе горизонтально, как на DJI видео, где разработчики играют Назой в пинг-понг 😃 Но тут коптер сохранял и направление движения, и наклон! Вот это правда странно…

Andrey_Lopatko

Сергей, не буду растекаться мыслью по древу про гениальный охват целевой аудитории, но прилетавшись ты сам поймешь, как это удобно 😃

Конструктор
Dronavt:

Попробуйте стиками задать нужное положение машинок для FS и нажмите кнопочку на приемнике на 2сек. п.2.2.

Андрей совершенно прав!
Устанавливаешь в нужное положение стики и нажимаешь кнопку на приемнике.
Приемник прекрасно работает ( Файл сейф)
Раньше пробовал - не получалось
Сейчас проверил - оба приемника - запоминает информацию о состоянии каналов и при выключении питания.
По картинке в программе NAZA, при выключении питания - попадает в середину файл сейфа.

Dronavt
Конструктор:

По картинке в программе NAZA, при выключении питания - попадает в середину файл сейфа

Это хорошо. Коплю последние аргументы для себя, дабы прикупить Назу. И часть парка именно на таких приемниках, только в оранжевом корпусе. В термоусадке - это первые Оранжи, хотя платы у всех одинаковы.

AGSDima

В режиме attitude работает связка гиры+аксели+баро: 3-х осевой гироскоп устанавливает коптер в плоскость горизонта и препятствует вращению вокруг собственной оси, акселерометры компенсируют линейные ускорения, бародатчик контролирует удержание высоты. Но ничего не мешает коптеру двигаться поступательно в плоскости горизонта без ускорения, обратите внимание на упомянутый ролик с китайцами, играющими в пинпонг коптером, (или попробуйте сами): если резко толкнуть рукой коптер в горизонтальной плоскости - вы почувствуете сопротивление (работают аксели) - коптер выполнит наклон, противодействуя ускорению сообщенному ему вашей рукой, если же плавно вести коптер рукой - он послушно скользит в горизонте (именно это нам и демонстрируют китайцы).
Таким образом, компенсировать горизонтальный дрейф можно только в режиме удержания позиции по GPS, которого в Назе нет, и не требуйте от контроллера слишком многого - она и так прекрасно справляется со своими задачами.

GreatLesli

Осилив тему и полетав на Назе заинтересовался вопросом, может и пригодиться, так как многие спрашивают и на многих страницах есть информация о совместимости компонентов и выбор лучше по разному бюджету. Что из чего брать если (не реклама)
Моторы:
1 RCtimer 2830-14 750KV и 2830-11 1000KV
2 Sunnysky 2814-11 KV 700, Sunny sky 2212 kv980, Sunnysky 2216-11 KV800
3 Pulso
4 T Motor

Регуляторы:
1 Rc timer 18-30 А Желтые
2 Hobbywing 18A FLYFUN ESC, Hobbywing 30A FLYFUN ESC
3 Maytech 25A-Bec 400Hz
4 Avionix 18
5 Simon 20A Brushless ESC черные и Simon 30A Brushless ESC синие ! для тех кто не любит шить abusemark.com

Вроде все что вспомнил и нашел из самого общераспространенного. Прошу вас дополнить и помочь людям тем кто только только в выборе компонентов БЕЗ грабель. Спасибо.

Конструктор
GreatLesli:

Вроде все что вспомнил и нашел из самого общераспространенного. Прошу вас дополнить и помочь людям тем кто только только в выборе компонентов БЕЗ грабель. Спасибо.

Вот ссылка на таблицу настроек и кофигураций NAZA
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0d…

Конструктор
Сергей_Вертолетов:

А как туда внести записи?

Не знаю не разбирался (есть надпись “войти”)
Сам так же в теме выкладываю удачные комплекты, таблицу исаользую для получения информации.

levgal23

Господа, выручайте ламера, объясните, как запитать приемник на NAZA!
Конфигурация такая: есть кит NAZA F450. Радиоуправление Turnigy 9Х со штатным приемником. Вопрос, даже два.
1- можно ли запитать приемник от ВЕС NAZA и как это сделать?
2- каким образом забиндить каналы приемника 1,2 и т.д. на желаемые оси управления? Или они назначены по умолчанию? Мануала к Турниге в посылке (получил сегодня) не оказалось, сижу туплю.