Полетный контроллер DJI Naza M v1

Makser

Нужно подключить регулятор непосредственно к приемнику минуя назу, подключить аккум, войти в режим программирования и отключить тормоз, добиться что бы после отключения двигателей они продолжали вращаться по инерции, не останавливаясь резко. Вот инструкция: www.himodel.com/…/himodel_ESC_USER_GUIDE_EN.pdf

alt

У меня вопрос по поведению контроллера. Работает хорошо, ну вообщем даволен, но!!!Есть одно НО!! По не понятным мне причинам может просто сдуреть. И начать вытворять то что захочется ему.

Вот примет. с 9 секунды и по 27 был практически не управляемый полёт. Вмешивался, но это вмешательство особо ни чего не давало. Но наверное всё же что то дало, раз не ушёл с ходу в нашу планету! 😃
Полёт в режиме ГПС. Но этот случай это уж более страшное. В основном, такое впечатление что он сам переключается в режим АТТИ. Потому как начинает хоатично двигаться в воздухе. На месте удержать становится сложнее. И тут же может это всё пройти, и вроде как бросаешь стики он стоит. Читал что возможно замерзание ГПС приёмника. Согласен с этим. Но в почти 30, летал и ни каких нареканий. А, при более тёплой погоде, наоборот? Было у меня, выпал, ну виноват сам, не укрепил, разъём антенны ГПС. Вижу в очки пропал сигнал, пытался выровнять, тяжело, ну вообшем с небольшой высоты упал в сугроб. Полосок пропеллер. Пластик. Ну как я понял, надо было перевести в Атти, и возможно было и посадка была нормальная. Растерялся! 😦 последний полёт напомнил мне чем то выпадание антенны, но она была на месте, и я видел 9 спутников. А болтало его, и посадить было уже немного сложнее. Вопрос? Что это? И может у кого есть опыт уже такого поведения? Наза Лайт, всё родное. Пошивка как была так и есть ни кто не менял. Падений не было. Я, про жёсткие. В сугроб с 2 метров думаю это не страшно! 😃 После этого летал т летает, но вот боюсь что брыкнуть может в любую минуту!

andry=

По не понятным мне причинам может просто сдуреть.

пережать все винты, проверить на трещины лучи, заменить подшипники, отбалансировать пропы.
Такое поведение бывает, когда вибрации превышают предел возможности обсчета Назы.
У меня например отжались винты одного движка (крепился на 2 винтах), на определенных оборотах возникал резонанс.
Обнаружил прогоном отдельно каждого движка сервотестером.
Теперь только 4 винта на движок, +резьбовой клей.

alt
andry=:

Теперь только 4 винта на движок, +резьбовой клей.

Так всё заделано. Каждый мотор отдельно отбалонсирован. Винты проверены не один раз. Возможно что вибрация, то если она есть то не значительная, камера прижатая на скотч к раме, практически не даёт волны. И на одних и тех же движках и винтах, может отлетать пару часов и не чего. И тут же резко вытворять. Моторы изначально на четыре болта. Просто что то ну не то?! Хоя я проверю ещё раз.

yurik999
alt:

У меня вопрос по поведению контроллера. Работает хорошо, ну вообщем даволен, но!!!Есть одно НО!! По не понятным мне причинам может просто сдуреть. И начать вытворять то что захочется ему.

174927 HDTV

Вот примет. с 9 секунды и по 27 был практически не управляемый полёт. Вмешивался, но это вмешательство особо ни чего не давало. Но наверное всё же что то дало, раз не ушёл с ходу в нашу планету! 😃
Полёт в режиме ГПС. Но этот случай это уж более страшное. В основном, такое впечатление что он сам переключается в режим АТТИ. Потому как начинает хоатично двигаться в воздухе. На месте удержать становится сложнее. И тут же может это всё пройти, и вроде как бросаешь стики он стоит. Читал что возможно замерзание ГПС приёмника. Согласен с этим. Но в почти 30, летал и ни каких нареканий. А, при более тёплой погоде, наоборот? Было у меня, выпал, ну виноват сам, не укрепил, разъём антенны ГПС. Вижу в очки пропал сигнал, пытался выровнять, тяжело, ну вообшем с небольшой высоты упал в сугроб. Полосок пропеллер. Пластик. Ну как я понял, надо было перевести в Атти, и возможно было и посадка была нормальная. Растерялся! 😦 последний полёт напомнил мне чем то выпадание антенны, но она была на месте, и я видел 9 спутников. А болтало его, и посадить было уже немного сложнее. Вопрос? Что это? И может у кого есть опыт уже такого поведения? Наза Лайт, всё родное. Пошивка как была так и есть ни кто не менял. Падений не было. Я, про жёсткие. В сугроб с 2 метров думаю это не страшно! 😃 После этого летал т летает, но вот боюсь что брыкнуть может в любую минуту!

причина 1. Мозг примерз. температура судя по видео -18.
причина 2. Мозги снесло от помех видеопередатчика. Опустите видео передатчик с антенной вниз, ниже контроллера, и подальше. Если не поможет ставьте другой видео tx поменьше мощности и подальше от контроллера)).

alt
yurik999:

Мозг примерз. температура судя по видео -18.

Ну да, примерно столько и было.
А как быть с тем что летал почти 30 было, точнее 28. И он даже не показал виду. Куча видео есть где температура была выше 25, ну со знаком минус естественно!? Вот это то мне и не понятно?
Видео, ну попробую поставить по слабже. Но весь это комплект ходит нормально, но вот иногда есть такое, и даже дело идёт к быстрому встречи с нашей любимой планетой!! Где мы с вами именно сейчас и процветаем!! 😃

Тут подвес задубел, двежки не могли справится, с жёскостью проводов.

yurik999

причина 3 поврежденная антенна видеопередатчика. Будет фонить на всю ивановскую…

какой видеопередатчик ? фото квадрика покажите компоновку оборудования.

alt
yurik999:

причина 3 поврежденная антенна видеопередатчика. Будет фонить на всю ивановскую…

Ну вот тут, не могу успрять. Такое может быть! Попробуем другую. Тут не думал. Но вот блин, трудно сейчас сказать, он может летать нормально, и долго, и когда он подлюська брыкнёт!! 😃 Хорошо. Антенну поменяю. А, есть ли что по настройкам отдельно по ГПС? Я, так понимаю это не настраивается. Компас калибруешь и всё?!

Nailhunter

Мужики, почему он движется куда нибдь в режиме удержания по gps, в чем ошибка? не быстро но улетает…

vef_1974

рама с разводкой питания? (по кротчайшему пути а лишний провод обмотать вокруг стойки)

trew21
Nailhunter:

проложить

и калибруйте по новой в астенте, не любит наза перестановок, уже не раз писалось, передвинули-переставили-калибруем

Nailhunter

ясно, попробую, а колибровать ведь дома можно на полу? или надо ноут тащить с собой на улицу?

trew21
Nailhunter:

а колибровать ведь дома можно на полу? или надо ноут тащить с собой на улицу?

я не пользовал назу 1, вторая у меня, от скуки заглянул в ветку…
я калибровал все на полу, и компас даже в квартире, как я только не пробовал, хотя помех хватает= утопленная, как прибитая держит и летает как и было))
алгоритм я выше описал, чуть тронули-калибруем

lavalava
alt:

У меня вопрос по поведению контроллера. Работает хорошо, ну вообщем даволен, но!!!Есть одно НО!! По не понятным мне причинам может просто сдуреть. И начать вытворять то что захочется ему.

174927 HDTV

Вот примет. с 9 секунды и по 27 был практически не управляемый полёт. Вмешивался, но это вмешательство особо ни чего не давало. Но наверное всё же что то дало, раз не ушёл с ходу в нашу планету! 😃
Полёт в режиме ГПС. Но этот случай это уж более страшное. В основном, такое впечатление что он сам переключается в режим АТТИ. Потому как начинает хоатично двигаться в воздухе. На месте удержать становится сложнее. И тут же может это всё пройти, и вроде как бросаешь стики он стоит. Читал что возможно замерзание ГПС приёмника. Согласен с этим. Но в почти 30, летал и ни каких нареканий. А, при более тёплой погоде, наоборот? Было у меня, выпал, ну виноват сам, не укрепил, разъём антенны ГПС. Вижу в очки пропал сигнал, пытался выровнять, тяжело, ну вообшем с небольшой высоты упал в сугроб. Полосок пропеллер. Пластик. Ну как я понял, надо было перевести в Атти, и возможно было и посадка была нормальная. Растерялся! 😦 последний полёт напомнил мне чем то выпадание антенны, но она была на месте, и я видел 9 спутников. А болтало его, и посадить было уже немного сложнее. Вопрос? Что это? И может у кого есть опыт уже такого поведения? Наза Лайт, всё родное. Пошивка как была так и есть ни кто не менял. Падений не было. Я, про жёсткие. В сугроб с 2 метров думаю это не страшно! 😃 После этого летал т летает, но вот боюсь что брыкнуть может в любую минуту!

Боролся тем летом с подобным глюком. Прочти, похоже:
rcopen.com/forum/f123/topic410872/239

Если да, то так я и не выяснил причину. Это глюк.

Кстати, если видео передатчик около 700мВт недалеко от контроллера, он будет влиять на его работу? Но почему это влияние не постоянное?

alt
lavalava:

Кстати, если видео передатчик около 700мВт недалеко от контроллера, он будет влиять на его работу? Но почему это влияние не постоянное?

600 мВт. Перенёс по дальше. Вроде пока всё нормально. Но просто боюсь что вот это может повториться в любую минуту.

lavalava

Ну да, повторялось периодически. Ну я все поменял включая и контроллер, РУ. Еще не летал толком, незнаю ушла ли проблема. Передатчик остался тот же и там же.

alt
lavalava:

Ну да, повторялось периодически. Ну я все поменял включая и контроллер, РУ. Еще не летал толком, незнаю ушла ли проблема. Передатчик остался тот же и там же.

Я уже поменял. Но вот проблема осталась, хотя меньше. И как Вы писали, я прочитал. При взлёте как бы и не в ГПС, а в АТТИ. Плывёт, потом кудато всё уходит. Но я немного выяснил причину, но вот как её убрать?! Как бы пропадает сигнал со спутника. Вернее он есть, и коробочка его видет, но получается что его нет. При пропадании сигнала, если в режиме ГПС, он становится не управляемым. Это уже испытал на себе, выпал разъём антенны. Надо переводить его в режим АТТИ, тогда можно будет вернуться. Я, что то расстерялся, и пытался его выровнять. Резёльтат сугроб. 😃 Тут примерно тоже самое.

Вот с 3:19 началось. коптер начинает набирать скорость, и вести себя неадекватно. Если посмотреть, то я нахожусь вдоль этого проспекта, а место дома он начинает показывать вооще в другую сторону, потом вроде как находит, и опять теряет. Это запись срегистратора. В полёте то не успеваешь с орентироваться. Просматривая это видео, понял, что есть проблемы с антенной ГПС. Похоже что она попросту замерзает. Такое уже читал. И начинается подобное. Но как это победить?

trew21

у меня так расположен, проблем не наблюдалось ни разу
прошу прощения, за не качество, с телефона делал