Полетный контроллер DJI Naza M v1

великолепный_макс
modsley:

Имеется в виду Vertical gain?
У меня при 150 наза по высоте гуляет в пределах метра.
.

да, при значении ровно 200…наза высоту держит четко, никуда не гуляя

Taiga
Andrey_Lopatko:

Запустите назу и после передерните разъемы подвеса - у меня серва по крену только так пускается, привык уже

У меня такой номер не проходит. Подвес по прежнему не работает, но сервы “держат” одно положение и упираются когда я хочу руками повернуть подвес. Может это прошивками лечится? Ну никуда это не годится. А еще НАЗА!!!
…Единственно, что меня настораживает, что при запуске контроллера в конце четырежды горит зеленый свет (это не порядок), но моторы нормально включаются и коптер ведет себя предсказуемо… кроме подвеса.

Taiga

Так вес и конструкции коптеров, условия полетов и особенности пилотирования у всех разные, для того и настройки нужны.

modsley
Taiga:

Единственно, что меня настораживает, что при запуске контроллера в конце четырежды горит зеленый свет

гм. Это как раз порядок. Ну, по крайней мере так в инструкции написано 😃

Всё же должен признать, что был не совсем прав насчет удержания высоты.
Всё решилось установкой драйвера “Прямые руки v1.0”
Запрограммировал кнопку на ручке газа, чтобы при нажатии она тупо ставила канал газа в 0.
И что же, поднял на метр, нажал кнопку, отвисел 15 мин. Больше чем на 30см не ушла.

Но вот какую штуку заметил. При повороте всегда после возвращения ручки в центр доворачивает на пару градусов против часовой в не зависимости от того, в какую сторону поворачивал. Впрочем, это мелочи.

Сергей_Вертолетов
Taiga:

Так вес и конструкции коптеров

Вес моего с ФПВ и аккумом 2200 - 900 грамм (блин, дофига 😃

modsley:

чтобы при нажатии она тупо ставила канал газа в 0.

Возможно, забыта цифра 5 перед цифрой 0

modsley:

При повороте всегда после возвращения ручки в центр доворачивает на пару градусов против часовой

На квадре или на гексе? У меня на квадре всё чётко - сколько скомандовал, на столько и повернулась!

Taiga

Феноменально! 15 минут - 30см. Летет то он хорошо, тут не поспоришь, но с подвесом как-то не серьезно. Интересно в чем причина?

modsley
Сергей_Вертолетов:

Возможно, забыта цифра 5 перед цифрой 0

Не, не забыта. -100 - 0 - +100

Сергей_Вертолетов:

На квадре

На квадре.
На гексе такого нет.

Andrey_Lopatko
Taiga:

Интересно в чем причина?

Что-то с настройками… Вечером если шнурок найду гляну, чего у меня понакручено… А что за сервы? Точно рабочие? Напрямую проверяли?

Taiga:

что при запуске контроллера в конце четырежды горит зеленый свет

Убей не вспомню, что это значит, но я бы не пренебрегал рекомендациями по настройкам от мануала

modsley
Andrey_Lopatko:

Убей не вспомню, что это значит

Это значит, что всё ништяк.

Вы лучше мне вот что расскажите, что-то тут проскакивало где-то, что как-то подвес “по лазеру” настраивают. Это как?

великолепный_макс

По моему на вибрацию по лазеру проверяют коптер, по дрожащей точке на стене…А вот про подвес не видел

IgorKKK
Taiga:

Ну никуда это не годится. А еще НАЗА!!!

Taiga:

Интересно в чем причина?

Олег! Сложно определить со стороны, но “оно работает”. Возможно Вы принципиально что-то перепутали.

modsley:

что-то тут проскакивало где-то, что как-то подвес “по лазеру” настраивают. Это как?

На эту тему здесь.

Что по уровню, что по лазеру - суть одна.

Taiga

Прочитал в инструкции: Мы рекомендуем использовать внешний ВЕС 5А или больше, для всех операторских работ [skip]. Может по этому у меня подвес не работает? Подвес на четырех минисервах. По паре на ось. Думаю многовато будет…
…Подключил верно, перепутать там сложно. Может все же где-то и накасячил…

IgorKKK
Taiga:

…Подключил верно, перепутать там сложно. Может всеже где-то накасячил.

Я что-то перепутал первый раз - у меня подвес встал в крайнее положение и ни на что не реагировал. Но в чем там дело было уж и не вспомню. Точно, лишь, что сервы не в те каналы втыкал, и что-то еще простое и тупое совершил.

Taiga

Я решил пока на первое время отказаться от подвеса. Во всяком случае, это будет полезно для понимания ситуации. все должно идти последовательно. Тем более НАЗА летает очень стабильно. Пока закажу ВЕС 5А, а уже потом вернусь к подвесу. Хочется летать и снимать! 😃

k68nsk


У меня работает при таких настройках. Подключено две 9грамовые сервы.
Если не работает - значит напутано подключение.
Чтобы камера встала по центру передатчик и приёмник должны быть включены.

SkyWorker
великолепный_макс:

Был сегодня сильный ветер (10-15 м/с), порывы достигали таких моментов, что немного с ног сталкивало)

великолепный_макс:

…Чуть дунуло ветром…и понесло

10-15 м\с - это чуть дунуло??! 😃

великолепный_макс:

Хрень вообщем FPV на коптерах…На самолетах круче, забрался повыше и планируешь себе наблюдая за пейзажами

В ФПВ на коптере своя прелесть. И конечно на нем надо летать не так, как на самолете. Что бы почувствовать вкус, полетайте на малый высотах (1-3 м над землей) на хорошей скорости… Ну и конечно в приемлемую погоду 😃

Taiga
k68nsk:


У меня работает при таких настройках. Подключено две 9грамовые сервы.
Если не работает - значит напутано подключение.
Чтобы камера встала по центру передатчик и приёмник должны быть включены.

Были у меня точно такие настройки, ну а перепутать входы NAZA вместо F1 и F2 что-то другое просто не реально, там же написано. Да фиг с ним с подвесом. Целее будет. Погоды-то какие стоят! Жалко такие денечки проподают, надо летать! 😃

Gurdzhy
Taiga:

Может все же где-то и накасячил…

Вы гейны в итоге до каких значений пробовали задирать? И серво реверсер стоит естественно, да?

Taiga

Да, реверсер стоит, более того, я снял тяги чтобы никакого сопротивления не было, машинки стояли. Гейны более 1000 в каждую сторону не выставляются. пробовал и 100 и 200;300;700. Стоял как вкопанный но моторы активно сопротивлялись моим попыткам сдвинуть подвес руками. А когда начинал вертеть гексу, подвес так же фиксировал одно положение.

Gurdzhy

То что вы пробовали выставлять, это не гейны, а ограничитель крайних положений - Servo travel limit. Вам нужно менять значение Automatic Control Gain. Поставьте для начала 15-20.