Полетный контроллер DJI Naza M v1

Alex_Zharoff

А у меня снова винты, мать их… Хоть меняй их после каждых 10 полётов на новые. Но к чести назы при падении отделался двумя сломанными винтами.

ctakah

Тестил назу на большой площадке.Первые три минуты полета она не хочет держать позицию,немного плывет…Потом висит, даже дергал ее в разные стороны.Возврат настроил на файлсейф,через 10 минут отключил аппу, наза немного подумала,потом подлетнула вверх и полетела с потерей высоты на точку взлета-метров 5 точно потеряла.Потом подлетела к хоуму и стала кружить на высоте 10 метров.Светодтод моргал красным и я побоялся падения,врубил аппу и посадил.Это был второй тест,первый она вернулась с точностью метра(это насчет калибровки компаса).Интересна статистика:какой процент точного возврата в место старта?

swat0russia
Covax:

Алексей, переворачивает именно в гпс моде

Привет Сергей - именно в ЖПС (извини- не написал сразу)

Сергей_Вертолетов

Пока что автоматически Наза садилась два раза. Первый тест (обаираза была отогнана на расстояние не более 100 м) был впечатляющим, еще и ветер в тот момент поутих, она села на пятачок с точностью в метр, едва не покоцав пропами пакет со вкусняшками (пропеллеры, аккумуляторы, инструмент, и др.), а во второй тет через на другом аккуме, когда ветер был 3-4 даже как то дунуло до 7 - она пролетела точку старта по ветру метров на 5, и вертикально села, не корректируя позицию, но удерживая отвесность траектории снижения! Полагаю, что ветер был не причем, ибо она корректирует снижение, а просто ГПС дал некую ошибочку, что вполне допустимо, и вызывает удивление, как она вообще может висеть с точностью до метра??? Чудеса какие-то 😃

shura2000

А вот как Вы меряете скорость ветра? Инструмент есть какой то?

Сергей_Вертолетов
shura2000:

А вот как Вы меряете скорость ветра?

Саша, вы не следите за веткой 😃 Я выкладывал 2 видео тестов УП и ВД (надоели англицкие аббревиатуры), где мы совместно с Дмитрием ака DVE замеряли скорость ветра приборчиком, что бы его было видно в кадре. Повторюсь:

Остальное у меня в профиле на ютубе.

Andrey_Lopatko

На всякий случай напомню тем, кто не в курсе: у земли(там, где вы измеряете) скорость ветра ниже на 10-20%(зависит от ландшафта). Т.е. подняв коптер в ветер 10 м/с на 20-30 метров вверх автовозврат Вам может уже не помочь

ctakah

Для Сергея,наза села быстро?Моя очень не любит садиться.Еще бы ей настроечки для увеличения скорости посадки, а то пока она сядет,батарейка кончится.Еще странная штука,в батарейках поставил крайнюю сигнализацию на 9.6 в,сажаю по красным,заряжаю,а акк берет половину емкости.Если по пищалке вылетываю,берет почти 90% .Неужели такая просадка на проводах?Кто нибудь ставил ниже 9.6 вольт вторую сигнализацию?И сколько ставил минимально,сколько в итоге акк отдал?

rattis
ctakah:

в батарейках поставил крайнюю сигнализацию на 9.6 в,сажаю по красным,заряжаю,а акк берет половину емкости

3.2В на банку под нагрузкой = примерно 3.6В без нее. А это как раз около 50% емкости.

ctakah:

Если по пищалке вылетываю,берет почти 90%

Ну если не жалко батареи, продолжайте летать по пищалке. Кстати, сколько на ней выставлено?

Andrey_Lopatko
ctakah:

Кто нибудь ставил ниже 9.6 вольт вторую сигнализацию?И сколько ставил минимально,сколько в итоге акк отдал?

Спецом залез в Асистант (месяца 4 не заглядывал 😃) Первый порог 10.5 второй - 9.6… Батарейка 5Ач на зарядке всасывает 4,6. По опыту, с этим порогом с большой высоты посадить не успевает.
Снижается у меня очень бодренько, но и взлетает на 60% тротла. Опять про вопрос подбора ВМГ?

Covax
swat0russia:

Привет Сергей - именно в ЖПС (извини- не написал сразу)

Andrey_Lopatko:

Т.е. подняв коптер в ветер 10 м/с на 20-30 метров вверх автовозврат Вам может уже не помочь

Всем привет! Ктонибудь прицепил видеолинк с осд к Назе Гпсорезированной? На какой скорости идет возврат в точку старта?

ctakah

На пищалке не выставляется вольтаж,но когда снимаю батарею напряжение по 3.5 в в среднем на банку.В течении 5 лет пользую такую просадку на ааках,пока меньше 100 циклов не было у батарей.Если в ноль разрядить,то после восстановления напряжения(если недолго акк пролежал с таким напряжением) батарейка дальше работает,если какая нить банка вздулась- выкидываю.Но это сугубо личное,кто как эксплуатирует:-)Насчет вмг и скорости посадки,думаю, что наза садиться по барометру,вмг тут ни при чем.Хотя сам замечал,если перегружен квад,то в атт режиме он повеселее иден вниз.

Andrey_Lopatko
ctakah:

садиться по барометру,вмг тут ни при чем

если бы был прошит алгоритм удержания скорости снижения - тогда да, и вес и ВМГ пофигу . По факту похоже , что на автопасадке удерживается определенный диапазон оборотов

shura2000

Народ, у кого джидаевская шестерка, подскажите (покажите фотами), кто как оборудование компонует на раме. Камеры, фпв, приемники, передатчики, беки и тп. Может какие грабли есть, что б не наступить на них …

swat0russia
shura2000:

какие грабли есть,

Да вроде все произвольно делают - как кому нравится и удобно
А грабли - это наверное правильность установки мозгов - сторона - где моторы цепляем - строго на нос коптера , ну и ЖПС подальше от проводов и поточнее значения в ассистанте - и стрелкой тоже строго вперед (а там уж подстраивать погрешность) Я вот подвес запитал от отдельного бека.
Кстати заметил особенность - если НАЗУ инициализировать при уже подключенном подвесе - инициализации не происходит . Приходится сначала подавать питание на мозг, слушать писки и смотреть индикацию , а потом уже подключать питание к подвесу.
И еще - мож кому интересно - на подвесе у меня стоят по питчу - две стандартные аналоговые сервы (ЖиЭр), по роллу - цифровая Мультиплекс - и все нормально работает.
Сегодня летал в Хелимания парке)))) - все замечательно, но один раз кувырнул в кусты (виноват сам - прошляпил таймер и получил просадку по питанию )

ReGet

Подскажите, а в обычном Atti режиме, наза советуется с компасом для более точного удержания курса?
Стало интересно, если, к примеру, отвалится плохо закрепленный GPS или какие-то магнитные аномалии словишь, можно ли щелкнуть в обычный Atti и летать как раньше, будто GPS+компаса совсем нет?

Andrey_Lopatko
swat0russia:

Приходится сначала подавать питание на мозг, слушать писки и смотреть индикацию , а потом уже подключать питание к подвесу

А у Вас оставшиеся +ы беков регулей обрезаны? Регули больше 20А? Из области шаманства, но имеет смысл поиграться

Covax

Так как я до сих пор не перепрошил турнигу на er9x, и продолжаю есть кактус, так пока и не смог нормально назначить тумблеры на атти - гпс - мануал.
Нашел интсруктаж на немецком dronevision.de/…/dji-naza-gps-turnigy-9x-konfiguri… Завтра с утра начну бороца)

swat0russia
Andrey_Lopatko:

А у Вас оставшиеся +ы беков регулей обрезаны? Регули больше 20А? Из области шаманства, но имеет смысл поиграться

Да Андрей, регули 30А Майтеки, )) все плюсы обрезаны, а от серв, которые идут на управление подвесом - только сигнальные (белые) подключены . Плюс и минус - на отдельный БЕК

ReGet:

а в обычном Atti режиме, наза советуется с компасом для более точного удержания курса

нет

ReGet:

можно ли щелкнуть в обычный Atti и летать как раньше, будто GPS+компаса совсем нет?

Мысль требует проверки))) только как сделать? Из рогатки ЖПС сбивать на гексе? Вообще то никаких проблем быть не должно - перещелкнул на режим Атт и лети себе спокойно дальше)

Covax:

Так как я до сих пор не перепрошил турнигу на er9x, и продолжаю есть кактус

Кстати у меня аппа есть - Авионикс - по моему тоже самое что и Турнига - и такая же проблема - не могу назначить нужные каналы на тумблеры (
Пришлось докупать приемыш на JR девятую

Covax

Чтото у меня под футбол и пиво не получилось по немецкому настроить турнигу… Завтра буду перепрошивать на er9x чувствую, задолбвли эти танцы с бубном над миксами… А то как то не комильфо на крутилку выводить режимы Назы…