Полетный контроллер DJI Naza M v1
Подскажите, почитал еще раз мануал, но не совсем понял, поправьте если что. В Асистанте в меню, там где Gain можно устанавливать, за что отвечает Gain Vertical и Atitude? Вертикал это чувствительность удержание высоты автопилотом? А Атитуде это чувствительность отклика квадрика, если я сам двигаю левый стик газа? Так ? Подскажите у кого какое значение установлено? Вешал на крутилку Vertical так и не понял, на что оно влияете. Спасибо!
Читайте замечательный FAQ по НАЗЕ, многие вопросы сразу исчезнут.
Взято оттуда:
“Basic Gain — Это чувствительность общей или базовая составляющая управляемости коптера. Чем число больше — тем активнее будет отклик на движения ручек на передатчике.
Vertical Gain — Это чувствительность барометра. Чем выше число — тем быстрее или резче коптер удерживает высоту.
Attitude Gain — Это плавность выравнивания. Чем число больше — тем активне, резче выравнивание. Чем число меньше — тем плавнее и вальяжнее будет коптер.
Все эти параметры можно регулировать с передатчика назначив на каналы 6 и 7 соответствующие Gain.”
Подскажите у кого какое значение установлено?
Всё зависит от вашего коптера. Большинство ставит Attitude gain повыше 150-250. У меня (гекса 2,2кг 10" пропы, vertical gain 100, attitude оба значения выведены на крутилку, при полёте без ветра снижаю до 60, при полёте с ветром поднимаю до 150.
Читайте замечательный FAQ по НАЗЕ
Читаем замечательный фак по НАЗЕ:
Attitude гейн определяет скорость реакции изменения положения в воздухе при командах со стиков.
Большее значение — быстрая реакция. Нестабильный болтающийся полет и жесткое ощущение
управления при высоком значении, и вялые действия медленное торможение при низком…
И в какой FAQ верить?
И в какой FAQ верить?
В чем противоречие? В обоих постах написано одно и тоже разными словами.
Я так понял, что речь идет о самовыравнивании и удержании, по мануалу это basic гейн, а атитюд на изменеие со стиков.
убрал микс, коптер перестал поворачиваться при полете боком.
увеличил регулировки и коптер стал летать по спирали вместо висения в точке.
было:
Basic Gain: Pitch 100, Roll 100, Yaw 100, Vertical 120
Attitude Gain: Pitch 105, Roll 105
новые значения:
Basic Gain: Pitch 125, Roll 125, Yaw 125, Vertical 120
Attitude Gain: Pitch 105, Roll 105
при полете был сильный ветер, мог ли он стать причиной полета по спирали? или надо уменьшать регулировки?
раньше висел стабильней, хотя небольшой ветер тоже присутствовал…
Слетали вчера на километр (точнее 1200), обратно на автовозврате. На это раз Логгерный gps спутники поймал, и логгер был полон интереснейшими полётными данными по скорости, высоте, току, мощности, и т.п.
Так вот, что интересно: туда я летел в ГПС режиме, скорость была в районе 35 км/ч, затратил чуть меньше двух минут. Обратно на автовозврате скорость была 15-16 км/ч (очень стабильно летит на автовозврате, никаких лишних движений, что видно на идеальном ровном графике ампеража и скорости!!!) но летели включая посадку - 6 минут!!! По расходу энергии: туда 700мач, а обратно 1000мач, вот так вот. При полете туда несколько раз увеличивал высоту, и скорость менялась. Потребляемая мощность в пике до 220Вт, но в среднем 150-170. На автовозврате - практически идеально 150Вт. Летит сам четко камерой к нам, по пямой, тут всё чётко, для возврата разворачивается сам, задом не летает 😃 если что интересно, спрашивайте. Я Назой очень доволен!
я разгонял до 45км/ч (судя по телеметрии hitec) но пока нет FPV дальше 200-300 метров летать не решаюсь.
Скорость, по-большому счету, завтисит от ВМГ. На 1400 и 8х4 полетит раза в полтора шустрее, но затратнее!
Ты в ГПС летел, а в АТТИ 45км/ч бы сделал легко.
я летал в GPS, до Atti пока не добрался…
Скорость, по-большому счету, завтисит от ВМГ. На 1400 и 8х4 полетит раза в полтора шустрее, но затратнее!
1400 это что?
винты у меня 10х4,5
В Atti режиме коптер будет запоминать точку взлета и возвращаться в автоматическом режиме? чем он отличается от GPS режима?
В Atti режиме коптер будет запоминать точку взлета и возвращаться в автоматическом режиме?
Да
чем он отличается от GPS режима?
При отпускании стиков в ATTI режиме коптер будет дрейфовать по ветру, в GPS будет стараться удерживать позицию.
При полёте в GPS Режиме я заметил некоторую тормознутость управления, как будто мозг не даёт закладывать крены посильнее.
1400 это что?
Это КВ мотора, а вы что подумали 😃))
Да
При отпускании стиков в ATTI режиме коптер будет дрейфовать по ветру, в GPS будет стараться удерживать позицию.
При полёте в GPS Режиме я заметил некоторую тормознутость управления, как будто мозг не даёт закладывать крены посильнее.
В Atti режиме при отпускании стиков Наза летит туда же, куда летела до отпускания стиков. Если висела, то да, дрейф по ветру, который можно скомпенсировать стиками и она будет висеть довольно-таки долго опять.
Крены и вправду ограничены в GPS режиме.
В Atti режиме при отпускании стиков Наза летит туда же, куда летела до отпускания стиков.
по инерции, затем рано или поздно остановится.
Если встречного ветра нет, то у меня точно “не рано”
У меня метров 30 и дальше останавливается.
Кстати, кому скорости хочется, рекомендую ручной режим, вот там коптер носится пулей, главное внимательно управлять и точно понимать на что идёшь, я как то разок расслабился и потом долго выковыривал остатки коптера из земли. Но ощущение от такого полёта просто супер, не то что в ATT.
Так вот, что интересно: туда я летел в ГПС режиме, скорость была в районе 35 км/ч, затратил чуть меньше двух минут. Обратно на автовозврате скорость была 15-16 км/ч (очень стабильно летит на автовозврате, никаких лишних движений, что видно на идеальном ровном графике ампеража и скорости!!!) но летели включая посадку - 6 минут!!!
Возврат у Назы как и у старшего брата установлен на скорость 4 м/с. Если пойдет против ветра , то сохранит эту скорость относительно земли. Единственное когда не сможет вернуться, но зато сама все равно сядет (если точки отсечки питания правильно подобраны) если скорость встречного ветра привысит порог 5-7 м/с. На легких аппаратах не советую проводить такие опыты при скорости ветра более 4-5м/с.
И в какой FAQ верить?
Вы меня запутали. Перечитал мануаль но английском, там мутновато написано. Всегда регулирую только настройки Attitude (выведено на крутилку) с целью добиться более стабильного удержания позиции а так же реагирования на ветер, в том числе при полёте руками (att режим). Тогда за что отвечают basic gain? Я считал что за резкость управления (увеличиваем и коптер реагирует на стики быстрее и сильнее).
Правильно или нет??? 😃
При полёте в GPS Режиме я заметил некоторую тормознутость управления, как будто мозг не даёт закладывать крены посильнее.
+1
Тогда за что отвечают basic gain? Я считал что за резкость управления (увеличиваем и коптер реагирует на стики быстрее и сильнее).
Мне кажется basic gain это не только реакция на стики (резкость управления), оно как-то влияет и на скорость самовыравнивания коптера.
В подтверждение личный опыт. Вывел на разные крутилки аппы Basic gain и Attitude gain, подбирал и настроил их по устойчивости удержания/полета квадра в приличный ветер. Basic получился около 100 %. На следующий день завис в этом же месте и в безветрие, уменьшил Basic до 50%, после чего попробовал небыстро снижаться с небольшим движением вбок - квадр перевернулся и упал. И хотя этот сетап у меня и преследует какая-то чертовщина, но если бы basic влиял только на реакцию стиков, имхо при его значительном уменьшении и плавном управлении переворота не должно быть.
Кстати подтверждением этому и информация от Андрея в соседней ветке про вуконг:
Да все просто, кончно руками не качаю специально , идет на посадку в автомате. Просто очень маленькое Kv на моторах, и аки 3 S. Сейчас поднял Basic gain в поле Vertical до 130% нет никакой раскачки. Все ровненько и плавненько работает.
…
Мне кажется basic gain это не только реакция на стики (резкость управления)
Бейсик гейн всегда влияет на, если хотите, качество управления. При низких значениях ведет себя плохо - кувыркается и выравнивается слабенько. Как то летал на значении 50%, коптер управлялся очень трудно и норовил повернуться по рудеру самостоятельно, в разные стороны. Это базовая настройка коптера, чуть ли не главная!
Аттитуде гейн влияет на углы наклона и скорость реакции на стики. При низких значениях вяло и неспеша, углы наклона невелики, при высоких резкие возвраты в горизонтальное положение и углы полета больше. Это настройка отзывчивости на команды и скорости выравнивания в горизонт.
Теперь о том что такое много и меньше.
У кого регуляторы неперешитые - Бейсик гейн нужно подбирать, увеличивая значение в % до начала осциляций, покачивания коптера, потом уменьшить на 10-20%. Думается уровень до 140-160% на квадро, примерно будет оптимальным, на гексе больше. У кого регуляторы родные ДЖИ или перешитые - то же самое, только уровни выше 200-240% до осциляций.
Кому нравится резкое управление для полетов визуально - ставьте Аттитуде повыше, 130-150%, заодно и углы наколона будут доходить до максимальных.
Кто снимает, ставьте меньше - Аттитуде порядка 70-80% - тогда даже с компенсацией от Назы подвес будет успевать, и не будет рывков на записях.
Все верно - но!!! При больших значениях basic увеличится и точность зависания и возврата, но при малейшем ветерке, его начнет колбасить. При малых значениях точность уменьшится, он даже тормозить начнет как в АТТ, и начнет ходить кругами. Я на гексах больше 140 не ставлю, причем и на большой и на малой - при хорошем порыве ветра, если значение больше, расколбас такой, что просто жуть. А вопрос затрагивался по поводу атитюд - я уже несколько раз читаю мнение, что атитюд влияет на поведение коптера и его самоудержание. Хотя в мануале черным по белому написано - реакция стиков…