Полетный контроллер DJI Naza M v1
По ходу действительно допустимо, у меня на мелком квадрике всего на пару см выше плоскости магнитов, и никаких различий в поведении с более высоким расположением.
Выше плоскости магнитов!
Абсолютли! Смотря же еще как далеко моторки от модуля. Ежели они рядом - то повыше, если нет, то можно и пониже. Попробовать и выяснить для себя и своих моторок может каждый 😉.
Попросил специалиста смоделировать на компе магнитные поля моторов и их влияние на датчики Назы, разных конфигов коптеров, и их взаимодействие.
Вывод, чем больше моторов (гексо, окто, квадро менее критично)сильнее магниты и чем меньше расстояние между ними, тем поле шире. И ситуацию усугубляют тонкие кольца магнитопроводов дешёвых роторов, допускающие большую потерю магнитного поля (следствие, уменьшение эффективности) за пределы мотора.
Ну и без моделирования это ясно, больше источников магнитного поля - больше помех.
Ну раз специалист смоделировал, прекрасно. Василий, поделитесь, если будет возможность, скриншотами из программки моделирования, пожалуйста.
Ну и без моделирования это ясно, больше источников магнитного поля - больше помех. Ну раз специалист смоделировал, прекрасно. Василий, поделитесь, если будет возможность, скриншотами из программки моделирования, пожалуйста.
Вопрос в другом, переменное или постоянное поле мешает магнитометру?
При работе системы, постоянное поле возникает в цепи (и зависит от тока) от акка до рега, а дальше переменное, у вращающегося мотора то же, причём кГц.
Вывод, чем больше моторов (гексо, окто, квадро менее критично)сильнее магниты и чем меньше расстояние между ними, тем поле шире. И ситуацию усугубляют тонкие кольца магнитопроводов дешёвых роторов, допускающие большую потерю магнитного поля (следствие, уменьшение эффективности) за пределы мотора.
Василий, моделировалось только поле постоянных магнитов ротора?
Наверное не менее значимым источником магнитных помех являются статорные обмотки. Максимумы генерируемых ими полей как раз лежат в плоскости моторов.
Друзья! Не могу разобраться без вашей помощи -
Сегодня установил и протестил GPS, все с первого раза заработало, если не считать что медленно болтается ± 1метр. Я списал это на то, что тестил в Москве…
Но вот незадачка - коптер без видимых причин начал медленно разворачиваться влево (90 градусов за 10-15 сек).
Начал исследовать -
- Погода сейчас - влажность и +2, а достал коптер из теплой машины… Не верится, что от этого…
- GPS теперь с проводом на тонкой палочке торчит… Ну и пусть торчит, не верю что от этого…
- Компас откалибровал. Пускай это может повлиять на режим GPS, но у меня разворачивает и в режиме удержания высоты…
- Провод от GPS проходит близко от приемника… Ну это приемник, а не передатчик, и высоковольтного ничего здесь нет, вряд ли…
- 2 мотора противоположных нагрелись чуть, хотя вторая пара - нет. Вижу что где-то здесь нужно копать. Но не додумался пока… Как будто одна пара моторов работает хуже второй…
Ведь не может быть, чтобы было такое стечение обстоятельств, чтобы именно сейчас начал медленно (что тоже редкое явление) умирать один регуль или мотор и не выдавать необходимую от него производительность?
Кароче, завис я окончательно 😵, спасите)
Проверить пайку проволочек выходящих из мотора ,бывает что китайсы плохо снимают лак с проволки и контакта просто нет из-за чего часть обмотки тупо не работает
Направление модуля жпс правильное
Такой же случай был на недавно приобретенной Назе, после простого включения-выключения все заработало нормально и больше не повторялось. Долго обдумывал причину, пришел к выводу что произошло это из-за смещения аккумулятора уже после инициации контроллера, и после взлета. Аккум был закреплен слабенькой резинкой. На назе приобретенной год назад, ни разу не возникало,видимо потому как другой носитель, и аккум там крепил всегда намертво.
Не знаю, помогу ли -
Регуляторы нужно подбирать по силе тока в связке: количество винтов-вес-вид мотора-аккумулятор
Удобна эта программка - rc-calc.com/en/copter
А так - регуляторы должны еще быть “быстрые”, вот эти классные и дешевле -
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Наверное не менее значимым источником магнитных помех являются статорные обмотки.
У статора переменное поле и чем больше полюсов тем выше частота, в нашем случае около 1000Гц.
Думаю большую помеху постоянного поля создают силовые провода.
- 2 мотора противоположных нагрелись чуть, хотя вторая пара - нет. Вижу что где-то здесь нужно копать. Но не додумался пока… Как будто одна пара моторов работает хуже второй…
Ведь не может быть, чтобы было такое стечение обстоятельств, чтобы именно сейчас начал медленно (что тоже редкое явление) умирать один регуль или мотор и не выдавать необходимую от него производительность?
В догонку -
еще 2 аккумулятора отлетал, потестил -
не сильно, но греются моторы (передний правый и задний левый), от них зависит вращение по часовой стрелке. А коптер разворачивает - против. Т.е. борются, но не выходит… Было бы понятно, если бы винты, к примеру разные стояли…
Разворачивать начинает после прогрева, т.е. после ~3 минут полета.
И хотя этого точно не было ранее, наводящие доп. вопросики -
6. Там (на заднем левом) стоит один новый регуль, я его не программировал (high/low), просто поставил, не правильно сделал?
7. Один из нагревающихся моторов имеет микролюфт, у остальных нет. Наверное это не так важно?
8. Если не правильная центровка коптера (к примеру перевешивает чуть влево, или чуть вперед), это влияет на развороты сильно (у меня не сильно зависит, но все же)?
а наклон моторов по вертикале 90 гр к раме если нет то остальные подруливают и он как у меня с гексой разворачивает против часовой
может и против в зависимости угла наклона
выставление угла решило проблему
Если не правильная центровка коптера
Точно так у меня разворачивалась гекса пока не исправил центровку
Ребята, дабы не перечитывать половину ветки подскажите ESC такие, или такие, кто пробовал с назой и как они работают?
Мераб, мистери это как бы копия Блусериес. Они по одной схеме вродь как собраны. Должны работать сразу, ибо прошивка в них одинаковая.
Но, попадаются какие то странные Мистери которые себя ведут неприлично после перешивки. Есть подозрение на подделку, но как отличить - непонятно. Купленные на ибее чаще попадаются с глюками. Такие мои наблюдения.
20-ки с ХК у меня без проблем работали
Разворачивать начинает после прогрева, т.е. после ~3 минут полета.
Проверить по мануалу направление вращения моторов и винтов!
Откалибровать уровень газа на всех регуляторах.
Попробовать и рассказать нам 😉
Мераб, мистери это как бы копия Блусериес. Они по одной схеме вродь как собраны. Должны работать сразу, ибо прошивка в них одинаковая.
Но, попадаются какие то странные Мистери которые себя ведут неприлично после перешивки. Есть подозрение на подделку, но как отличить - непонятно. Купленные на ибее чаще попадаются с глюками. Такие мои наблюдения.
Купленные на ХК мистери 20А перешиваться отказались в принципе, в то время как купленные там же ХК 20А перешились без проблем
а наклон моторов по вертикале 90 гр к раме если нет то остальные подруливают и он как у меня с гексой разворачивает против часовой
может и против в зависимости угла наклона
выставление угла решило проблему
Юрий, спасибо большое, и всем остальным)
Докладываю для общей базы знаний -
Naza не справляется с удержанием на месте и медленно разворачивается, если хоть один мотор отклонен от вертикали на 2-3 градуса и больше. 0.5-1.5 градусов типа ему еще не так важно.
С такой точностью мне было сложно выставить, конечно… Кроме айфона помочь было некому))
Наверное, пока ношу Коптер, берусь за лучи и могу нарушить центровку…
Разлюбливаю круглые балки… У меня XAircraft 650… Лучше ‘люминевого’ профиля за 3 копейки, наверное ничего не придумать)))
Теперь счастью нет предела, подняли на 109 метров, поснимали. Страха ‘высоты’ с GPS больше нет!
Приветы всем! 😃