Rabbit Flight Controller
Вот мои
вот мой вариант, только осцилляции еще не победил
Трёшка вроде да? Я победил- поставил винты на 1" короче, выставил 400гЦ реги в кроле, и всё пучком даже в ветер. чуйки гироскопа в районе 50%, лучи по 40см. Уменьшайте длину пропов.
выставил 400гЦ реги в кроле
А какие реги стоят?
На rcgroups на 242 странице хорошо описали его настройку.
Евгений, спасибо большое! Ваша инфа очень помогла - у меня модуль не хотел запоминать скорость 38400, сбрасывался постоянно на 9600. Прошил, как советовали на rcgroups, свой модуль новой прошивкой, теперь скорость сразу 38400, без батарейки. Осталась одна проблемка - частота обновления по умолчанию в новой прошивке тоже 1Гц, и без батарейки к этой скорости всё возвращается 😃 Думаю, Кроль будет сильно дрейфовать, получая данные с такой маленькой частотой. Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Трёшка вроде да? … Уменьшайте длину пропов.
нее, у меня сейчас квадр, работаю над гексой. Уменьшать размер пропеллеров, это не вариант, программно должно все настроиться. Заметил следующее, если включить режим 3D, то осциляции пропадают. Можно сделать вывод, что в моем случае колебания обусловлены акселем. Думаю нужно попробовать такую методику, в режиме 3D отрегулировать гиры, потом в режиме стабилизации крутить баланс.
Евгений, спасибо большое!..Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Можно взять с любой материнки и батарейку и держатель.Да и вообще батарейку можно же разместить в любом месте.
Отчет по калибровке компаса, как и большинство я калибровал компас не соблюдая стороны горизонта, в гуи показывало 160 градусов при направлении диодов на север, перед началом калибровки поставил квадрик на север по компасу, именно надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света, и вот результат значения компаса в гуи и обычного компаса совпадают, надо в фак занести
надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света
Схемку бы для непонятливых. Как вращать не меняя направления? 😃
Вокруг оси компаса?
Как вращать не меняя направления?
Возможно неправильно выразился, то есть стоит на земле диодами на север, запускаю калибровку беру в руки смотрю на север и вращаю по осям
По инструкции, вращать надо вокруг воображаемой вертикальной оси. Тогда смысл смотреть на север, если первое же упражнение с коптером - это покрутить его вокруг? 😃 Или всё же надо крутить как-то иначе?
Специально проверил, поставил на север включил калибровку, взял коптер повернулся на 90 градусов и начал вращать, отклонения с гуи есть, если взять, не поворачиваться и вращать то все точно отклонений с гуи нет
Снимите плиз на видео “правильную” калибровку! Все вопросы отпадут!
Ну вот, видите, а говорите “не факт”. Еще одна полезная мысль: калибровать компас можно не на коптере, а на столе, до установки на аппарат. Кладете кролика на вращающуюся площадку мордой на север, вращаете площадку, переворачиваете, ну и т.д… Только электропотребители лишние не включать.
Для сведения… ранее писал, что на 209 прошивке перестал работать подвес. Откатил до имеющейся… 203прошивки, подвес заработал.
Вывод (мож-кому пригодится) подвес на 209 - не работает!
На ебее буду заказывать сонар HC-SR04 - синий, 4-х пиновый, верное решение?
Я свой (старый-такой же марки) внимательно прослушал… он не стучит, не пищит, не щелкает… - замолк.
И еще… у моего кроля появился киберг-ангел-хранитель…Слушайте историю:
Я его с фотиком поднял в воздух метров на 50… рулю… фоткаю… он неожидано в правый крен и поехал… я его начал разворачивать хвостиком к себе, он срывается вниз и ребром летит на землю (наверно - с одним из приводов что-то случилось), я уже представил его захоронение, как вдруг, по непонятной мне интуиции (хотя я самолетчик-пенолетчик в прошлом) даю полный газ!!!. Он дергается на высоте примерно 7-10 метров и аксель резко его выводит в горизонт… Я этого не хотел, но кажись без должной подготовки сделал отличную 3D - фигуру… (хотя повторять желания нет). по приземлении посмотрел на привода все ок. Фотик снял и долетал батарею до конца причем агресивно. Повторов не было.
… ну наконец-то, у меня в калибровке компаса прогресс. Теперь в гуи четко 360 градусов крутит. правда, на север “задом” смотрит.
До этого выходил в поле, по компасу ориентировал коптер , и как на картинке, вращал над головой в горизонтальной плоскости, поднимая ту или иную сторону коптера вверх. Потом в гуи смотрю, цифры в районе ста-двести меняются и все. целого оборота небыло. А теперь решил крутить коптер как на том видосе , просто вокруг трех осей. Прямо в комнате. перед началом калибровки коптер выставил сориентировав по сторонам света…Проверил в гуи, все ок. перекалибровал еще раз для верности, тот же результат… Четко 360, и задом на север )) кстати, очередность вращения осей значения не имели.
з.ы. у меня подвес работает. Я вот только не помню как на прошлых прошивках, стабилизация сразу работала после входа в “дыхание” или после арминга… на двести девятой подвес работает после арминга.
Solo,
Мне оч понравилось видео, в котором четко улавливается послушание кролика, оч прошу выложи скрин настроек, для точного повторения мною. Я так как ты- не могу себе позволить опустить аппу и спокойно наблюдать. Понятно, что много очень важного в железе… но я начну повторять с мозгов. Потом перейду и к железу т.к. на достигнутом не остановлюсь и с премии GPS будет и у меня.
Заранее благодарен.
у меня подвес работает. Я вот только не помню как на прошлых прошивках, стабилизация сразу работала после входа в “дыхание” или после арминга… на двести девятой подвес работает после арминга.
Все верно подвес на 209 работает только после арминга на предыдущих работал даже в дышащем
После 2-х недельного перерыва думал на кролике полетать. Нифига! Не переходит в дышащий режим. Перепрошил на 209 прошу. В ГУИ все датчики и стики работают. а дышать не хочет. в чем может быть проблема?
ХЕЛП!!!
… насчет работы подвеса к 1816 посту:
…это кстати хорошо, т.к. раньше при подключении к компу без втыкания батареи, любое перемещение коптера вызывало движение серв. А питание с usb явно не хватало для работы сонара. В гуи толком проверить нельзя было. Ну и при калибровке компаса, подвес пытался стабилизироваться, дергался как паралитик в разные стороны.
После 2-х недельного перерыва думал на кролике полетать. Нифига! Не переходит в дышащий режим. Перепрошил на 209 прошу. В ГУИ все датчики и стики работают. а дышать не хочет. в чем может быть проблема?
ХЕЛП!!!
отлючите autolanding и все кроме акселя… попробуйте заново
Так и нету галки autolanding.
отключил - не помогло 😦