Rabbit Flight Controller
Народ, покажите скринами, как настраиваете каналы 5-6-7. Какие как галочки ставите.
… у меня пока компас не калибруется,возможно быстро вращаю. нужно еще пару попыток. зато высоту нормально держит , как по барометру,так и по сонару. Пробовал летать на высоте пол метра над тропинкой,которая резко вниз уходит. Отлично повторяет рельеф.а вот высокую траву кролик не полюбляет,что неудивительно.иной раз летал в режиме газонокосилки )).
з.ы. прошивка 209.
Народ, покажите скринами, как настраиваете каналы 5-6-7. Какие как галочки ставите.
Было бы неплохо обменяться настройками, у меня например вместе с галкой удержание позиции по гпс стояла галочка удержание высоты и компас, а посоветовали оставить только по гпс которая включает в себя предыдущии режимы
to Solo - можешь выложить скрин своих настроек у тебя с гпс нормально все работает по видео видно
… вот мой вариант, только осцилляции еще не победил, но уже приехали новые регули. Закончу работу над гексой, тогда этим вопросом займусь вплотную.
Вот мои
вот мой вариант, только осцилляции еще не победил
Трёшка вроде да? Я победил- поставил винты на 1" короче, выставил 400гЦ реги в кроле, и всё пучком даже в ветер. чуйки гироскопа в районе 50%, лучи по 40см. Уменьшайте длину пропов.
выставил 400гЦ реги в кроле
А какие реги стоят?
На rcgroups на 242 странице хорошо описали его настройку.
Евгений, спасибо большое! Ваша инфа очень помогла - у меня модуль не хотел запоминать скорость 38400, сбрасывался постоянно на 9600. Прошил, как советовали на rcgroups, свой модуль новой прошивкой, теперь скорость сразу 38400, без батарейки. Осталась одна проблемка - частота обновления по умолчанию в новой прошивке тоже 1Гц, и без батарейки к этой скорости всё возвращается 😃 Думаю, Кроль будет сильно дрейфовать, получая данные с такой маленькой частотой. Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Трёшка вроде да? … Уменьшайте длину пропов.
нее, у меня сейчас квадр, работаю над гексой. Уменьшать размер пропеллеров, это не вариант, программно должно все настроиться. Заметил следующее, если включить режим 3D, то осциляции пропадают. Можно сделать вывод, что в моем случае колебания обусловлены акселем. Думаю нужно попробовать такую методику, в режиме 3D отрегулировать гиры, потом в режиме стабилизации крутить баланс.
Евгений, спасибо большое!..Нужно искать плату с клеммником-держателем литиевой батарейки, у меня и так колхоз с этим модулем.
Можно взять с любой материнки и батарейку и держатель.Да и вообще батарейку можно же разместить в любом месте.
Отчет по калибровке компаса, как и большинство я калибровал компас не соблюдая стороны горизонта, в гуи показывало 160 градусов при направлении диодов на север, перед началом калибровки поставил квадрик на север по компасу, именно надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света, и вот результат значения компаса в гуи и обычного компаса совпадают, надо в фак занести
надо начинать вращать не меняя направление квадрика относительно сторон света
Схемку бы для непонятливых. Как вращать не меняя направления? 😃
Вокруг оси компаса?
Как вращать не меняя направления?
Возможно неправильно выразился, то есть стоит на земле диодами на север, запускаю калибровку беру в руки смотрю на север и вращаю по осям
По инструкции, вращать надо вокруг воображаемой вертикальной оси. Тогда смысл смотреть на север, если первое же упражнение с коптером - это покрутить его вокруг? 😃 Или всё же надо крутить как-то иначе?
Специально проверил, поставил на север включил калибровку, взял коптер повернулся на 90 градусов и начал вращать, отклонения с гуи есть, если взять, не поворачиваться и вращать то все точно отклонений с гуи нет
Снимите плиз на видео “правильную” калибровку! Все вопросы отпадут!
Ну вот, видите, а говорите “не факт”. Еще одна полезная мысль: калибровать компас можно не на коптере, а на столе, до установки на аппарат. Кладете кролика на вращающуюся площадку мордой на север, вращаете площадку, переворачиваете, ну и т.д… Только электропотребители лишние не включать.
Для сведения… ранее писал, что на 209 прошивке перестал работать подвес. Откатил до имеющейся… 203прошивки, подвес заработал.
Вывод (мож-кому пригодится) подвес на 209 - не работает!
На ебее буду заказывать сонар HC-SR04 - синий, 4-х пиновый, верное решение?
Я свой (старый-такой же марки) внимательно прослушал… он не стучит, не пищит, не щелкает… - замолк.
И еще… у моего кроля появился киберг-ангел-хранитель…Слушайте историю:
Я его с фотиком поднял в воздух метров на 50… рулю… фоткаю… он неожидано в правый крен и поехал… я его начал разворачивать хвостиком к себе, он срывается вниз и ребром летит на землю (наверно - с одним из приводов что-то случилось), я уже представил его захоронение, как вдруг, по непонятной мне интуиции (хотя я самолетчик-пенолетчик в прошлом) даю полный газ!!!. Он дергается на высоте примерно 7-10 метров и аксель резко его выводит в горизонт… Я этого не хотел, но кажись без должной подготовки сделал отличную 3D - фигуру… (хотя повторять желания нет). по приземлении посмотрел на привода все ок. Фотик снял и долетал батарею до конца причем агресивно. Повторов не было.
… ну наконец-то, у меня в калибровке компаса прогресс. Теперь в гуи четко 360 градусов крутит. правда, на север “задом” смотрит.
До этого выходил в поле, по компасу ориентировал коптер , и как на картинке, вращал над головой в горизонтальной плоскости, поднимая ту или иную сторону коптера вверх. Потом в гуи смотрю, цифры в районе ста-двести меняются и все. целого оборота небыло. А теперь решил крутить коптер как на том видосе , просто вокруг трех осей. Прямо в комнате. перед началом калибровки коптер выставил сориентировав по сторонам света…Проверил в гуи, все ок. перекалибровал еще раз для верности, тот же результат… Четко 360, и задом на север )) кстати, очередность вращения осей значения не имели.
з.ы. у меня подвес работает. Я вот только не помню как на прошлых прошивках, стабилизация сразу работала после входа в “дыхание” или после арминга… на двести девятой подвес работает после арминга.
Solo,
Мне оч понравилось видео, в котором четко улавливается послушание кролика, оч прошу выложи скрин настроек, для точного повторения мною. Я так как ты- не могу себе позволить опустить аппу и спокойно наблюдать. Понятно, что много очень важного в железе… но я начну повторять с мозгов. Потом перейду и к железу т.к. на достигнутом не остановлюсь и с премии GPS будет и у меня.
Заранее благодарен.
у меня подвес работает. Я вот только не помню как на прошлых прошивках, стабилизация сразу работала после входа в “дыхание” или после арминга… на двести девятой подвес работает после арминга.
Все верно подвес на 209 работает только после арминга на предыдущих работал даже в дышащем