Rabbit Flight Controller

shura2000

может конечно. нужно разбираться. Попробую запитать все компоненты от отдельных беков регулей. может что и выйдет.

igoralekseevru

выгуливал в очередной раз кролика на трикоптере и в итоге вырубил нафиг удержание высоты и получал удовольствие.
Я коллеги, нихрена не понимаю, мои восторженные возгласы в предыдущем отчете, о том что кролик держит высоту идеально забираю обратно, сегодня прыгал как… кролик

поролонка на баро стоит, баро под колпакком из миски икеевской с парой дырок внизу для проводов, сонар и прыгает как сволочь совершенно не предсказуемо, а в прошлый раз не прыгал =( Ветер?

на рцгрупс появилась ссылка на плату с более точным барометром www.yoybuy.com/en/show/15787247737/ причем если сравнить там плата другая, походу разводка платы не совместима с более точным барометром

вывод, а нужен ли так этот режим удержания высоты? чуть стиком газа двигай и вот оно щассье?

KAIMAN
KAIMAN:

Что то долго я жду своего кролика. Заказал тут goodluckbuy.com оплатил 10 апреля и до сих пор тишина. Уже несколько посылок с Хоббикинга пришли и с Ибея, а тут уж очень долго.

Сегодня пришел ответ от продавцов. Оказывается они отправили посылку неверно указав страну. Естественно там такого адресса не оказалось. Но свою ошибку не признают. Пока перепиской пытаемся доказать что мы тут не причем и это они виноваты. С их слов, нужно дождатся когда посылка вернется к ним, и потом они перешлют ее еще раз уже по правильному адрессу. Как грамотнее поступить? Хочется уже наконец то летать.

Сергей_Вертолетов

Такое, как в кролике - нафиг не нужно! Фиг поймешь, как это удержание включить?
Полетал сегодня аж с двумя GPS датчиками на борту, о как! Один был подключен к кролику, второй к EagleTree логгеру. Хотел сделать много всего разного, а именно:

  • посмотреть энергоэффективность этого квада (моторы 1400кв винты 8х4 аккум 2200 3s)
  • посмотреть как он держит позицию
  • посмотреть как по какой траектории будет возвращать
  • посмотреть максимальную высоту, удаление
  • понять, как все же он держит высоту
  • точно засечь время нахождения в воздухе

На счет энергоэффективности - проигрывает 1200 кв с пропами 9х4.7, ток составил в среднем 14А. Время полета олучилось 10 минут. Максимальное удаление было на 100 метров и максимальная высота около 30 метров. Высоту держит чисто номинально, ровных участков на графике высоты нету 😃)) удержание позиции - это шатание в круге с диаметром метров 10, ну терпимо, но до Dreddix далекооо. Возврат домой очень похоже не работает без активированного Хэдлока и Хейтлока. Потом все включил и компас и баро, но уже стометровку брать не стал, а из небольшого путешествия вроде возвращается… А коль скоро вся колбасня была рядом, то трек GPS это мешанина около старта, и не ясно толком, что там да как держало и возвращало.
Про компас и баро, что, правда надо активировать вместе с Go режимом? Иначе, похоже, не возвращается он, а куда то сваливает по-тихому, судя по треку. Вот такие вот наблюдения!

Dreddix
KAIMAN:

Как грамотнее поступить?

диспут на палке, хотя уже позно. Тогда только ждать или купить второго 😃 Будет 2 машинки разные 😃

shura2000:

у меня родной криво работает.

Мой длииинный пост про ГПС и видео смотрели? Там 2 подсказки есть. Повторюсь. 1- Калибровка компаса. 2- Много железа рядом с платой. Питание вообще не причем. В гуи компас после калибровки правильно отрабатывает?

Сегодня помучал мальца ГПС. Если компас хоть чуть чуть кривой- полная попа ГПС-у. С установленными железками калибровку норм выполнить не возможно, раз 20ть калибровал из принципа- не пашет гпс, при этом не важно вкл или выкл видео передатчик… Стоит снять железки, достаточно 1й калибровки компаса- гпс работает как на вчерашнем видео. 1 раз я как-то криво калибровку делал, неряшливо, гпс работал но точно также неряшливо. Колбасило и круги наматывал большие. Для меня стало очевидно, что для норм работы гпс без адекватной калибровки компаса никуда не денешься. Кстати, со вчерашнего дня я кроля не трогал, когда уходил с поля ГПС работал. Сегодня по приезду сразу тест- не пашет, никак не пашет.
Хотел проверить ещё 1 штуку- дать команду гпс-у на 10 герц, после команды кролика, но забыл нотик дома 😦

SkySlam
KAIMAN:

Сегодня пришел ответ от продавцов. Оказывается они отправили посылку неверно указав страну. Естественно там такого адресса не оказалось. Но свою ошибку не признают.

А мне уже месяц Remzibi’s OSD не отправляют… пишут что поставщик подводит… предлагают ждать или возместить баллами. NOVA OSD приехала быстро… все никак GPS с нее не поставлю на кроля…

Dreddix
shura2000:

Блин! ну не работает ГПС! Ну он работает как то, показывает спутники. Аж 11 штук. А свои функции не выполняет. Не удерживает, не возвращает. Что за нафик.

У меня идея появилась… Алексанр, если имеется прозрачная термоусадка как на модуле и не боитесь тестер в руках держать, померяйте напряжение между точками “А” и “В” тестером, соответственно когда модуль включён. Точки “А” это дорожка питания процессора, выбирайте любую, они идентичны. Ну а “В” вроде понятно…

SkySlam:

А мне уже месяц Remzibi’s OSD не отправляют… пишут что поставщик подводит…

Заказал недели 3 назад. Сегодня пришла. Расковырял всё что мог. Клёвая осд 😃 Мне понравилась 😃 И ГПС боялся будет 1герц, как на фото гудлакбая, не, совсем другой модуль- 10 герц (программируется прогой минигпс). В 4 раза меньше чем кроликовский, таких миниатюрных я даже не видел, но и работает в 4 раза хуже 😃 Там где кролик с моего балкона видит 6-7 спутников, у этого трудности с 4мя… Сори за оффтоп

modsley

Ежели не дай Б-г у кого-то при заливке 210 прошивки процесс вываливается на 51% с сообщением Data error… - прошивайте вот этим
Rabbit FC Firmware Update(1).rar

Сергей_Вертолетов
modsley:

Ежели не дай Б-г у кого-то при заливке 210 прошивки процесс вываливается на 51% с сообщением Data error…

Вобще-то это аккордбаян, но повторение - мать учения!

Dreddix
modsley:

Ежели не дай Б-г у кого-то при заливке 210 прошивки процесс вываливается на 51% с сообщением Data error… - прошивайте вот этим
Rabbit FC Firmware Update(1).rar

У меня на одном кролике так и было. Начал искать сообщения на форуме как сделать, плюнул и нчал прошивать всеми прошивками по очереди 😃 Благо все прошивки лежат в 1й папке 😃

Dreddix:

померяйте напряжение между точками “А” и “В” тестером, соответственно когда модуль включён. Точки “А” это дорожка питания процессора, выбирайте любую, они идентичны. Ну а “В” вроде понятно…

Ещё очень не плохо бы замерять потребление всего модуля (тестер в режиме апмерметра, уточняю т.к. не знаю Вашь уровень знания электроники, без обид. Сам- то я в этом слаб, но моих знаний хватило восстановить питающие элементы после переплюсовки.)

Хотя… если он спутники показывает… значит всё ок должно быть. Но раз других идей нет, стоит попробовать эту. Одеть термоусадку назад не сложно совсем.
Скорее надо капать в направлении железа возле платки или под ней, или, может, над ней

modsley
Сергей_Вертолетов:

Вобще-то это аккордбаян, но повторение - мать учения!

Сергей, вы думаете я не читал ваше сообщение? Читал. Да только файлика на ГЛБ-то больше нет. А в теме он теперь - есть 😃

Cold_Play
vadson:

на гудлакбае 90вроде стоит, а тут 46. ?

Во первых не евро а долларов, а вовторых тут без баро, они дешевле

Сергей_Вертолетов
Сергей_Вертолетов:

Про компас и баро, что, правда надо активировать вместе с Go режимом? Иначе, похоже, не возвращается он, а куда то сваливает по-тихому, судя по треку. Вот такие вот наблюдения!

Коллеги, особенно тов. Dreddix, так все же надо активировать компас и удержание высоты одновременно с возвратом (удержанием точки)? Мне показалось, что без этого он вообще не возвращается… потому как впоследствии, отлетая, правда, не очень далеко, он как бы возвращался. Не в точку, как у Dreddix, но в радиусе метров 10 тусовался (1гц GPS ???)

Dreddix
vadson:

подскажите а это нормальная цена? Как то не понятно, на гудлакбае 90вроде стоит, а тут 46. ?

На гудлаке такая почти также стоит, эта плата без баро/компаса. За 90 это С баро/компасом. На данный момент я не особо вижу смысла покупать кролика С баро/компас. Во первых купить отдельно плату баро/компас + голый кролик дешевле чем кролик С баро/компас, но требует паяльника 😃 Во вторых новый баро модуль есть, гораздо точнее, например- www.ebay.com/itm/…/130707635412 надо только подождать чуть чуть, пока к нему ещё компас прикрутят, только компас. Сейчас уже есть платки с новый баро/компас/аксель/гира, но нам это совсем не нужно. + надо подождать пока цена упадёт… В 3х когда появится новый баро/компас, цена на старую плату баро/компас упадёт ниже плинтуса, сейчас уже 17-19 долларов, а упадёт ещё ниже 😃 Я так точно обоих перепаивать буду когда появится платка новый баро/компас.

Сергей_Вертолетов:

Коллеги, особенно тов. Dreddix, так все же надо активировать компас и удержание высоты одновременно с возвратом (удержанием точки)? Мне показалось, что без этого он вообще не возвращается… потому как впоследствии, отлетая, правда, не очень далеко, он как бы возвращался. Не в точку, как у Dreddix, но в радиусе метров 10 тусовался (1гц GPS ???)

возможно ГПС 1 герц, хз хз. У меня в гуи галки хеадхолд вообще нет, не пользуюсь за ненадобностью. На удержание точки и возврат кроме самой галки “ГО” и “позишнхолд” нет вообще никаких галок. На 5м канале включено одновременно автостабилизация и удержание высоты, на 6м канале или ничего или удржание точки или возврат. Т.Е. если судить по галкам в ГУИ то при удержании точки или возврате домой стоит всего 3 галки- автостаб, высота, домой/точка. При включении домой/ удержании точки, мне кажется, кролик сам активирует всё что ему для этого нужно, а вам предоставляет узкий выбор по высоте и всё. Кстати, если во время удержания/возврата крутить квадр по курсу, он сходит с ума. Только очень небольшая, медленная корректировка не вызывает приступов эпилепсии…

crown
Dreddix:

При включении домой/ удержании точки, мне кажется, кролик сам активирует всё что ему для этого нужно,

Вот этот момент проверить бы, нужно ли активировать дополнительно галочки на удержание по высоте и по компасу, у меня удержание позиции тоже толком не работает, один раз висел нормально в точке и все остальные моменты просто колбасит по сторонам или пытается улететь куда то

Вопрос, гекса, висит и немного подколбашивает в стороны, при резком спускании с высоты расколбас сильней, был случай когда гекса с расколбасом практически падала не удерживая при этом по высоте, но не переварачивалась, какие ползунки покрутить чтоб этого не происходило, если снижаться медленно то более менее нормально, на квадрике такого не наблюдалось

Сергей_Вертолетов

На самом деле, надо начать с компаса. Откалибровать так, что бы чётко работал CareFree. Я эту функцию не задействовал, теперь думаю - надо. Потом уже можно тестировать автовозврат, и параллельно пробовать с удержанием высоты и курса, и без такового. По правде сказать, я щелкал и так и так, но ни разу при автовозврате коптер не менял сильно высоту - видимо, как минимум, при GPS-функциях он начинает держать высоту по GPS.
Вообщем успех Виталия вдохновляет добиться такого же качества отработки этих функций!

Уже клёво то, что коптер сам шарится по полянке, будто ищет место для посадки 😉 Стоишь, держишь пульт в руках, а он одиночными подруливаниями, как бы короткими перебежками, снуёт туда-сюда,

vadson

Заказал я с гудлакбая еще вчера та что за 90. Так вот там идет сонар красный, он рабочий? Буду на кроле по фпв носится. Сейчас летаю на назе., так вот она летает очень четко., как поставил более менее нормальные регули, но опять же не быстрые , поведение коптера изменилось кардинально., высоту наза держит очень четко. Надеюсь что и кролик не подведет, а то летать среди деревьев с прыганиями в 2 метра как то не очень комфортно 😃. В общем взял для тестов, надеюсь не разочаруюсь покупкой. Так что принимайте нового бета-тестера.

Dreddix
crown:

Вот этот момент проверить бы, нужно ли активировать дополнительно галочки на удержание по высоте и по компасу,

А что тут проверять? Моего видео не достаточно? У меня галки на удержания компаса вообще нет, естественно, я сам её не включаю, удержание работает. Если кролику это нужно, то он сам её включает. Высота удержание для гпс не нужно. Это от вас зависит нужно это вам или нет. Рулить газом или отпустить стики. У меня гпс работает и без удержания высоты, тогда высоту я ловлю ручками сам.

crown:

Вопрос, гекса, висит и немного подколбашивает в стороны, при резком спускании с высоты расколбас сильней, был случай когда гекса с расколбасом практически падала не удерживая при этом по высоте, но не переварачивалась, какие ползунки покрутить чтоб этого не происходило, если снижаться медленно то более менее нормально, на квадрике такого не наблюдалось

была у меня здоровая гекса недавно, к счастью избавился. Норм летала при “автобаланс” выше 90% (95-98 даже), гиры зависят от размера рамы, для меня это было “П” 50, “И” 45, “Д” 40. Спускаясь горизонтально вниз гекса попадает в область дикой турбулентности, которую сама и создает. Все аппараты так делают. Спускаться надо с небольшой горизонтальной скоростью, тогда почти не колбасит или чуть чуть. А квадр меньше завихрений создает. потому и стабильнее. Та что у меня была летала на пропах 12" и 4банки акках, весила 2.5кг, она такие завихрения создавала, это капец. строго вертикально хреново очень спускалась. Ещё что помогает при спуске вертикальном- это снижаться медленно и если что не так, не давать ни в коем случае резко газ.

vadson:

Надеюсь что и кролик не подведет, а то летать среди деревьев с прыганиями в 2 метра как то не очень комфортно . В общем взял для тестов, надеюсь не разочаруюсь покупкой. Так что принимайте нового бета-тестера.

Велком! С сонаром, если запитаете его правильно, высоту держит очень чётко. На баро, с наклееным поролоном болтает не больше метра в спокойную погоду или со стабильным ветром. при порывах, конечно, болтанка больше 1м. Но вполне приемлимо.

smotors

… стабильность спуска с высоты еще от энерговооруженности зависит. если гекса, да еще при тестах не нагружена камерами. подвесами и прочим стафом, то естественно, летает при уровне газа половина, а то и ниже( как у меня например). Теперь представьте на каких оборотах нужно работать моторам, чтоб обеспечить спуск, и как быстро каждый мотор сможет изменять тягу для четкой работы системы стабилизации… нужно в данном случае или винты меньшие ставить, или грузить аппарат. А чтоб не заморачиваться со спуском и точной работой стиком газа, включаем автопосадку… 😉 кстати, моя гекса самостоятельно снижается очень достойно. Первое время всегда был на чеку, сейчас стал больше доверять ушастому.