Rabbit Flight Controller
У меня идея, буду пробовать. Забиваю на оси крена и тангажа, калибрую минуту только по Yaw, ваши предположения?
Кроль в мясо? Точнее на мясо, но в мясо
Компас калибровал - курс.тангаж,крен.В ГУИ показывает от 0 до 360.В поле курс держит,врубаю CF начинается полная хрень.“Жму” вперед-летит влево,“жму” влево-литит назад и т.д.По КЕТАЙСКОМУ мануалу,как показано,не калибровал.ЧЕ с кролём???ЖПСа нет.
… информация для тех кто собирается ставить на кроль GPS модуль от GlobalTop(a) типа PA6B или PA6C, как у Сергея Вертолетова. Сделал запрос изготовителю по поводу того, чтоб получить прошивку для модуля с нужными параметрами ( 5 Гц и бадрейтом 38400). Ответили буквально сразу Дословно машинный перевод:
“… Уважаемые господа, Прежде всего, благодарю вас за интерес в нашей модуль GPS. Мы можем создать новую прошивку для вас, что настроенное прошивки для клиента это наша специальная служба. Если у вас уже есть PA6C модуля на вашей руке, пожалуйста, отправьте команду $ PMTK605 * 31 PA6C модуль для получения информации версию прошивки. Пожалуйста, дайте нам знать, что версия прошивки, то мы вышлем новую прошивку и флэш-инструмент для вас. Я с нетерпением ожидаю услышать от вас скоро. С наилучшими пожеланиями Брайан Ван…”
вот такой вот классный парень, этот Брайан. 😃
Опять про GPS, точнее его размещение на коптере.
В инструкции (не найду где её скачал, там в начале варианты комплектации Кроля: Group 1-Group 6) на стр. 23: “Fix the rabbit GPS high with nylon pillar, also you can use in other ways, GPS ceramic antenna faces up, GPS and it Flight Controller should keep a distance for more than 10 cm (please see the picture)”.
Сорри, если повтор…
Забиваю на оси крена и тангажа
Примерно так и делал из соображений здравого смысла: секунд 90 - горизонт, что осталось - на остальные оси, быстро, но треска уже не было.
Кеафри работает отлично, но у меня микрик без ГПС, да и летает только в комнате, случай не показательный.
ЗЫ: Да, еще заметил, с включением удержания высоты, а тем более, кеафри, стабилизация существенно ухудшается, пульт уже не отпустишь. Похоже, надо собирать раму побольше, благо их несколько валяется, а то все не как у людей.
вот такой вот классный парень, этот Брайан.
Мне написали тоже самое, я узнал версию прошивки, правда проще (через программу miniGPS, на последней вкладке версия выводится автоматом) и написал им. Через два дня получил программу-прошивальщик и прошивку. Больше им писать не надо, пишите мне лс, скайп, ася и я вышлю любому и прошивку и прошивальщик, вам только нужен кабель USB-TTL, модуль, и большая лупа - паять мелкие контакты модуля 😉
Сегодня полетали с коллегой, компас калибровал раза 3-4 он так и не заработал. Был сильный порывистый до 5 мс ветер, коптер несло куда угодно, только не “домой”. Расстроен. Надо что-то делать с компасом!!!
врубаю CF начинается полная хрень.
Господа а у кого режим Care Free работает? Поделитесь - как настроить?
для использования нового баро нужно провести СЛОЖНЕЙШУЮ, как намекали разработчики, операцию на тушке кролика! Ужас, придется идти к профессионалам по выпаиванию/припаиванию сложнеёших микро контроллеров, сам явно не смогу… очень жаль…
Сегодня полетали с коллегой, компас калибровал раза 3-4 он так и не заработал. Был сильный порывистый до 5 мс ветер, коптер несло куда угодно, только не “домой”. Расстроен. Надо что-то делать с компасом!!!
Да, компас не заработал, зато поснимали неплохо 😉
Дабы не было оффтопом, замечу - снято с Кролика.
Калибровал компас 3 раза, поставил гпс, вообще какая-то колбаса в режимах хед лок кер фри гоу хом и удержание позиции- несло куда угодно. Ничего не понятно, попробую в безветренную погоду
Калибровал компас 3 раза
Можно, по всем видимости, калибровать и десять раз, - проверка компаса ХэдЛоком - и все становится понятно! Вчера летали, калибровали три раза точно - ни разу ХэдЛок не срабатывал, даже намека на удержание не было! А ведь калибровал по правильной технологии! Буду писать на rcgroups о необходимости введения оценки калибровки компаса и необходимости сообщения пилоту об успехе или неудаче в этом нелегком деле. Другие контроллеры умеют оценивать корректность калибровки - значит потенциально кролик мождет! Тогда сразу и CareFree у всех заработает нормально 😃
вот понять не могу, акселерометр вроде должен корректировать горизонтальный дрейф? тоесть если в ветер коптер сдувает то аксель это фиксирует и возвращает обратно так ведь? в руке держа увожу коптер на 3 метра и не чувствую никакой противодействующей реакции… или кролик так не умеет?
Без GPS конечно не умеет корректировать дрейф, так как для этого ему нужно наклонится навстречу ветру, а его акселерометр этому препятствует. Акселерометр держит только горизонт.
Без GPS конечно не умеет корректировать дрейф, так как для этого ему нужно наклонится навстречу ветру, а его акселерометр этому препятствует.
непонятно причем тут гпс… гироскоп отвечает за наклоны коптера не дает ему перевернуться, а аксель за что получается отвечают если не за горизонтальную стабилизацию?
Точности просто не хватает, чтобы чисто на акселях+гироскопы скомпенсировать отклонения.
Точности просто не хватает, чтобы чисто на акселях+гироскопы скомпенсировать отклонения.
У меня вот фишка была, тоже с акселями, вот она возвращалась по акселям, хотя фишка намного хуже кролика… вообщем я не понимаю на кой кролику аксели если он горизонтальный дрейф ими не пытается убрать, понятное дело что он его полностью не уберет но у меня он никак это не пытается сделать…
Гироскопы препятствуют вращению вокруг трёх главных осей, но они не способны во времени удерживать стартовую плоскость. Акселерометры независимо от стартового положения удерживают горизонт, а в горизонтальном положении отсутствует горизонтальная составляющая вектора тяги, то есть стопроцентный дрейф… И только GPS в режиме удержания позиции делает компенсирующий наклон в сторону ветра.
Многие конечно может и не знают как в кролике аксели работают, меня интересует наблюдение, у Вас товарищи при сдувании ветром коптер сопротивляется или летит по ветру пока его руками не вернуть?
Сопротивляется, но в некоторых пределах. Если ветер порывистый, то он ему сопротивляется, но постепенно начинает дрейфовать по вектору ветра, так сказать.
скажите чувствительность акселей в гуи настраивается отдельно или она единая с гирами и акселем? я просто дома проверял и не увидел сопротивление коптера когда взяв в руку уводил его на метра 3-4 от точки висения…