Rabbit Flight Controller
Была бы схема кролика …
Всмысле даташит? зачем?
В смысле, что куда подключено, обвес процессора по питанию и сигналам. А когда есть эти данные, вполне могут наши кодеры переработать прошивку под кролика. “Железо” не совсем отстой, проблема в основном с кодом.
“Железо” не совсем отстой, проблема в основном с кодом.
Ну это нужен человек готовый этому своё время посвятить и силы… Впрочем даташит есть у китайцев и хранить они его будут в тайне от масс
… вот короткий видосик, как калибрую компас. Этой процедуры достаточно для нормальной работы режима удержания курса и режима карфри. на бэксаунд внимания необращать ))
отсняли сегодня видео полета с режимом карфри, удержанием курса и автопосадкой. залью на ютуб, скину ссылку
отсняли сегодня видео полета с режимом карфри, удержанием курса и автопосадкой. залью на ютуб, скину ссылку
Виталий, а как же GPS функции?
Кстати, мы все тут говорим о том, что цифры курса меняются как надо теперь, 0-359, и даже при наклоне коптер показывает курс правильно. Но знаете ли вы, что твориться с этими числами, когда включаются моторы? Нет? А я - знаю! У меня значения смещаются на 20 градусов примерно. В остальном, все аналогично ситуации с выключенными моторами - адекватность и поведение при наклонах . А как у вас?
У меня значения смещаются на 20 градусов примерно. В остальном, все аналогично ситуации с выключенными моторами - адекватность и поведение при наклонах . А как у вас?
сам задавался этим вопросом, но еще не тестировал… думаю так у многих… тут уже надо отпаивать компас и выше его прикручивать… на луч скажем лучше всего…
… т.к. пока нет GPS, то эти функции буду тестить по факту наличия, может к тому времени уже и софт отшлифуют.Просто в данный момент занят новой аппаратурой, компас подождет… Насчет наклона и стабильности цифр в гуи все точно, вчера вечером проверял, что касается цифр при включенных моторах, то проверю позже. Но можно предположить, что если бы наводки от проводов были ощутимы, то в режиме удержания курса и разном уровне газа, коптер бы плыл, а так вроде все ровно летит.Но проверить стоит…
… тест некоторых режимов. Снимал одиннадцатилетний ребенок, не пинать )
… тест некоторых режимов.
вот чего не хватало тут, видео где видна работа этих режимов на новой прошивке! спасибо!
Отличное видео!!! Это ведь на тестовой прошивке для компаса? Если да, выкладывайте на rcgroups для разработчиков скорее, пока там парочка недовольных тестовой прошивкой не сбила спонталыку разработчиков!
… да, это прошивка для компаса. скинул ссылку на rcgroups…
А то они сейчас быстренько все назад вернут, и не надо GPS-код переписывать будет! Сам не понимаю, как может быть так, что у нас у всех не работало это раньше, не калибровалось правильно, а у парочки челов с рцгрупс, например, все летало и работало, и теперь на бете не работает? Надо ориентироваться на большинство!!!
Хорошо бы еще фейл сейв в кролика встроили…
А то они сейчас быстренько все назад вернут, и не надо GPS-код переписывать будет!..Надо ориентироваться на большинство!!!
Если они ввели изменение в переменных х=-х…, то более логично было бы добавить пунктик в GUI чтобы юзер выбирал то, что ему надо…
Подкиньте на групсе идею китайцу и обе стороны останутся довольны 😃
Пока занялся подвесом, сижу на 2.09, рад за всех у кого заработал компас…
товарищи, поставил прошивку 210 с измененным компасом… прошился без сброса вначале, залилась… потом калибросал сначала регули, потом аксель, потом компас… в гуи показывает по горизонтали верно но стоит наклонить в сторону на 90 градусов - компас дурит, при несильном наклоне показания не меняются но стоит сильнее наклонить цифры меняются в разницу до 100-150 градусов… Решил прошиться со сбросом… и ошибка 51 процент… со сбросом на 210 тоже ошибка… удалось прошиться со сбросом на 202 прошивки, зател со сбросом на 210 компасную прошивку также не выходит прошиться - 51 процент и всё… в итоге выяснил - со сбросом прошиться на новую прошивку не выходит, прошивается только в обычном режиме… Ну так во всяком случае у меня… Может кому поможет не знаю…
Выходит. Прошивка 1.210 прошивается при возникновении ошибки при помощи старого GUI.
Брать на ГЛБ на страничке Кролика.
Выходит. Прошивка 1.210 прошивается при возникновении ошибки при помощи старого GUI.
это да, непонятно почему со сбросом не прошивается новая прошивка…
… не, ну у меня тоже после сброса эта компасная прошивка на 51ом проценте встала. Пришлось прошивалку ставить, которую пару страниц назад выкладывали.
а с компасом у кого что? у меня при наклонах он глючит… кстати в руке кейрфри повертел, и реально, если не наклоняется вперед то крутит как надо… стоит ему наклониться вперед так данные сбиваются компаса и его начинает колбасить… калибровал и по немецки и в случайном порядке и по инструкции… попробую плату отдельно калибрануть а то кажется силовуха мешяет у меня… но уже не сегодня - ушел на шашлыки
это да, непонятно почему со сбросом не прошивается новая прошивка…
В ГУИ 210 и 210е тоже брыкалась, в 209 залилась без проблем.Вроде все заработало,но квартирное пространство не позволяет сделать полноценный тест.
В ГУИ 210 и 210е тоже брыкалась, в 209 залилась без проблем
Залил тестовую прошивку в гуи 1210 которая с фиксом от чела с рцгрупс без ошибок, откалибровал проверил в гуи все нормально пойду потестю на улице