Rabbit Flight Controller
Разбил я раму окончательно под кроликом. Причем эффект был крайне интересный, наметился он уже несколько полетов назад, а теперь стал постоянным, что собственно и привело к печальному результату. Вобщем при рулении руддером вправо забрасывало резко в крен, вплоть до переворота. На все остальные действия реагировал адекватно … вобщем я так понимаю глюк или ESC или проблема с двигателем, скорее второе.
Вобщем новую раму буду собирать на других движках. И контроллерах тоже 8-(.
… моя гекса управляемая кролем вполне нормальна отработала в субботу , снимая с воздуха велосипедные кросс-кантрийные соревнования. Одно плохо, ветер порывистый мешал сильно. А, еще рама тест на прочность провела. Это в одном из полетов ( летал еще по камере), когда вовсю орала пищалка о разряде батареи, как всегда, думал , еще один проходик сделаю. Проходик сделал, но пришлось экстренно тянуть до базы, чтоб в деревянный лес не приземлиьтся. База на краю обрывчика была. Дотянул.Только оказалось, что приземлился на самый край, и когда моторы стал выключать, получилось прямо как в фильмах показывают, коптер качнулся пару раз и кувырк вниз… вообщем катилась гекса как колесо )). Повезло , что не до самого низа, там террасы. Отделался сломанным одним пропеллером ))
з.ы. может видосик безобразия покажу…
вчера проверил Position Hold и Return to home на трешке с 211 прошивкой, работает! чуть позже выложу видео отчет.
Буду перешивать RCTimer 30А регули SimonK прошивкой
Глюк с инертностью коптера - походу низкие значения PID-ов стабилизации, поставил сначала предустановки менее 30см потом 30-45 сегодня буду ставить еще более чувствительные на большую раму, у меня треха с лучами 35см и 65см расстояние между моторами. Инертность видимо связана с тем что дав крен стиком она не возвращается резко в горизонт а продолжает лететь с креном - даю стик обратно и получается эффект маятника, надеюсь что с высокими значениями не будет осциляций. Что скажете, верно я думаю, коллеги?
Предложил погонять среди деревьев в коломенском - тишина все на даче =(
Кроль управляется вообще то одекватно, но после V8 сам накосячил. Привык к тяжеловесам, поэтому сегодняшний “Взлёт и падение”, это не Кроль виноват, а мои “корявые” ручки и аппаратура, заточенные под тяжеловес:
Потерял два луча:wacko:😕
… снижались блинчиком на минимальном газе?
… снижались блинчиком на минимальном газе?
Как и привык, пытался полукольцом, но вес не учёл.
… я простым пикированием снижаюсь.Главное не переборщить))
… я простым пикированием снижаюсь.Главное не переборщить))
Я и говорю, виноват САМ, накосячил. Полукольцом тоже эфективно, просто в настройках апппы кривая газа предел 80%, а это для 8-ми моторника. А для имеющегося нужно было ставить 100.
Сделал себе съёмочную кепку (из авторегистратора), т.к. второго оператора нет, удобно.
Коптер стал вести себя немного по другому…
У меня тоже. На КуКе бешаный был, а на Кролике какойто ризиновый.
надеюсь что с высокими значениями не будет осциляций. Что скажете, верно я думаю, коллеги?
в данном случае попробуйте в комнате в руке его держа, играясь пидами (верхние 4) попробовать убрать эффект, по сути у вас моторы не успевают за мозгом отрабатывать… а лучше вообще квадрик и гексу собирайте)
Предложил погонять среди деревьев в коломенском - тишина все на даче =(
а я как раз думал с кем бы полетать)
в данном случае попробуйте в комнате в руке его держа, играясь пидами (верхние 4) попробовать убрать эффект, по сути у вас моторы не успевают за мозгом отрабатывать… а лучше вообще квадрик и гексу собирайте)
а я как раз думал с кем бы полетать)
прийдут рамы DJI 450 зависли на почте, дома 3 кролика лежит, ждёт своего часа =)
Если будете в Коломенском то звоните 8 девятьдвашесть 115 нуль нуль 10 Игорь
я буду в районе яблоневого сада что по серединке парка и недалеко от Андропова, там еще поле с правой стороны (там вечно загорающие) и церковь веднеется вдали
выдвигаюсь в 17-18ч и до 20-21ч пробуду
У меня тоже. На КуКе бешаный был, а на Кролике какойто ризиновый.
ну это поправимо, включаете в кролике 3д (акро) мод - отключаются аксели и здравствуй кук бочки и петли =)
Если будете в Коломенском то звоните
ну наврядли я там буду, живу далековавато, эт мне надо целенаправленно ехать)
выдвигаюсь в 17-18ч и до 20-21ч пробуду
скок у вас акков что вы так долго кролика выгуливаете? или от машины заряжаете?
ну наврядли я там буду, живу далековавато, эт мне надо целенаправленно ехать)
скок у вас акков что вы так долго кролика выгуливаете? или от машины заряжаете?
3 по 2700 (10-13 минут полета с камерой)
7 по 2200 (10 минут)
ну и ляляля-тополя, перекуры и все такое
3 по 2700 (10-13 минут полета с камерой)
7 по 2200 (10 минут)
а полетный вес сколько с камерой? какие пропы?
Всем добрый день !
Пришел большой кролик в полном обвесе и кинулся я его ставить на новую Гексу.
Подключил к регулям (OPTO 30A) , подключил к Futabe 6208SB , подключил к АКБ (разъем балансировки), подал на регули от АКБ (5000 3S) .
Кроль начал издавать сигналы примерно раз в секунду - ни один светодиод не горит и на Futabe питания нет.
Подключил USB к компу - кроль “загорелся” - загрузил программушку - все вроде красиво - забиндил Futabu - управление вижу.
Как только вынимаю USB перехожу к … Кроль начал издавать сигналы примерно раз в секунду - ни один светодиод не горит и на Futabe питания нет.
Намекните дураку - как происходит запитка кроля от 5В … ХЕЛП.
… 5В должно подаваться на регуляторные разъемы. Можно от внешнего беку туда питание завести.
амекните дураку - как происходит запитка кроля от 5В … ХЕЛП.
так как у вас питание от опто регулей, в них не идет 5 вольт на кроля, питать надо таким вот внешним беком hobbyking.com/…/__10312__Turnigy_5A_8_26v_SBEC_for…
это как пример, их великое множество, также сонар надо питать напрямую от регуля а не от кролика…
на кроль желательно поставить кондер для фильтрации напряжения и на сонар тоже не помешает… Если есть еще вопросы - задавайте
питание 5 вольт подается со стороны подключения регулей, средняя нога это +, нижняя это земля, верхняя соответственно это сигнал в регули
С питанием разобрался - спасибо !!!
Но дальше продвинуться не смог:
- пытаюсь калибровать регуляторы - перемычка RX TX - включаю питание - 4сек - необычный бип бип - газ на максимум и больше ни чего не происходит … ???
- Arming - стик газа в ноль - roll влево - и ни чего не происходит (другие направления тоже пробовал)… ???
С питанием разобрался - спасибо !!!
Но дальше продвинуться не смог:
- пытаюсь калибровать регуляторы - перемычка RX TX - включаю питание - 4сек - необычный бип бип - газ на максимум и больше ни чего не происходит … ???
- Arming - стик газа в ноль - roll влево - и ни чего не происходит (другие направления тоже пробовал)… ???
так, для начала стики газа при калибровке кролем не надо вверх поднимать, кроль сам калибрует их… необычные пип это и есть калибровка, в конце он начнет мигать как обычно… потом отключаете, снимаете перемычки и всё…
на счет арминга, до арминга он должен задышать, тоесть все диоды медленно гаснут и загораются, а как задышал так надо на 3 секунды элероном влево… он пикнет и быстро диодами замигает…
а полетный вес сколько с камерой? какие пропы?
600 грамм без камеры (гопроха без кейса) еще маленький фпв передатчик imersionRC 600mw
только что разхреначил трешку об верхушки яблонь в коломенском, но видео снял =)
увеличил чуйку (раму поставил побольше в настройках) все равно “резиновость-маятниковость” осталась, не могу понять, раньше на старых прошивках такого не было, буду прошивать регули в SimonK и моторы балансировать, что то они стучат
600 грамм без камеры (гопроха без кейса) еще маленький фпв передатчик imersionRC 600mw
только что разхреначил трешку об верхушки яблонь в коломенском, но видео снял =)
увеличил чуйку (раму поставил побольше в настройках) все равно “резиновость-маятниковость” осталась, не могу понять, раньше на старых прошивках такого не было, буду прошивать регули в SimonK и моторы балансировать, что то они стучат
токи при висении не замеряли? 600 грамм с акумом или без? попробуйте поставить на 400 герц скорость регов, и чуйками поиграйтесь, попробуйте в руке с разными кобинациями попробовать…