Rabbit Flight Controller
В результате многих и долгих манипуляций с подключением-отключением в различной последовательности силового кабеля, балансирного разъема и USB, а также питания мозга от регуляторов и отдельного BEC( запитывал строго от одного из них) иногда сонар четко работает от бортового питания, закономерности не обнаружил. НО!!! Иногда питание на регуляторы подается при подключении балансира при отключенном силовом кабеле. И моторы при этом(все) бодро и равномерно реагируют на газ. Никаких замыканий в силовой разводке нет и быть не может(а если бы и были - батарея сгорела бы первой). Такое впечатление что мозг через балансирный разъем подает питание в регуляторы, причем во все. Этого же быть не может? Мозг не паял, провода все целые, дышащий и полетный режимы включаются. Всё работает кроме сонара, и плюс глюк с питанием регуляторов. Есть стойкое желание при появлении глюка с питанием прикрутить к моторам пропеллеры, сам коптер к столу и дать полный газ. Что-то точно сгорит.
Этого же быть не может?
😃 Конечно же нет.
У меня от регулей только сигнальный и GND, плюсовые все убраны. Мозги и переферия питается от 5-ти амперного бека по общей шине (включая подвес с двумя сервами). Проблемм нет, на все хватает.
Отпаял с товарищем старый барометр с помощью лампочки и паяльника, припаял новый, оч удобно разместился под платой, полетал чуть, различия есть, на старом баро балтало ±1.5метра, а сейчас намного лучше цена вопроса 500р
Иногда питание на регуляторы подается при подключении балансира при отключенном силовом кабеле.
тааак а вот отсюда поподробнее… как подключали регули в кроля? как есть? с белыми красными и черными проводами все 4 засунули?
Никаких замыканий в силовой разводке нет и быть не может(а если бы и были - батарея сгорела бы первой).
если бы замкнуло по балансиру то сгорели бы провда балансира и если бы замыкало через кроля то будьте уверены первым бы кроль сгорел… батарея при замыкании бешеные токи отдает… намного больше максимальных для нее…
Что-то точно сгорит.
сгорит) дорожки на плате)
Отпаял с товарищем старый барометр с помощью лампочки и паяльника,
на фото вид платы ужасен, отмойте эту канифоль))
а была уже обещанная новая прошивка?
на фото вид платы ужасен, отмойте эту канифоль))
да это для тестового полёта было)) сейчас то всё чисто начисто
а была уже обещанная новая прошивка?
еще нет
тааак а вот отсюда поподробнее… как подключали регули в кроля? как есть? с белыми красными и черными проводами все 4 засунули?
регуляторы были подключены только белым и черным проводом, питание на плату подавал от одного из них по очереди, или с отдельного BEC. Одномоментно на кроля подавалось только питание с какого-либо одного BEC, при подключении балансирного разъема жужжали регуляторы, кроль входил в дыхание и нормально входил в полетный режим, при этом моторы с аппы включались и выключались одновременно. Силовой кабель при этом был отсоединен. Т.е. силовой плюс кроль мог взять только с балансирного разъема. Это происходило не всегда, закономерность не обнаружил. Сегодня попробую отрезать +5 от USB, подозреваю большой глюк с подключением +5 на плату от двух источников.
.е. силовой плюс кроль мог взять только с балансирного разъема.
значит питание подается с балансирного, проходит через кроля, уходит в бек по красному проводу и соединяется с платой разводки питания по всем бекам… не вздумате включать движки… первым умрет кроль…
значит питание подается с балансирного, проходит через кроля, уходит в бек по красному проводу и соединяется с платой разводки питания по всем бекам… не вздумате включать движки… первым умрет кроль…
Да, других вариантов сложно придумать. Только как это происходит? На кроле стаб на входе балансира может быть? Сам кроль без питания от BEC и USB, с одним балансирным не включается.
Ну все, дособрал и настоил свою Гексу. Пойду пробовать.😃
Сегодня попробую отрезать +5 от USB, подозреваю большой глюк с подключением +5 на плату от двух источников.
Много раз подключал USB при включенной батарейке во всех возможных комбинациях. Шины +5 и “земля” у кроля запараллелены со всеми устройствами, даже если включить USB-шнурок в ГПС-модуль питание на кроль подается, но регуляторы и моторы молчат. Только при включении силового провода от батарейки регули пищат.
Только как это происходит?
Шина питания у кроля одна, все сталкивались с тем что при подключении питания регуль что с плюсом подключенный - инициализируется и мотор тихо тихо но попискивает - питается от от юсб, поэтому надо его отключать при подключении к компу… но тихо он пищит потому что питания от юсб не более 1А может быть подано, а тут от батареи он берет сколько ему надо…
Шина питания у кроля одна, все сталкивались с тем что при подключении питания регуль что с плюсом подключенный - инициализируется и мотор тихо тихо но попискивает - питается от от юсб, поэтому надо его отключать при подключении к компу… но тихо он пищит потому что питания от юсб не более 1А может быть подано, а тут от батареи он берет сколько ему надо…
Теперь более-менее ясно. Попробую наоборот, отключить + от USB, авось сонар заработает.
еперь более-менее ясно. Попробую наоборот, отключить + от USB, авось сонар заработает.
личо я сделал так - балансир не подключал никогда, питание от одного регуля, в кроля кондер на 3300 16 вольт, на сонар по питанию кондер на 1000 6 вольт) всё работает…
на сонар по питанию кондер на 1000 6 вольт) всё работает…
Попробую предложить туда ещё и керамику поставить. Прямо на сонар к электролиту. Но польза сомнительна… Зато хуже точно не будет.
Подскажите такие моменты:
- Нужен ли GPS для функции CareFree?
- Нужен ли GPS для функции HeadLock?
Или достаточно хорошо откалиброванного компаса?
…джипиэс на данный момент только для удержания позиции и возврата на базу.
Собрал кренку на 7805А, на выходе 5.08в, сонар не работает. Подключил кренку к 5в BEC(5.2в), на выходе 3.96в, сонар стабильно заработал. Получается ему надо строго меньше 5в, в USB, к слову говоря, от которого сонар тоже стабильно работал - 4.99в. Вопрос - оставить кренку от BEC или понизить напругу от BEC вместо кренки каким-нибудь диодом до 4.6 - 4.8в? И каким диодом?
Товарищи вышла новая прошивка!!))
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5…
нововведения:
The new update was out tonight.
they change a lot inside the firmware and the PC software.
- modify the PC tool GUI
- added display the GPS longitude and latitude in the GUI
- can modify the speed of RTH
- add the parameter for adjust the GPS position hold.
5.fix the bug for barometer and ultrasonic sensor switch problem - 7 channel change to 3 position switch and add 8 channel switch
- servo output add 400hz
- can use throttle to calibrate the ESC and other parameter during power up.
- add Z axis gimble control
- add 3 axis center pooint adjust and travel adjust.
- when power up the gimble is in action no need to arm.
- 3 axis can manual control for gimble.
13 fail-safe move to 5 channel. - battery monitor uplimited set to 4V
- adjust the parameter for Smart 3D.
you can change English inside the GUI. on the up right side of the gui
Вопрос - оставить кренку от BEC или понизить напругу от BEC вместо кренки каким-нибудь диодом до 4.6 - 4.8в? И каким диодом?
Шотки- падение напряжения 0,2-0,3 В
Обычный- падение напряжения 0,7- 0,9 В