Rabbit Flight Controller
а разве кроль перейдет в дышащий режим, если GPS включенный в GUI галкой по факту не находится?
Может. Помогает вкл-выкл питания, на второй раз начинает искать. И если после включения дышащего режима оторвать-отсоединить модуль GPS кроль это не заметит.
Друзья опять впопрос по GPS родному. Недавно уже поднимал эту тему - умный человек сказал стик влево и покажет сколько спутников. только не уточнил, в какой момент. до арминга или после. делаю до арминга - левым стиком - все диоды гаснут. жму направо - начинает дышать. делаем арминг. начинают бегать от центра к краю и обратно. двигаю левый стик влево - начинают бегать по-другому) где же тут индикация спутников??
Пока спутники не поймает не задышит, значит смотреть количество только когда задышал, стик левый влево по количеству диодов количество спутников, один диод 4-5 спутников, после того как арминг сделан левый стик меняет 28 разновидностей бегущих огней
Пока спутники не поймает не задышит,
так вот выходит парадокс ) у меня он дышит, но при стике влево - ничего не горит. он издает один писк после чего все гаснет. стик вправо - писк и опять дышит. ща на ночь глядя попробую что-то поймать у окна и посмотреть через JackedRabbit. помнится мой старый автонавигатор отлично ловил спутники у окна - все же 16 этаж.
у меня он дышит, но при стике влево - ничего не горит
У меня также было, если на окошке пробовать. В поле - уже один или два горели.
У меня также было, если на окошке пробовать.
ну у меня это и было в поле. дома я еще не пробовал
если кролик не находит ГПС он это просто игнорирует и делает вид что ГПС есть. Вот если нашел, тогда будет “недышать” пока не инициализирует его
ЖПС с Таймера. 1в1 так же всё.
ЖПС с Таймера. 1в1 так же всё.
goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…
у меня такой вот жпс. на нем только 1 диод и он горит красным. что инетерсно - настроил на 3х позиционный тумблер действия, которые должны выполняться по GPS - и вроде бы он что то пытается делать. а именно GoHome и Auto Land. Сонара сейчас там не стоит, но при щелкании тумблером коптер что-то пытается делать. к сожалению в районе нет свободных пространств что б оттестить это все нормально.
у меня он дышит, но при стике влево - ничего не горит. он издает один писк после чего все гаснет. стик вправо - писк и опять дышит.
Если не горит значит спутники есть но меньше 5, проверить можно утилитой JackedRabbit там количество спутников показывает
Если не горит значит спутники есть но меньше 5
возможно
но в чистом поле ?
и если передернуть питание то их становится горящих 4-5 лампочек. дело явно в другом
и если передернуть питание то их становится горящих 4-5 лампочек
Вот это как раз норма, наблюдал у модуля, подключенного к ublox программке.
Причем сигналы по шине просто не передаются на контроллер, с FTDI это видно.
Как побороть - не знаю, но алгоритм такой - если диоды не горят, передернуть питание.
В принципе, не так страшно, но если кто найдет решение - будет здорово.
если передернуть питание то их становится горящих 4-5 лампочек. дело явно в другом
это надо попробовать. я так понимаю что только провод +5V
пока что единственно что я успел попробовать - запустить Jacked Rabbit и обычную прогу кроля - там и там есть GPS - у меня на зеленом фоне прямоугольника написано NO FIX - вопрос - это значит что “нет спутников” и не найдено или же что нет GPS?
NO FIX - вопрос - это значит что “нет спутников” и не найдено или же что нет GPS?
Это может значить и то и другое. Сигнальные провода от модуля как подключены? Можно попробовать ТХ и RX местами поменять, у кроля они перепутаны.
И где же эта 22 прошивка?
я так понимаю что только провод +5V
я просто отключаю акум
Можно попробовать ТХ и RX местами поменять, у кроля они перепутаны.
блин, а у меня они подключены TX к TX - как было написано в инструкции. стоит попробовать поменять?
И где же эта 22 прошивка?
стоит попробовать поменять?
конечно, усё заработает.
блин, а у меня они подключены TX к TX - как было написано в инструкции.
если смотреть на модуль (Crius CN-06) то у меня:
ЖПС: красный, желтый (txd) , зеленый (rxd), черный
на кролике: красный, зеленый, желтый, черный
блин, а у меня они подключены TX к TX - как было написано в инструкции. стоит попробовать поменять?
Речь идет о родном модуле, все правильно подключено, местами надо менять на модуле с рцтаймера
попытаюсь перевести пост с rcgroups:
Strength to Position - yes,it gain for position hold!
if you dropped from0-100，the force that the aircraft back to the PositionHold Point will be more bigger.
Дословно: гейн для позишн холда. с увеличением от 0 до 100 сила с которой кроль будет возвращаться в точку(ну, которую надо “удерживать”) возрастет.
По смыслу: чем больше значение, тем больше сила/скорость при удержании точки. по идее P
Anti-Wind Strength to Position - it gain for position hold! if you dropped from0-100，the force that anti-wind will be more bigger.
Дословно: снова гейн для РН. с увеличением от 0 до 100 будет возрастать сила сопротивления ветру.
По смыслу: видимо I для РН
Dynadamp to Position - it gain for position hold! Eliminate shock that back to the PositionHold Point.
Дословно: и опять гейн для РН. устраняет “шок” от точки в РН.
По смыслу: видимо имеется в виду устранение колебаний, вызванных попытками коптера вернуться в удерживаемую точку(он ведь должен наклониться в сторону точки, а потом обратно для торможения). по идее это D
Speed of Gohome - it gain for GoHome , you can adjust the speed back to home!
Дословно: гейн для RTH. вы можете регулировать скорость возврата домой.
По смыслу: вроде и так понятно…
Вопрос по новой GUI - есть там возможность считывать текущие настройки на плате? Так, что б не каждый раз с нуля все ставить и заливать, а что б прочитать что есть , поставить одну галку и обновить.