Rabbit Flight Controller
И да, еще вопрос, работает ли прога со старыми прошивками?
нет, или работает криво, разрабы об этом писали…
Планировал потестировать 220-ю прошивку, но погода не позволила. Попытаюсь завтра, вроде погоду обещают.
Сходил утром на поле (примерно в 8 утра). Ну во-первых холодрыга (сегодня перчатки достану), во-вторых порывы ветра до 10 метров. Поэтому выводов по прошивке нет (съемки вел с борта, ну они не показательны). Жду погоды.
Речь идет о родном модуле, все правильно подключено, местами надо менять на модуле с рцтаймера
На родном было все правильно подключено, не работал, поменял местами заработал.
В интерфейсе теперь нет ГИРО и АКСЕЛ. Они всегда включены по умолчанию?
Иницализируется крол теперь ну ооооочень долго. Неясно, как отключать контроль батареи.
В интерфейсе теперь нет ГИРО и АКСЕЛ. Они всегда включены по умолчанию?
да, я даже больше скажу - гиру и раньше нельзя было выключить, более того при выпаивании гиры кроль не выводил показания с приемника в гуи и вообще себя вел криво… полагаю гира и аксель на кроле зашиты аппаратно и программно это не отключить… Хотя аксель раньше можно было…
Дык кроль теперь упрямо не переходит в дышащий режим! Мне даже на поле нет смысла идти! Убрал в ГУИ все галки (прошивка 1.22) . Теперь загораются только 3 светодиода с права (не горит)(не горит)(не горит)(не горит)(красный)(синий)(не горит) (синий).
Что за ерунда? По идее должен проинициализироваться - я выключил всё, что можно.
Дык кроль теперь упрямо не переходит в дышащий режим! Мне даже на поле нет смысла идти! Убрал в ГУИ все галки (прошивка 1.22) . Теперь загораются только 3 светодиода с права (не горит)(не горит)(не горит)(не горит)(красный)(синий)(не горит) (синий).
Что за ерунда? По идее должен проинициализироваться - я выключил всё, что можно.
похоже не горит лампа за связь с приёмником, проверьте, может какой-то канал сильно задран\занижен, было такое, после полёта сильно занизил крен тримером(калибровал криво) и потом полтора часа мучался в попытках завести)) ну или может провода где отошли, тоже не мешает просмотреть\потрогать
Залил обратно 211 прошивку - инициализируется за 5 секунд. Я в полном огорчении.
На родном было все правильно подключено, не работал, поменял местами заработал.
Сегодня было много времени повозиться. Перетыкал все десять раз, лампа на гпс горит, а спутников нет, ни по тесту кроля ни по гуи.Куда копать?
Перепрошился на 218. НЕ понравилось.
Коптер на стоке - стал дерганый, перестал нормально работать сонар. Координату удерживал, домой - ехал, но почему-то при включении этих режимов - просаживался до 3-х метров по высоте и потом уже выполнял команду. Высоту начинал держать при включении на высоте от 5 метров и выше. При включении ниже - спускался до 50 см. полный бред.
Начал откатываться на 12-ю прошивку - вроде без перемычки прошился и заново перекалибровал все. Полетел, а коптер выполняет функции так, как будто я не прошивался.
Пришлось перепрошиться с перемычкой - для надежности аж 2 раза 😃 .
Стемнело, поэтому донастроил в гараже и рядом с ним подлетнул. Вроде все ок, проверил пока удержание высоты по сонару, но надо все функции протестить.
Сегодня протестил все функции уже после прошивки с 218-й на 212-ю(с перемычкой два раза делал и описывал ранее). Видимо - наличие перемычки - не помогло.
Коптер координату держит, но как-то странно, при постановке на РТН или удержание координаты или удержание высоты - высота проваливается и значительно. Автопосадка работает, но через… опу и двиги уже на земле - так и не выключает.
Я думаю, что разработчикам необходимо поработать над корректным сбросом прошивки, иначе - остается в мозгах куча мусора и вместо нормальной прошивки у каждого юзера появляется своя собственная…
На ручках - летает неплохо, очень послушно, но по поводу автофункций - я лично - жалею, что перепрошился на 218-ю. Теперь будут танцы с бубном для возврата на 11-ю или 12-ю и даже еще не знаю - какие.
У меня кроль с 22 прошивкой не хочет инициализироваться. Я уже не знаю, что и делать. Кроликовский GPS с этой прошивкой координаты показывает правильно. Подключение RX в RX, TX в TX.
Я думаю, что разработчикам необходимо поработать над корректным сбросом прошивки, иначе - остается в мозгах куча мусора и вместо нормальной прошивки у каждого юзера появляется своя собственная…
вот тут мне и поможет программатор который уже ко мне едет…
Теперь будут танцы с бубном для возврата на 11-ю или 12-ю и даже еще не знаю - какие.
Сегодня тоже поплясал, скорее всего вернусь на 211-ю. Опозорился сегодня перед зрителями (хотя они и не поняли этого (по поводу говнянной прошивки), зато у меня руки треслись). Видео чуть позже, подрежу.
вот тут мне и поможет программатор который уже ко мне едет…
У вас есть код боотлоадера???
У вас есть код боотлоадера???
я скачал код от таймкопа когда он его выкладывал на рцгрупс… и… ничего мне не мешает скачать его с кроля заранее перед перепрошивкой, а экспериментировать я буду с другими чипами которые также ко мне едут
попытаюсь перевести пост с rcgroups:
Дословно: гейн для позишн холда. с увеличением от 0 до 100 сила с которой кроль будет возвращаться в точку(ну, которую надо “удерживать”) возрастет.
По смыслу: чем больше значение, тем больше сила/скорость при удержании точки. по идее PДословно: снова гейн для РН. с увеличением от 0 до 100 будет возрастать сила сопротивления ветру.
По смыслу: видимо I для РНДословно: и опять гейн для РН. устраняет “шок” от точки в РН.
По смыслу: видимо имеется в виду устранение колебаний, вызванных попытками коптера вернуться в удерживаемую точку(он ведь должен наклониться в сторону точки, а потом обратно для торможения). по идее это DДословно: гейн для RTH. вы можете регулировать скорость возврата домой.
По смыслу: вроде и так понятно…
Если бы это закинул в Wiki цены тебе бы не было.
Залил обратно 211 прошивку - инициализируется за 5 секунд. Я в полном огорчении.
Я так понимаю 211 самая стабильная сейчас???
И кстати как посмотреть какая прошивка у меня сейчас? Мне кроль достался с впринципе рабочей прошивкой и все летало, но неработающий гпс напрягает. Кроме того у меня есть подозрение, что гуи не от этой прошивки и вследствие этого гпс не включается. И кстати сонар старый тоже работал через раз и даже мешал кролю проходить тесты. Отключил пока. Жду новый.
Сейчас заказал новую раму. Хочу несколько переделать схему. Сейчас у меня питание на мозг идет с регулей рстаймер, bec там линейный. Уже с мозга на сонар и на гпс. Может быть в этом проблема? Изменится ли что- то если с беков, которых у меня фактически 6 дернуть 5в и отдельно отвести на сонар и гпс?
На новый коптер хочу заранее сделать внешний отдельный bec. Пока на сдачу заказал недорогой 5a импульсный (скорее из жадности- посылка с ним вышла ровно 999гр) Но как-то импульсный неочется совсем. Где то читал что на сонар он не пойдет. Можно ли с него запитать гпс? Ну и что- нибудь еще. Например сервы подвеса. Или же лучше все повесить на отдельные линейные bec?
И кстати как посмотреть какая прошивка у меня сейчас?
Пример на картинке
ГУИ 1.220
Прошивка 1.218
Можно ли с него запитать гпс?
Питаю ГПС и Сонар от кролика
Кролик питается от bec-а одного из регулей.
ГПС работает. в 1.218 в том числе. точку держит. домой летит (если надо).
ГУИ 1.220
Прошивка 1.218
то есть ничего страшного что гуй немного старше чем прошивка?
и да - как у вас влазит по размеру на экран ГУИ??? у меня почему то ни на одном ноуте не лезет. надо на большом компе попробовать. там 1920х1080
Кролик питается от bec-а одного из регулей.
ГПС работает. в 1.218 в том числе. точку держит. домой летит (если надо).
правильно я понял что весь кроль висит на одном беке? а от остальных регулей средний провод выдернут? У меня же все регули идут на мозг с 3мя проводами. может лучше выдернуть все кроме одного средние провода на мозг, а отдельно от беков запитать сонар и гпс и кроля? что б на все устройства шел независимый 5в?
Изменил чуток включение режимов в ГУИ 1.220 при прошивке 1.218 и кролик перестал инициализироваться 😃
Прошил повторно 1.218 из ГУИ 1.218, выставил параметры как было. Кролик задышал.
может лучше выдернуть все кроме одного средние провода на мозг, а отдельно от беков запитать сонар и гпс и кроля?
Попробуйте
ЗЫ
Гуи влазит в картинку 1080 на 734 пикселя