Rabbit Flight Controller

sergebezborodov

Друзья, извиняюсь за крайне тупой вопрос, тока щаз дошло:
на плате с барометром стоит также магнетометр?

Rabbit_Fly
sergebezborodov:

Друзья, извиняюсь за крайне тупой вопрос, тока щаз дошло: на плате с барометром стоит также магнетометр?

ну да:))

AviaDed

Вот опять проблемы: при подключении аккумулятора кроль пищит непрерывно пока на включишь пульт управления, раньше такого не было, стоял на квадре, сейчас на трёхе. После перестановки на треху было все нормально а потом запищал. Если сначала включить ПУ а потом кроля то писка нет.
Как избавиться от этой гадости? Достали проблемы с кролем, НК КК2.0 летает без проблем на том же квадре, никаких падений (тьфу три раза).

Njoy
AviaDed:

Как избавиться от этой гадости?

верятно до этого не стояла галочка проверки RX в гуи, ну или что-то не работало а теперь работает. вот он и орет пока не видит передатчика. а что плохого. защиту от этого не просто так делают. одно из основных правил RC моделизма - сначала пульт, потом все остальное.

aavladimirov
AviaDed:

Если сначала включить ПУ а потом кроля то писка нет.

А как по другому??? Сначало ПУ а затем Кроль. Это не гадость а последовательность включения.

AviaDed
Njoy:

верятно до этого не стояла галочка проверки RX в гуи

Галочка стояла изначально и стоит сейчас.

Njoy:

защиту от этого не просто так делают. одно из основных правил RC моделизма - сначала пульт, потом все остальное.

Может быть и так, но изначально она не пищала при выключенном пульте а теперь чтобы посмотреть в GUI надо пульт включать, раньше то не было такого, подключал к компу без пульта и писки были только когда что-то менял в ГУИ. Да, забыл сказать, после пропадания писка при включении пульта пульт можно выключать и писк не появляется. Так что это глюк кроля, вот откуда он вылез и чего еще ждать

aavladimirov:

Сначало ПУ а затем Кроль. Это не гадость а последовательность включения.

Не пойму смысла такой последовательности включения, ведь при выключеном пульте он просто не инициализируется и, естественно, не запустится, получается еще лучше защита от случайного запуска.

devv

Последние прошивки не пищат без пульта. 1.218 и 1.220
1.211 орёт

Njoy

Эта штука идет еще с 27мгц моделей, когда была вероятность запуска моторов от какой нибудь помехи или чужого пульта. С 2,4 конечно такое маловероятно, но . Лишняя предосторожность не помешает. Куда более старым мне кажется то что кроль не иниуиализируется при отключенной пищалке

Darkwater
Njoy:

Эта штука идет еще с 27мгц моделей, когда была вероятность запуска моторов от какой нибудь помехи или чужого пульта. С 2,4 конечно такое маловероятно, но . Лишняя предосторожность не помешает. Куда более старым мне кажется то что кроль не иниуиализируется при отключенной пищалке

Пищалка тоже важный элемент безопасности. Кстати про пищалку, можно поставить более мощную, а то и две, как это он воспримет?

Njoy
Darkwater:

Пищалка тоже важный элемент безопасности. Кстати про пищалку, можно поставить более мощную, а то и две, как это он воспримет?

Не спорю. Но ковыряться с орущим кролем ночью когда все спят крайне не удобно.

А зачем две???

smotors

… я летаю на 211й прошивке, ничего она не орет без пульта. кстати,обычно включаю коптер,пульт после. Пока все датчики не инициализируются,спутники не поймаются,арминга всеравно не будет. а чтоб ночью пищалка не надоедала, чтоб разьем не перетыкать,заклейте отверстие кусочком изоленты, звук исчезнет почти полностью.

Darkwater
Njoy:

Не спорю. Но ковыряться с орущим кролем ночью когда все спят крайне не удобно.

А зачем две???

Заклей дырку скотчем, будет тише.
На улице еще не летал, не знаю родную пищалку хорошо слышно? Когда акк сядет, что бы не пропустить этот момент.

Njoy
Darkwater:

не знаю родную пищалку хорошо слышно?

мертвого разбудит. хотя я ее для акков не использую. обычный копеечный баззер справляется отлично. да еще и реальный вольтаж показывает.

smotors

… правда замечено, что со временем штатная пищалка работает все тише и тише… я уже три штуки поменял

sergebezborodov
smotors:

правда замечено, что со временем штатная пищалка работает все тише и тише

тоже заметил такое, думал у меня баг с ней

Darkwater
Njoy:

мертвого разбудит. хотя я ее для акков не использую. обычный копеечный баззер справляется отлично. да еще и реальный вольтаж показывает.

Проверил у меня проходит тест без пищалки, прошивка V1.220.

devv
Darkwater:

Проверил у меня проходит тест без пищалки, прошивка V1.220.

Про что я и говорил выше
на 1.211 пока пульт не включу орет и будут всех.

Darkwater
devv:

Про что я и говорил выше
на 1.211 пока пульт не включу орет и будут всех.

Я про то если ее ,пищалку, выдернуть и никто орать не будет. Андрей писал у него тест не проходит без пищалки.

smotors
devv:

не включу орет и будут всех

… если такого эффекта изначально небыло, а потом вдруг появился, возможно прошивка глюканула. Можно попробовать сделать ресет платы без перепрошивки. мне когда-то помогло( только с другим глюком)

devv

было пищание на 1.211
прошился на 1.220. тишина.
вернулся на 1.211 без сброса. опять пищит
пофиг

Jack_Fly

Здравствуйте уважаемые мультикоптеристы.

Совсем недавно приобрел квадрокоптер, собрал “Х” разлучевку, все настроил, все задышало, заармилось, все ОК. Первые, пробные запуски прошли в комнате
на 2-ух метрах квадратных, так как квартира не позволяет. Так как я новичек в этом, то у меня есть пара
вопросов;

- Коптер при взлете все время стремится к смещению, его постоянно тангажит и кренит, нет четкой стабильности. Возможно, что проблема в калибровке горизонта, сильная вибрация, или неправильное размещение центровки ?

- Коптер чрезвычайно быстро (по крайней мере по моим меркам) расходует энергию аккумулятора, полета на
“среднем” газу, без динамических режимов хватает на 6, дай бог - 8 минут - это нормально ? После самолетов с ДВС - это кажется шуткой 😉

Мой коптер.
 Контроллер, Кроль с обновленным барометрическим датчиком, летаю без ЖПС, и сонара. Регуляторы HobbyKing 30А Blue Series, моторы 750KV, аккумулятор 2200 мА/ч.

Новичек новичку 😃

Хочу поделится маленьким опытом с теми у кого кроль не пытается “задышать” и не хочет армится.
Перепробовав различные танцы с бубнами пришел к своему выводу как это сделать, сразу и без потерь времени на поиски шаманства 😉

1) Очень важно делать все по Русской инструкции, как написано, ни шагу налево, направо. На передатчике лучше указать новый пресет модели для вашего коптера, так как все настройки должны быть по дефолту.
Очень важно обнулить все триммеры, иначе я заметил они приращаются в ГУИ и расброс становится еще больше. Тяговые пропеллеры до первого вашего арминга должны быть сняты !!!

2) Важный пункт. Перед подключением к ПК убедитесь, что провода, идущие от регуляторов к кролю отключены, если стоит внешний БЭК, то отключите его от кроля, убедитесь что силовой аккумулятор полностью отключен, приемник, естественно включен 😉 В ГУИ внимательно откалибруйте все 4 основных канала. Особенно внимательно нужно подстроить троттл (газ), минимальные значения должны быть даже не как в мануале, а около 1000, то есть в рамках 1002 - 1024. Видать диапазон прыгающих значений зависит от качества
потенциометров на стиках. Остальные три канала в интервалах 1100 - 1900 достаточно. Если имеется более 4-ех каналов, то другие калибровать не надо, я на своей 6-и канальной Futaba даже их не трогал, просто повесил на них постоянный эффект, 5 канал - стабилизация, 6 - ой канал вообще пустой, не задействован. Пока что 😉

3) В ГУИ очень важно указать фактические галочки в чекбоксах, подключенных возможностей (ресурсов) тут нужно только так, - что подключено, то отмечаем в чекбокс, иначе не “задышит” паразит 😉

4) Все это хорошо, но бывает так, что при уже, непосредственно, включением кроля он все равно не хочет “дышать” Тут тож думал, что - ХАНА, сгрел кроль ! (так как все таки возможностей было много, часто путал
что куда подключать) я сделал следующее, просто стал соблюдать точную последовательность действий.
Подключаем к кролю силовой акк, тем временем кроль уже производит раннинг светодиодами - самодиагнотику, далее включаем передатчик, включаем приемник и ждем минуту. Если кроль не “задышал” то просто выключаем и снова включаем приемник. Точно задышит. Если кроль все равно не задышал, то проблема только в ГУИ.

Арминг.
Тут просто. У меня заармился, лишь только в таком случае. На передатчике Троттл (газ) вниз до упора, элерон влево до упора, элеватор не трогал, - все это держим более 3-ех секунд. Арминг пошел ?
(светодиоды делают раннинг от центра к центру) - будьте очень аккуратны, я по привычке самолетной газ на МАКС, и кроль чуть не в потолок, дури у движков хватает 😉
Думаю мое маленькое руководство будет полезным для таких же новичков как я, сам долго искал информацию, но конкретной целой картины и всех подробностей очередности действий даже на нашей 150 страничной теме не
нашел. Все по кускам, и все у всех по - разному.
Мои впечатления от коптера )))))))
Мультикоптер - чудо инженерной и авиаторской мысли, прогрессивная авиация на стыке с передовыми знаниями
электроники и возможностями программного обеспечения 😉