Rabbit Flight Controller

Сергей_Вертолетов
Alex27111972:

вот она

Александр, спасибо за ссылку!

RC_Gor:

Но в толковании “относительно курса взлета” CareFreeра работает, крутится сохраняя прямолинейное движение.

Вот у меня при включении CareFree полет коптера вообще никак не меняется, крен и тангаж работают точно так же, как и до включения этой функции. Выложите видео, коллеги, как CareFree работает у вас? Спасибо!

Народ на рцгрупсе пишет, что Mediatek MT3329 GPS должен работать! У кого нить есть возможность это попробовать?

Сергей_Вертолетов

Подбираемся к работающему GPS на Кролике. На рцгрупс вычитал, что скорость порта должна быть 38400, формат данных NMEA. Кролик GPS-ину не конфигурит, так что нужно прошивать модуль на нужную частоту перед использованием. Как правило, все MTK based модули перед использованием имеют рабочую скорость 115200 бит/с.

Так же, в свежей версии GUI убрали окошко с кол-вом найденных спутников. Таким образом, для понимания, подружился ли с Кроликом ваш GPS, нужно в режиме “дыхания” ушастого, схватить его за уши переместить стик газа вниз-влево и светодиоды покажут количество найденных спутников больше 5. Нашлось 7 спутников - буде гореть 2 светодиода. Если спутников от 0 до 5, светодиоды гореть не будут!

dvk99

ОФФ:
Блин, ИФЛАЙ-4 квадро продают за 190 без доставки. Типа промо у производителя. Так он 400 стоит. Это не GLBшные хз какие комплекты.
Жаль, что уже заказал всяких моторов-кроликов. Летает оно классно, все видео именно с ними, а не с GLB поделками.
Какой контроллер там - не знаю. Почему тут пишу - только тут замечал пользователей этого ифлая.

RC_Gor
Сергей_Вертолетов:


Как правило, все MTK based модули перед использованием имеют рабочую скорость 115200 бит/с.

А это откуда взято?

shura2000
dvk99:

Блин, ИФЛАЙ-4 квадро продают за 190 без доставки. Типа промо у производителя.

ссылку дайте

Alex27111972
dvk99:

Блин, ИФЛАЙ-4 квадро продают за 190 без доставки.

Не нужно людей вводить в заблуждение. Это цена для дистров и просто они дают им купить 2-а по цене 1-й 1-н раз до 31-го числа…

dvk99
Alex27111972:

Не нужно людей вводить в заблуждение

Да я не ввожу, мне Джо прислал оферту без данной ремарки, уточняю щас.

ЗЫ: я не дистриб, специально отметил, что enduser.

Alex27111972
dvk99:

Да я не ввожу, мне Джо прислал оферту без данной ремарки, уточняю щас.

Вот на всякий случай для тех кто умеет читать по китайски, там все расписано… А так если договоритесь могу составить компанию😁

DVE
RC_Gor:

В описании CareFree упоминается управление “относительно оператора”, но без GPS принципиально невозможно вычислить изменение курса на оператора, при перемещении коптера.

Не, все проще, курс запоминается относительно севера, для того и нужен компас, а GPS тут не при чем.
Грубо говоря, включили коптер, он запомнил куда нос направлен, далее крутим его как хотим, “виртуальный нос” будет все равно вперед.

Не знаю как в кролике, в ХА было именно так, все работало. “Относительно оператора”, видимо имеется в виду относительно направления взгляда оператора, а не самой точки конечно.

Alex27111972
DVE:

в ХА было именно так, все работало.

в ардукоптере тоже самое.

RC_Gor

Судя по некотором признакам он не для мужского пола. Опасно )

Xor

Наткнулся ползая по GLB, в линке к гпс кролика появилась версия 1.203.
Что нового неизвестно, на рц групсе уже спросили комрада панга, но пока без ответа.

goodluckbuy.com/…/Rabbit FC Firmware Update.rar

Xor

Ложная тревога, 1.203 это то же самое что и 1.202, но специально для GLB… 😃

cmpang;21094257

Just talked to them and confirm it is the same as the english version 1.202… version 1.203 is meant for GLB…

I have asked them not to do it again as it is very confusing to the users… adding the word “english” as a subfix is good enough for version control…

cmPang

Matsuda

Это нормально, что в окошке UltrasonicHeight реальные показания отображаются только в момент изменения, а когда все статично, то 1500?
Прошивка 1.1 датчик с пятью контактами(out - лишний).

RC_Gor

Нет, ненормально.
К сожалению есть несколько жалоб на работу варианта датчика с 5-ю контактами. При этом GLB комплектует ими готовые мультикоптеры. Возможно их мнение будет учтено разработчиками и проблему исправят в дальнейшем, но учетом смешной цены датчика на ebay - есть смысл заказать 4-контактный и более не зависеть от этого процесса.

Matsuda

Ок, подождем. А реакция у ЛА интересно схожая с показаниями датчика? Он же должен подпрыгивать постоянно с такими входными.
И контакт OUT, может с него надо брать данные?

Matsuda

По идее, движение в воздухе есть всегда, так что датчик должен работать. Держать он высоту держит нормально?
Помню эксперименты с датчиками от парктроника. Есть покрытия, на которых погрешность до 100%, например постельное белье. Хотя на авто за 3 года ни одного промаха, грязь/снег - без глюков.

killmouse

Фух, разобрался я с подключеним светодиодов.
Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке.
Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.