Rabbit Flight Controller
…если гайки с капроновыми вставками,то мотор их сам неоткрутит. проверено)
можно ещё на лок-тайт посадить)
… коллеги, а мне вдруг интересно стало, кролик по какой траектории домой летит? раньше об этом не задумывался и необращал внимания. должен вроде как по- прямой… А тут смотрю, что-то не так. например, если от места улетел на северо-восток, то при включении гоухоума, в начале летит на юг, почти до линии старта, а потом меняя траекторию на 90град, на запад , в точку. Прошивка 211. Кстати, как советовали пользователи ,при активации гоухоум, сделал одновременное удержание позиции. Насчет скорости возврата особой разницы не заметил, но подлетая довольно быстро к нужной точке, активно так тормозит , и останавливается не перелетая. Раньше проскакивал точку, и возвращался быстро уменьшая амплитуду…
что за алгоритм, непонятно…
кролик по какой траектории домой летит?
По прямой практически, может небольшую дугу по ветру выгнуть, перелетает один раз на пару метров, возвращается, висит.
С удержанием высоты непонятно, держит, но как-то невнятно, может повисет, и вверх полезть, или наоборот, на посадку пойти. В штиль, правда, полетать ещё не удавалось. Барометр и сонар работают, это видно, но надо настраивать точнее. Какой из трех ползунов за что отвечает? С чего начать? Могут ли ли нестабильные значения по входящему каналу дать такую реакцию? Показания плавают на 1 ед.
… о, точно, наверное у меня такие траектории из-за ветра…
с весны летает, а внимание на это не обращал ))
Кто подскажет, какие настройки прейдётся сделать для “кроля”, чтобы работал такой подвес?
Результат вроде неплохой
Кто подскажет, какие настройки прейдётся сделать для “кроля”, чтобы работал такой подвес?
я думаю вы не сможете реализовать подобное, тк на трёхе стоит кк2.0 а там миксы можно назначить произвольно
Может гуру “кролиководы” подскажут… , сам летаю на кроле-нравится за такие деньги, но вот сообразить, как без v-tal обойтись не знаю…
… ну, если я правильно понял, то для управления двумя сервами автор вначале попробовал микшер, но ввиду его малого разрешения, сделалт прошивку под плату КК. Значит нужно брать КК , установить софт и все дела.
Может гуру “кролиководы” подскажут
Уже обсуждали - rcopen.com/forum/f123/topic249233/690 и далее по тексту.
Здравствуйте, товарищи. Начал разбираться с кроликом. Застопорился на этапе подключения GPS.
Дело в том, что мною отдельно был куплен GPS-модуль UBLOX 6m GPS Module Compatible with Rabbit Pirate MWC APM2 Flight Control Board на GLB, но когда он пришел, то оказалось, что ни один контакт не подписан, инструкции нет ни в бумажном виде ни в электронном. Долгое время искал какую-нибудь стандартную распиновку разъема на плате, нашёл, подключил, но не пашет. Даже не греется.
Прошивка 230.
Второй день ищу уже… Подскажите чего путнего?
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.
Проблема в том, что тянет вперед и вправо, выравнивать тримерами не получается, надо где-то 30-40ед.
Что делать? Где поправить или на субтримах выезжать и аппу вкл после кроля?
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.Проблема в том, что тянет вперед и вправо, выравнивать тримерами не получается, надо где-то 30-40ед.
Что делать? Где поправить или на субтримах выезжать и аппу вкл после кроля?
вы делали калибровку акселерометра?
подключитесь к асе что ли, а то так и будем засорять форум короткими вопрос/ответами, а лучше в ТС
Второй день ищу уже… Подскажите чего путнего?
и вам бы в асю
Ок.
Делал калибровку, но читал что кроль каждый раз при инициализ делает её еще раз.
Попробую поставить асю.
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.
прошу прощения что не в тему - как вам регули после прошивки? сильно уменьшилось время полета/увеличился нагрев?
Прошивка прошла просто. Но полетать пока не получается, его куда-то тянет все время
Итак, зверёк с сюрпризом UBLOX 6m GPS Module Compatible with Rabbit Pirate MWC APM2 Flight Control Board побеждён.
В Lfhm_Update_Tools(V1.230) (PC Tools) корректно отображаются координаты, контроллер успешно армится.
Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.
В итоге по цветам получилось следующее:
- VCC — Зелёный
- TxD — Черный
- RxD — Желтый
- GND — Красный
Остальные провода не используем.
Спасибо sulaex за помощь 😃
Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.
В итоге по цветам получилось следующее:
VCC — Зелёный
TxD — Черный
RxD — Желтый
GND — Красный
Вот это китайцы отжигают. Я бы на черный с красным напряжение сначала подал, а пoтом бы искал ТХ-RХ.
Я бы на черный с красным напряжение сначала подал
Я бы тоже, но я решил проверить, ибо маркировки нет. И когда земля зазвонилась на красном, закрались некоторые сомнения…
Мне на Новый такое приподнесли😁
Дети,внуки создали такой Новогодний шедевр… Приятно😒
Поменял UBEC 3A (с ХК) на BEC (взял отдельный регуль от коллекторного движка) и распустил всё с него звездой на кроля, жпс, сонар, приёмник … Вышел почти в поле ) взлетел то без проблем - как обычно, но удержание высоты и позиции вообще не порадовали … по высоте гулять стал мама не горюй - метра на 2 прыгает … такое ощущение что ни баро ни сонара нет в принципе (((( на баро был поролон и мозги ещё в коробке от СД (снизу большое отверстие в дне). Причём в гуи дома сонар до миллиметра всё показывал и баро вело себя вменяемо … так что буду дальше мучать с питанием и настройками … зимой тяжко и муторно конечно настраивать - пробовать в поле … а дома так вообще не понять что да как без нормального полёта )
… а скрин настроек с гуи скиньте, интересно глянуть что там не так…