Rabbit Flight Controller
Может гуру “кролиководы” подскажут
Уже обсуждали - rcopen.com/forum/f123/topic249233/690 и далее по тексту.
Здравствуйте, товарищи. Начал разбираться с кроликом. Застопорился на этапе подключения GPS.
Дело в том, что мною отдельно был куплен GPS-модуль UBLOX 6m GPS Module Compatible with Rabbit Pirate MWC APM2 Flight Control Board на GLB, но когда он пришел, то оказалось, что ни один контакт не подписан, инструкции нет ни в бумажном виде ни в электронном. Долгое время искал какую-нибудь стандартную распиновку разъема на плате, нашёл, подключил, но не пашет. Даже не греется.
Прошивка 230.
Второй день ищу уже… Подскажите чего путнего?
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.
Проблема в том, что тянет вперед и вправо, выравнивать тримерами не получается, надо где-то 30-40ед.
Что делать? Где поправить или на субтримах выезжать и аппу вкл после кроля?
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.Проблема в том, что тянет вперед и вправо, выравнивать тримерами не получается, надо где-то 30-40ед.
Что делать? Где поправить или на субтримах выезжать и аппу вкл после кроля?
вы делали калибровку акселерометра?
подключитесь к асе что ли, а то так и будем засорять форум короткими вопрос/ответами, а лучше в ТС
Второй день ищу уже… Подскажите чего путнего?
и вам бы в асю
Ок.
Делал калибровку, но читал что кроль каждый раз при инициализ делает её еще раз.
Попробую поставить асю.
Ребята СОС,
У меня треха, сетап такой: моторы 800кв, АЕ-20а прошитые, пропы 10*47, прошивка 230, без ЖПС, размах 33см. Вес без моторов 850гр.
прошу прощения что не в тему - как вам регули после прошивки? сильно уменьшилось время полета/увеличился нагрев?
Прошивка прошла просто. Но полетать пока не получается, его куда-то тянет все время
Итак, зверёк с сюрпризом UBLOX 6m GPS Module Compatible with Rabbit Pirate MWC APM2 Flight Control Board побеждён.
В Lfhm_Update_Tools(V1.230) (PC Tools) корректно отображаются координаты, контроллер успешно армится.
Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.
В итоге по цветам получилось следующее:
- VCC — Зелёный
- TxD — Черный
- RxD — Желтый
- GND — Красный
Остальные провода не используем.
Спасибо sulaex за помощь 😃
Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.
В итоге по цветам получилось следующее:
VCC — Зелёный
TxD — Черный
RxD — Желтый
GND — Красный
Вот это китайцы отжигают. Я бы на черный с красным напряжение сначала подал, а пoтом бы искал ТХ-RХ.
Я бы на черный с красным напряжение сначала подал
Я бы тоже, но я решил проверить, ибо маркировки нет. И когда земля зазвонилась на красном, закрались некоторые сомнения…
Поменял UBEC 3A (с ХК) на BEC (взял отдельный регуль от коллекторного движка) и распустил всё с него звездой на кроля, жпс, сонар, приёмник … Вышел почти в поле ) взлетел то без проблем - как обычно, но удержание высоты и позиции вообще не порадовали … по высоте гулять стал мама не горюй - метра на 2 прыгает … такое ощущение что ни баро ни сонара нет в принципе (((( на баро был поролон и мозги ещё в коробке от СД (снизу большое отверстие в дне). Причём в гуи дома сонар до миллиметра всё показывал и баро вело себя вменяемо … так что буду дальше мучать с питанием и настройками … зимой тяжко и муторно конечно настраивать - пробовать в поле … а дома так вообще не понять что да как без нормального полёта )
… а скрин настроек с гуи скиньте, интересно глянуть что там не так…
но удержание высоты и позиции вообще не порадовали
Они вместе не порадовали или по отдельности?
Пришло время настраивать своего кроля.
В связи с этим нужен совет.
Кроль в комплектации с сонаром и ЖПС, т.е. максимальная.
Аппаратура Турнижди 9х со стоковой прошивкой.
Настроил 5й и 6й каналы на аппе - т.е. 5й на двухпозиционный тумблер, 6й на трехпозиционник, 7, 8 - на “крутилках” так называемых.
Чего хочу от кроля (может в чем-то ошибаюсь, поправьте)
- режим свободного полета (только стабилизация), без удержания по высоте и точки
- режим удержания высоты
- режим удержания точки и высоты
- автопосадка
- режим возврата на точку старта.
Как в ГУИ реализовать настройку этих режимов? Если можно со скрином.
У меня квадрик
Спасибо
Они вместе не порадовали или по отдельности?
Скорее по отдельности, хотя у меня в галках вроде позиция с высотой тоже завязана … После прыгания по высоте, врубил удержание, но это практически то же самое показало так что сразу вырубил ))) …
Как в ГУИ реализовать настройку этих режимов? Если можно со скрином
… если пульт перепрошить, то все эти режимы включаться будут тумблерами. У меня к этим еще добавлен наклон камеры крутилкой и спуск затвора нефексируемым тумблером.
скрин гуи мало что даст, т.к. настройки самого пульта еще нужно учитывать.
если пульт перепрошить
Перешить прошивкой ER9x или ВитГо?
… да, я стандартную глянул,но даже изучать не стал
Гудлакбай ответил мне на запрос о распиновке той несчастной платы, которую я недавно препарировал.
Чувак в письме отжог) Предложил изучить инструкцию на другой GPS-модуль и Кролика. Даже заботливо приложил к письму ярлыки на руководства, находящиеся на его китайском компе))
Путь к руководству в ярлыке — “D:\从文档切过来的\Manuals\Rabbit\Rabbit Flight Controller User Manual.doc”
Даже не знаю что и ответить…
😵Спасите тупого! Не могу въехать в инструкцию!
"Кликните на кнопку “Display Data”
- нет такой кнопки!
“Подключите провода управления ESC к соответствующим разъемам с 1 ~ 8”
-
так там номенра 0-7.
Можно ли включать USB при подключённом питании? В инструкции ни слова!