Rabbit Flight Controller

Снежок

Прошивка прошла просто. Но полетать пока не получается, его куда-то тянет все время

alvisx

Итак, зверёк с сюрпризом UBLOX 6m GPS Module Compatible with Rabbit Pirate MWC APM2 Flight Control Board побеждён.

В Lfhm_Update_Tools(V1.230) (PC Tools) корректно отображаются координаты, контроллер успешно армится.
Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.

В итоге по цветам получилось следующее:

  • VCC — Зелёный
  • TxD — Черный
  • RxD — Желтый
  • GND — Красный

Остальные провода не используем.

Спасибо sulaex за помощь 😃

troff
alvisx:

Для того, чтобы разобраться в проводах, пришлось снимать экран микрухи GPS Ublox 6M и прозванивать каждый из шести проводов, идущих от платы.

В итоге по цветам получилось следующее:
VCC — Зелёный
TxD — Черный
RxD — Желтый
GND — Красный

Вот это китайцы отжигают. Я бы на черный с красным напряжение сначала подал, а пoтом бы искал ТХ-RХ.

alvisx
troff:

Я бы на черный с красным напряжение сначала подал

Я бы тоже, но я решил проверить, ибо маркировки нет. И когда земля зазвонилась на красном, закрались некоторые сомнения…

aavladimirov

Мне на Новый такое приподнесли😁
Дети,внуки создали такой Новогодний шедевр… Приятно😒

chanov

Поменял UBEC 3A (с ХК) на BEC (взял отдельный регуль от коллекторного движка) и распустил всё с него звездой на кроля, жпс, сонар, приёмник … Вышел почти в поле ) взлетел то без проблем - как обычно, но удержание высоты и позиции вообще не порадовали … по высоте гулять стал мама не горюй - метра на 2 прыгает … такое ощущение что ни баро ни сонара нет в принципе (((( на баро был поролон и мозги ещё в коробке от СД (снизу большое отверстие в дне). Причём в гуи дома сонар до миллиметра всё показывал и баро вело себя вменяемо … так что буду дальше мучать с питанием и настройками … зимой тяжко и муторно конечно настраивать - пробовать в поле … а дома так вообще не понять что да как без нормального полёта )

smotors

… а скрин настроек с гуи скиньте, интересно глянуть что там не так…

troff
chanov:

но удержание высоты и позиции вообще не порадовали

Они вместе не порадовали или по отдельности?

Winogradow

Пришло время настраивать своего кроля.
В связи с этим нужен совет.
Кроль в комплектации с сонаром и ЖПС, т.е. максимальная.
Аппаратура Турнижди 9х со стоковой прошивкой.
Настроил 5й и 6й каналы на аппе - т.е. 5й на двухпозиционный тумблер, 6й на трехпозиционник, 7, 8 - на “крутилках” так называемых.
Чего хочу от кроля (может в чем-то ошибаюсь, поправьте)

  • режим свободного полета (только стабилизация), без удержания по высоте и точки
  • режим удержания высоты
  • режим удержания точки и высоты
  • автопосадка
  • режим возврата на точку старта.
    Как в ГУИ реализовать настройку этих режимов? Если можно со скрином.
    У меня квадрик
    Спасибо
chanov
troff:

Они вместе не порадовали или по отдельности?

Скорее по отдельности, хотя у меня в галках вроде позиция с высотой тоже завязана … После прыгания по высоте, врубил удержание, но это практически то же самое показало так что сразу вырубил ))) …

smotors
Winogradow:

Как в ГУИ реализовать настройку этих режимов? Если можно со скрином

… если пульт перепрошить, то все эти режимы включаться будут тумблерами. У меня к этим еще добавлен наклон камеры крутилкой и спуск затвора нефексируемым тумблером.
скрин гуи мало что даст, т.к. настройки самого пульта еще нужно учитывать.

alvisx
smotors:

если пульт перепрошить

Перешить прошивкой ER9x или ВитГо?

smotors

… да, я стандартную глянул,но даже изучать не стал

alvisx

Гудлакбай ответил мне на запрос о распиновке той несчастной платы, которую я недавно препарировал.
Чувак в письме отжог) Предложил изучить инструкцию на другой GPS-модуль и Кролика. Даже заботливо приложил к письму ярлыки на руководства, находящиеся на его китайском компе))
Путь к руководству в ярлыке — “D:\从文档切过来的\Manuals\Rabbit\Rabbit Flight Controller User Manual.doc”

Даже не знаю что и ответить…

carbik

😵Спасите тупого! Не могу въехать в инструкцию!

"Кликните на кнопку “Display Data”

  • нет такой кнопки!

“Подключите провода управления ESC к соответствующим разъемам с 1 ~ 8”
-
так там номенра 0-7.

Можно ли включать USB при подключённом питании? В инструкции ни слова!

alvisx
carbik:
  • нет такой кнопки!

Должна быть. Или всё по-китайски?

carbik:

так там номенра 0-7

1 к 0
2 к 1
3 к 2
и т.д.

carbik:

Можно ли включать USB при подключённом питании? В инструкции ни слова!

Win 8 ведёт себя нормально. Никаких глюков.

devv
carbik:

"Кликните на кнопку “Display Data” - нет такой кнопки!

версия ГУИ ?

carbik:

“Подключите провода управления ESC к соответствующим разъемам с 1 ~ 8” - так там номенра 0-7.

№1 тычем в 0
№2 тычем в 1
и т.д.

carbik:

Можно ли включать USB при подключённом питании?

да. но у меня иногда винда (ХР) синела после таких приколов 😃
ребут помогал
Щас на 7 х64 не замечал такого (да и редко подключаю уже)

AviaDed
Winogradow:

Как в ГУИ реализовать настройку этих режимов? Если можно со скрином.

Без проблем на стоковой прошивке:
трехпозиционник (6 канал):

  • стабилизация - галочки на L, M, и Н
  • удержание высоты - галочка на М
  • удерж точки и высоты -галочки на Н
    двухпозиционник ( 5 канал):
  • возврат - галочка на Н
    Крутилка 7-го канала:
  • автопосадка - галочка на Н
    Вот примерно так, надо более точно какая прошивка кроля а скина ГУИ не имею. 😇
troff
chanov:

корее по отдельности, хотя у меня в галках вроде позиция с высотой тоже завязана … После прыгания по высоте, врубил удержание, но это практически то же самое показало так что сразу вырубил ))) …

Сделайте наоборот, удержание позиции, а потом высоты, а лучше по отдельности. При удержании позиции высоту контролировать очень просто даже если удержание высоты не работает.

carbik

По ходу разобрался в настройке. Но прога не хочет включаться с 7 виндой. С ХР работают все. Из тех, что предъявлены здесь www.rctime.ru/rabbit_fc_firm/