Rabbit Flight Controller
А зачем калибровать каждый раз?
Я по началу один раз калибровал, но вскоре заметил, что за время когда коптер лежит в мастерской, потом перевозится в машине, удержание позиции работает гораздо хуже - коптер летает кругами. Это происходит не всегда. Но, учитывая ,что я летаю почти всегда высоко - для меня ( да и для окружающих) жизненно важна надежная работа системы GPS. В итоге я решил не рисковать из-за этой мелочи и калибрую перед каждым полетом. Тем более, что это не сложно. Т.е. риск потерять коптер и\или нанести вред\покалечить\убить слишком велик и оправдан по сравнению с процедурой калибровки компаса.
Вот если бы разрабы кролика сделали нормальную индикацию того как откалибровался компас, и не нужна ли его повторная калибровка, это было бы здорово. Только я сильно сомневаюсь в том, что они сделают нечто подобное. Форумы они не читают, обратной связи с потребителем нет. Лепят то, что им приходит в голову, и то очень не торопясь.
Кто нибудь сталкивался с помехами от линейного BEC регулятора? Теоретически их быть не должно, однако я столкнулся. Запитал гопро от регулятора - пошла мощная помеха на OSD, проявляется только под нагрузкой. Значит и на кроля помеха идет, вопрос - как влияет?
А вы проверьте соединение земли. В идеале должна быть схема “звезда”. Т.е. силовые токи не должны идти по слаботочной земле. Примерно как здесь у меня на картинке - rcopen.com/forum/f123/topic260089/6286
После корректного соединения земли можно проверить что за емкости стоят в BEC. В идеале нужен тантал и керамика.
… насчет калибровки компаса. Я этой процедурой не заморачиваюсь. обычно калибрую раз, ну два после перепрошивки или изменений в конфигурации. Все. летает, возвращается, позицию держит. Иногда в ГУИ проверяю, никаких отклонений и сбоев. На удержание позиции и автовозврат, как я обратил внимание, немаловажную роль играют настройки ПИДов, особенно по акселю. Впринципе,это и понятно. Для примера. Выставлял настройки таким образом, что коптер четко держит горизонт, резкий в управлении.Контроль позиции на ура.Минус в том, что в ветер и на скорости видны подергивания, что блохо для съемки. Делаю настройки для плавного полета, управление “резиновое” , так же и позицию держит…
з.ы. речь про 211 прошивку
Вот если бы разрабы кролика сделали нормальную индикацию того как откалибровался компас, и не нужна ли его повторная калибровка, это было бы здорово.
В YS-X4 и YS-X6 такое кстати есть - рисуется график калибровки в виде сфер по обеим осям, примерно так:
i1193.photobucket.com/…/compass2_zps6a492dfb.jpg
После корректного соединения земли можно проверить что за емкости стоят в BEC. В идеале нужен тантал и керамика.
Землю я уже перетряхнул, не помогло. С гопро проблему решил - запитал от импульсника, помехи самого импульсника на картинку подавил LC-фильтром. Этот же фильтр в принципе помехи от линейника регулятора тоже давит, но не до нуля, может если расчитать фильтр - будет идеально, я на глаз делал.
Вот и на гудлаке кроль 2 появился goodluckbuy.com/rabbit-ii-flight-control-with-high…
Упаковал-таки ультрасоник в коробочку 😃
а поделиться, от чего коробочка то?
а поделиться, от чего коробочка то?
да просто абстрактная коробочка за 5 руб. Видимо, для винтиков. Набрал разных размеров, одна подошла под платку миллиметр в миллиметр
да просто абстрактная коробочка за 5 руб. Видимо, для винтиков. Набрал разных размеров, одна подошла под платку миллиметр в миллиметр
похоже это коробочка для пары батареек - видно разделитель (пара уголков в средней части)
Да, возможно. С боков у нее есть крепления, можно прикрепить такие же коробочки. Вот я и решил, что она для “кассы с винтиками”. Коробочка мне понравилась тем, что она очень плотно защелкивается, вЕсит ничего и пластик твердый. Вчера пытался найти их, докупить, но все раскупили давно. (
народ ,а от нового кроля гуе ктонибуть видел?все такоеже убогое наверно?
народ ,а от нового кроля гуе ктонибуть видел?все такоеже убогое наверно?
Вы наверное не видели гуи от тысячедолларового ZERO X-6 😃 после него гуи кроля - верх совершенства.
ZERO X-6
знаете в спорткаре при езде по дорогам общего пользование ощущение как жопой по асфальту ,стоят они заоблачно.но все балдеют,волга плывет послепорша или макларена.мы говорим о кроле. кстати софтово у х6 поддержка на порядок выше кроля ,варианты комплектации в зависимости от обвеса соответствуют цене
хочеться знать есть ли чего нового и полезного кроме 2х выходов на моторы,все остальное вполне реализуемо на старой платформе …блутуз работает (кроме переключения миксов),коробочка ,да порты не такой уж прорыв.
коробочка ,да порты не такой уж прорыв.
ну еще smd светодиоды поставили;))))
в кроле 2 платка баро с компасом выносная, правда сидит на 6 контактном шлейфе в смд разъеме, и тот короткий… но перепаять и поднять реально… и компас там новый какой то стоит…
хочеться знать есть ли чего нового и полезного кроме 2х выходов на моторы
проц мощнее, компас новый, в будущем поддержка осд и полета по точкам… стоит с новым баро рублей на 500-600 дороже старого кроля… того оно стоит думаю…
полета по точкам…
откуда такая инфа?
знаете в спорткаре при езде по дорогам общего пользование ощущение как жопой по асфальту ,стоят они заоблачно.но все балдеют,волга плывет послепорша или макларена.мы говорим о кроле. кстати софтово у х6 поддержка на порядок выше кроля
Так блин, подключить 3 датчика по даташиту сможет любой студент радиоэлектронного вуза на старшем курсе 😃
А современный полетный контроллер - это на 90% софт, написание которого на должном уровне потребует месяцы человеко-часов работы, чем разработчики кролика явно заниматься не будут. Крупные компании типа DJI или Zerouav еще могут себе это позволить, команда из 1-2-3 человек, вряд ли (ну либо получится софт, как в кролике, сделанный на коленке через визард от Visual Studio).
в будущем поддержка осд и полета по точкам…
OSD обещалось еще давно, Cmpang писал 17 апреля, т.е. год назад
yes… they are working on the osd now. and fine tunning the gps performance as well… they just need the time…
Так что я бы особо не надеялся. Ну может разве что через пару лет бета-тестов на юзерах… 😁
Выбираю контроллер исключительно для подвеса, и не могу выбрать между wii и rabbit : что лучше подойдет для управлением подвесом?
У кого лучше скорость отработки? У кролика вроде даже есть функция стабилизации подвеса, склоняюсь к нему.
Вот такой робо-кроль был собран на скорую руку из подручных материалов:
Они пришли в наш мир, что бы оставить глубокий след в истории и умах множества поколений!
Собрал его как жертвенный квадрик, чтоб не обидно было его разложить об планету. А получилось что аппаратец месяц спасал нас в Индии, и остался работать там даже по нашему отъезду домой =)
За месяц ниразу даже в гуи не заглядывали, просто залил прошивку и оттримировал.
зы_ Естественно что никакими жпс-ами не пользовались, пару раз автопосадку включал.
Выбираю контроллер исключительно для подвеса, и не могу выбрать между wii и rabbit : что лучше подойдет для управлением подвесом?
кроль) но тогда берите старый без баро и компаса, ибо подвес это аксель и гира… кроль может стабилизировать подвес аж по 3 осям…
За месяц ниразу даже в гуи не заглядывали, просто залил прошивку и оттримировал.
зы_ Естественно что никакими жпс-ами не пользовались, пару раз автопосадку включал.
В таком юзер-режиме в гуи нечего и делать, акселерометры с гироскопами у кроля отрабатывают на 100%.