Rabbit Flight Controller

shamil

всем день добрый чото не получается правильно настроить трикоптер подсоеденил все провода от кролика к приемнику devo1002 согласно инструкции но чото не правильно работает потскажите порядок подключения или вообше что и как дальше мне надо делать заранее благодорю

smotors

… во первых, на какой моде летать будете? Судя по фото, сейчас там мод1. Во-вторых, тоже судя по фото, у Вас Гуи 230, а прошивка в кролике 202. Я так понял, кролик не перепрошивался, или не перепрошился…

… маленький кусочек видео, полета кролика над водой. Как говорил ранее, прицепленные к ногам бутылки , сильно вибрируют, да и подвес на сервах у меня для фото. Пришлось все нещадно стабить и цвета крутить, т.к. снималось вечером…
съемка техническая,но звук моторов убрал. В данном случае он полезной инфы не дает.

devv

Не стоит из ГУИ 230 настраивать прошивку 202. Или прошивайте до 230 или ГУИ запускайте 202

smotors:

Судя по фото, сейчас там мод1

может как у Турниги это про “Модель 1” ?

Смотреть в ГУИ на CH1, CH2, CH3, CH4
двигать стиками, сравнивать
Моде 2 (газ слева) номера каналов на картинке:

k1T4eR

Коллеги, подскажите пожалуйста:
Везде говорят, что кролика, как и сонар, нужно питать от 5.18В. (и соединять звездой)
Я же, на протяжении нескольких месяцев питал от 6.2В (звездой) с вынесенным баро.
Подскажите, почувствую ли я какую то значимую разницу, понизив напряжение до 5.2В?
Просто, как я понимаю, сонар дальше должен бить при 6В.

smotors

… я так думаю, диапазон расстояний в сонаре программно прописан. Если задан максимум 2.5 метра, то хоть двадцать вольт подавайте( утрирую), больше заданного максимума не покажет. Сонары и по-дальнобойней есть, но все подряд с кролем дружить не будет.
а вообще, с сонаром у кроля все в порядке

k1T4eR
smotors:

… я так думаю, диапазон расстояний в сонаре программно прописан. Если задан максимум 2.5 метра, то хоть двадцать вольт подавайте( утрирую), больше заданного максимума не покажет. Сонары и по-дальнобойней есть, но все подряд с кролем дружить не будет.
а вообще, с сонаром у кроля все в порядке

Нет, то что программно - это я и так понимаю. Но по физике дальше бить должен, тогда и ближние расстояния качественнее будут.
Но вот что делать с напряжением? Опускать до 5.2, или же остаться на 6? Просто везде говорят об этой заветной цифре “5.18”, значит есть в ней что то такое?

smotors

… подойти к вопросу можно с другой стороны. Запустить гуи и посмотреть на точность показаний сонара. Лично у меня( думаю и у остальных). от трех см до двух с половиной метров показывает с точностью “до тютельки”. Как коптер это отрабатывает, это уже другой вопрос, особенно вплане настроек. Посмотрите тоже. если все в порядке, можно с напряжением и не парится.

k1T4eR
smotors:

… подойти к вопросу можно с другой стороны. Запустить гуи и посмотреть на точность показаний сонара. Лично у меня( думаю и у остальных). от трех см до двух с половиной метров показывает с точностью “до тютельки”. Как коптер это отрабатывает, это уже другой вопрос, особенно вплане настроек. Посмотрите тоже. если все в порядке, можно с напряжением и не парится.

Ну, да, надо будет попробовать.
Но ,всё таки, хотелось бы услышать аргументированный ответ по поводу цифры “5,18”. )

sergey-1t91

Ну, да, надо будет попробовать.
Но ,всё таки, хотелось бы услышать аргументированный ответ по поводу цифры “5,18”. )

Я хоть и люблю поковыряться , посмотреть что будет , как работает и т.д
но , придерживаюсь одного пункта - если работает отлично то лучше не лезть ! ИМХО:)

devv
k1T4eR:

хотелось бы услышать аргументированный ответ по поводу цифры “5,18”

доки нет подробной, разработчик молчит
всё делается на свой страх и риск
опытом делимся на форуме.

k1T4eR
sergey-1t91:

Я хоть и люблю поковыряться , посмотреть что будет , как работает и т.д
но , придерживаюсь одного пункта - если работает отлично то лучше не лезть ! ИМХО:)

Ну так тут же ж действие обратимое. Вдруг лучше будет)

devv:

доки нет подробной, разработчик молчит
всё делается на свой страх и риск
опытом делимся на форуме.

Да, это печально.
Ну я, в принципе, понимаю, почему лучше 5, чем 6. Атмега, всё таки, питается от 5. Да, атм стоят стабилизаторы напряжения, но чем меньше будет их влияние на процесс работы, тем лучше. ИМХО
Хотя… Я ещё и не пробовал на 5 летать.

troff
Валерий_76:

Как сделать реверс гиры???

Может реверс серв? Гиры на мозг нельзя реверсировать, проще плату перевернуть. 😃

modsley

Товарищи, приветствую.
Такое дело. Купил у меня человек трёху на кролике. Перед продажей я ему подоткнул его приемник, настроил так, чтобы полетело (без всяких датчиков и прочих сонаров).
Потом он его начал прошивать, что-то у него не получалось, потом вроде прошил со сбросом (не знаю, естественно, как он это делал), подключение регулей и сервы говорит не трогал, но теперь симптомы следующие:
в настройках всё нормально (заходил к нему удалённо, проверил) приемник по каналам всё выдает правильно. Кроль дышит, однако на выходе какая-то херня, хвостовая серва не шевелится, двигаешь руддер вправо, заводится один мотор, влево - мотор выключается.

В связи со всем вышесказанным хотелось бы определиться, или он что-то поменял в подключении, либо с прошивкой какая-то ня.
Посмотрите кто-нить, пожалуйста, сам уже не помню, для того, чтобы кроль в программе настройки начал показывать значения O_CH Data нужно его подключить к компу, воткнуть в него батарею, задышать его, потом заармить? Правильно?

Хотя, вроде в программе O_CH Data по 4 каналу (хвостовая серва) когда двигаешь руддер значения меняются, а серва не шевелится.
Может есть у кого-нить свежие мысли куда копать? А то всё, что мне приходит в голову, это то, что поменялось подключение выходов. Хотя зачем ему это делать…

smotors

… если ответа за ночь не получите гляну завтра. А так, после прошивки калибровки проводились? и случайно миксер не сбили, может там конфигурация совсем не трешки?

modsley

Калибровки? Какие калибровки? Калибровки регулей? А, да, имеет смысл сделать. Миксер правильно стоит, TRI. Смущает, что серва не реагирует и при выставлении миксера TRI в центр не встает. Помнится, по умолчанию стоял миксер QUAD, серва была в крайнем положении, ставишь TRI встает по центру. Сейчас при смене миксера между TRI и QUAD серва положения не меняет. Меняет положение при смене миксера с BI на TRI.

devv
modsley:

не знаю, естественно, как он это делал

Пролистайте пару страниц
Тут всё в подробностях
Из последнего замеченного это ГУИ 230 и прошивка 202

smotors

… так, а скрин, в посте 7119, другой ?

… касаемо, показаний в гуи. Если кролика законнектить только через юсб, батарею не ставить, то конкретно на 211-й пришивке в гуи можно сразу видеть данные с сонара, компаса и барометра ( с сонара не на весь диапазон) . При включении пульта, можно увидеть значения входных сигналов.
ПРИ подкдючении батареи, на выходных каналах моторов значения появятся после арминга, при работе стиками ( ВНИМАНИЕ ! КОПТЕР БЕЗ ПРОПЕЛЛЕРОВ!!! ). На последних двух, каналах подвеса, значения будут менятся и без арминга, при наклонах коптера, причем сервы будут стоять в этот момент без движений.

smotors

… правая картинка в сообщении 7119