Rabbit Flight Controller
Прошился со стиранием настроек через китайкий ГУИ. прошивка 1.202
Включена только AutoStability
Хвост всё равно сносит то вправо, то влево. Что подкрутить, а то летает отвратно ?
Связано явно с Direct stability и Head lock sense. Первое это чуйка гироскопа(направления) “P”, второе это “I” гироскопа(направления), я не гуру, но вроде это как сильно он удерживает направление.
Картинки стырены с рсгрупс, хоть какое-то понимание значений ползунков.
В догонку:
Balance level- это вроде как быстро плата возвращается в горизонт, т.е. как сильно она сопротивляется вашему “управлению”
AUX stability и AUX balance- так же влияют на автобаланс. Как хз. За что купил за то и продал(отрывки с рсгрупс).
Спросить хочу - по “совсем полной” комплектации крола 😃
сейчас вот вот получу тот вариант что был 91-99усд (61+баро).
Но у продаванов есть в “спокойной” продаже GPS модуль - есть ли от него какой то внятный толк ? стоит покупать поверив только заявлениям в описании ?
у кого есть в руках и железо и какой-никакой опыт по использованию ?
Спасибо.
Тут нет ни у кого гпс. Есть только некоторые видео сделанные китайцами. Адекватное видео с удержанием точки, болтается 1 метр примерно, искать на рсгрупс… Видео возврата домой заканчивается встречей с планетой на очень хорошей скорости. Искать на рсгрупс, или в этой теме, не помню. Прошивка пока очень сырая для использования гпс.
Мой GPS модуль покинул таможню уже. К выходным не успею его получить.
Тут нет ни у кого гпс. Есть только некоторые видео сделанные китайцами. Адекватное видео с удержанием точки, болтается 1 метр примерно, искать на рсгрупс… Видео возврата домой заканчивается встречей с планетой на очень хорошей скорости. Искать на рсгрупс, или в этой теме, не помню. Прошивка пока очень сырая для использования гпс.
а я всё выдаю желаемое за дйествительное 😃
это после просмотра в своё время роликов от других китайцев - те которые 650ю машинку нашпиговывают, там GPS внятно работает - висящий коптер оттягивают руками в сторону - он возвращается, включают “удержание” он висит недалеко от балкона здания где стоит оператор.
просто заказал OSD Remzibi, а там GPS модуль уже есть, была мысль “по(с)читать” в сторону подключения самого модуля “или туда или сюда”.
Иван, настраивайте GPS модуль на скорость обмена 38400, протокол NMEA, обновление 5Hz.
rcopen.com/forum/f123/topic260089/534
Иван, настраивайте GPS модуль на скорость обмена 38400, протокол NMEA, обновление 5Hz.
rcopen.com/forum/f123/topic260089/534
на гудлаке про эту часть пишут что он как раз и любит пообщатся в формате NMEA и на 5Гц, а вот по скорости инф “на поверхности” нет.
в общем торопится тратить ~50 усд пока рано 😃
Это самое первое исследование, в ходе которого протокол и скорость обмена Кролика с GPS модулем всплыли “на поверхность”. Описаний каких-либо других экспериментов в данном направлении я не встречал.
Иван, настраивайте GPS модуль на скорость обмена 38400, протокол NMEA, обновление 5Hz.
rcopen.com/forum/f123/topic260089/534
from the Rabbit team:
GPS module used is Ublox NEO-6M connecting in NEMA protocol, default baud rate 9600
Это неверная информация. При эмуляции GPS кролик отображал светодиодами количество спутников только на скорости 38400 и только в протоколе NMEA.
Егор, что нить удалось с GPS? Или с реальным модулем не летали?
У меня вопрос не совсем по теме, но и по теме. ГПС приемник можно использовать одновременно на 2х устройствах? Например кролику и осд подать сигнал. Что будет? А питание только от кого-то одного.
Мне прискакал кролик с GPS брал напрямую у lfhmhouse, в выходные буду пробовать.
Сергей, ждём с нетерпением! Просьба снимать видео, для наглядности! Спасибо!
У меня вопрос не совсем по теме, но и по теме. ГПС приемник можно использовать одновременно на 2х устройствах? Например кролику и осд подать сигнал. Что будет? А питание только от кого-то одного.
Да, можно подключить на Tx пин GPSa Y-кабель. Но протокол и скорость должны совпадать. Кролик использует NMEA 38400. Если Ваше второе устройство работает на этой скорости и NMEA протоколе - можно попробовать.
… по информации на момент этого поста, цена на кролика на ГЛБ снизилась на десятку , что приятно
Да, кроме того он теперь продается в комплекте с 5-ти пиновым сонаром, с которым у кролика проблемы в крайних прошивках. Но скорее всего разработчики учтут голос GLB, и исправят свою оплошность, тем более что 5-пиновый сонар в свое время нормально работал с ранней прошивкой кролика.
Стали больше брать на ebay, а там ответственность выше, месяц посылку не продержишь… Теперь все будут брать в магазе… Не совсем понятно, зачем они дают красный сонар, который теперь не работает, а если и работал, то у меня заметно не было.
Ну вот и я дождался.Сегодня получил на руки двух кролей ,заказанных на GLB, еще 2 февраля.Заказывал две версии,лайт и полную,прислали две полных(со всеми проводами и пищалками).Так что принимайте в свои ряды.Все подключения и тесты на следующей неделе.
Рама (450mm) хочет, чтобы кролик летал в quadp.
Это нормально, или надо сверлить доп. отверстия для quadx?