Rabbit Flight Controller
Кстати сонар пришлось пропаивать весь!
Про непропаи кстати никто не подумал тут, реально как вариант причины глюков сонара у некоторых)
Итак - летает идеально на стоковых настройках, высоту держим по сонару и по баро , домой прилетаем , позицию держит!
Рама Х4 луч -250мм.
Двиги- 2213N 800Kv
Регули- Hobbyking SS Series 18-20A родная прошивка.
Винты 10x4.7 SF
Акк - 5000мАч 20С зиппи.
сонар DYP ME007 V1 красный 5 пин.
Прошива 207.
Мне вот что интересно - Пробовали на прошивке 208 и 209 летать, лучше или хуже 207? Осцилляций не было при висении? коптер насколько сильно вибрирует при работе моторами? как прикрепили плату, напрямую или с виброгасителями?
подлетнул щелкнул тумблер удержание высоты и висеть должен
А если взлететь с уже щёлкнутым?
И такой момент… Должен или у кого-то висит только по сонару?
Как вы уже поняли, в моём случае продавец, у которого я брал кролика, оказался не совсем добросовестным, уверяя, что кроль рабочий и что для удержания только по сонару ему баро не нужен.
Меня бы удержание только у земли вполне устроило бы.
Про его рабочесть вы читали 😃
Теперь вот озаботился информацией тов. Dreddix
А если взлететь с уже щёлкнутым?
Тот же алгоритм. Зависли, газ не трогаем - висит (должен). С Назой не сравнить, тут вы такого никогда не получите. Это меня в Кролике всегда расстраивало.
Пробовали на прошивке 208 и 209 летать, лучше или хуже 207? Осцилляций не было при висении? коптер насколько сильно вибрирует при работе моторами? как прикрепили плату, напрямую или с виброгасителями?
Могу сказать от себя, по прошивкам 209 208, на 209 по баро высоту держит лучше осциляций меньше, но работа gps на 208 прошивку у меня уверенней, на 209 при включении удержание позиции коптер начинает колбасить рывками в разные стороны на 208 он плавно летает по небольшому кругу, плата стоит на пластиковых втулках
Это меня в Кролике всегда расстраивало.
Я думал наза с этим хуже справляется, или что намного лучше висит?
Я думал наза с этим хуже справляется, или что намного лучше висит
Наза тоже неплохо висит, но у нее по другому работает зависание, она висит на 50% газа, подлетнул газ в половину и висит
наза с этим хуже справляется, или что намного лучше висит?
Наза по высоте? На какой газ в центр поставили, на такой и висит, при перемещениях высоту не меняет, если на большие расстояния, на скорости - может, но всё в пределах метрового коридора. Посмотрите мое видео в блоге, например. Как по рельсам летит.
но у нее по другому работает зависание, она висит на 50% газа
Ну, с другой стороны, владельцы назы как раз жалуются на такую реализацию. Дескать в назе ты не имеешь возможности рулить газом напрямую.
Меня лично это не напрягает.
Хотя конечно кролику стоило бы сделать несколько режимов висения, безусловный (щелк и висишь, на газ не реагируешь. В назе такое можно сделать в аппаратуре), такой, как сейчас и отключено.
А если взлететь с уже щёлкнутым?
Так и будет взлетную высоту держать, т.е. землю. По сонару висит хорошо, по баро похуже, во всяком случае у меня.
необходимо “зафиксировать” кролика вручную на определенной высоте
+1.
Кроме того, пришлось подбирать чувствительность сонара, чтобы не было осцилляций.
P.S. У кого в 209 прошивке работает автопосадка? В 102 работала, в 209 снижается до 20 см. и в небо.
В 102 работала, в 209 снижается до 20 см. и в небо.
Про это уже писали ранее, вроде как сонару питания не хватает вот он и тупит с показаниями, надо его от бека отдельного запитать
Ответили…
as confirmed by the development team, there is a bug in 1.208 and 1.209 in altitude hold mode… if you have no baro (or you have not checked the baro in GUI), then the altitude hold will not work even if you have enable the sonar…
they will provide a fix soonest possible…
т.е. в 208 и 209 сонар без баро не работает.
Откачусь-ка я на прошивку постарее да подожду фикса.
Про это уже писали ранее, вроде как сонару питания не хватает вот он и тупит с показаниями, надо его от бека отдельного запитать
Разговор шел про автопосадку при просаженном акб, он толком не может сесть постоянно подпрыгивает, при напряжении 4.8 вольт он начинает глючить, поэтому его надо питать от отдельного линейного бэка
Разговор шел про автопосадку при просаженном акб, он толком не может сесть постоянно подпрыгивает, при напряжении 4.8 вольт он начинает глючить, поэтому его надо питать от отдельного линейного бэка
Товарищ не говорит в каком он состоянии садился, может как раз при просаженном акуме, да и потом если китаци не учли стабильного напряжения на сонар, что ему мешает и при нормальном аккуме так себя вести…
Товарищ не говорит в каком он состоянии садился, может как раз при просаженном акуме, да и потом если китаци не учли стабильного напряжения на сонар, что ему мешает и при нормальном аккуме так себя вести…
я про обсуждение проблем сонара ранее в теме и у нас и на рцгрупс, решение - питать от отдельного стабилизатора
Глюк с посадкой замечен. Иногда после касания подпрыгивает и летает себе в 10-15 см - не хочет садится ушастый 1 раз из 10-ти! Может место ему не нравится или некие другие причины… От заряженности батарей не зависит . Сегодня садился уже со звуком ПИИИИИИ-постоянным в автомате - ровненько так присел-моторки вырубил. Проша 207 была. уже налил 209 - еще не пробовал.
питать от отдельного стабилизатора
Так это я и предложил(пост 1570). Сонар от отдельного линейного стабилизатора с LC фильтром на входе. Висит по сонару при работающем подвесе на любом состоянии ходовой батареи. Глюк только при автопосадке, независимо от заряда батареи. Причем в 102 прошивке четко сажал, выключал двигатели и дизармился. Просто неохота откатываться- в 209 хорошо работает удержание направления и Care Free.
…лично мне в режиме удержания высоты не нравится то,что стик газа должен быть неподвижен. С одной стороны, это хорошо,всегда можно вмешаться,как круизконтроль на авто,а с другой, когда летаю спокойно по камере, включаю удержание высоты,но по- курсу рулить порой активно нужно. А чуть двинул стик неаккуратно, высота и поплыла…хоть на другую моду переходи…
А вы ждали более минуты перед очередной подачей питания на контроллер?
Проверил и так и так. Вообще не армится с галкой на сонике.
Расстояние между центром отверстий на плате кролика скажет кто? нет под рукой…
45мм
Автопосадка в209 проше - работает, сейчас дома посадил 5 раз и все удачно. Мягко так садится аккуратно…
Автопосадка в209 проше - работает, сейчас дома посадил 5 раз и все удачно. Мягко так садится аккуратно…
Вот лично на Вашем аппарате Вы можете дома поднять метра на полтора и отпустить стики? он как прибитый будет висеть или всё же через 2-3 секунды его уводит в сторону и нужно подхватывать?
… коллеги, чисто интереса ради залез опять в кроличьи мозги своего коптера, чтоб прояснить ситуацию с разными сонарами. Вообщем результат такой.Прошивка 209. пятипиновый сонар НЕработает не при каких обстоятельствах.Речь про индикацию в гуи. С питанием от usb, от батареи,… все пофиг. Молчит как рыба об лед. в окошке 2500. Сонар, тот, что был в комплекте.
Ну , а с четырехпиновым все ОК. если питание только usb, то от минимального где-то до 800 мм, показывает четко. потом прыгает на 1500.При подключении батареи работает во всем диапазоне ( до 1500).
Я думаю, что может есть смысл внимательно пятипиновый сонар рассмотреть и прозвонить на предмет деффектов. Займусь на досуге…
Ну , а с четырехпиновым все ОК. если питание только usb, то от минимального где-то до 800 мм, показывает четко. потом прыгает на 1500.При подключении батареи работает во всем диапазоне ( до 1500).
xчетырехпиновый с доп питанием нормально работает или от родного кроличьего через порт? ну всмысле через отдельный бек или через кролика питается? до 1500? я думал сонар с этой прошивкой до 2500 меряет…
на данный момент через кролика питается. на 208й прошивке пробовал от ВЕСа одного из регулей питать, коптер дергаться начинал на сонаровой высоте.А от платы кроля нормально висел, хоть в двадцати см от поверхности летал, огибая неровности.
А кста, сейчас проверю, направив сонар на стену, до какого растояния мерять будет…