Rabbit Flight Controller
Мужики, почему горят GPSки? Не хочу свой МТК сразу сжечь! Кто нашел причину?
Переплюсовка, писали же
победил я модули гпс. Один был погорелец, восстановил, работает. Скорость общения была 9600, скорость обновления позиции 1герц. Второй был девственнен. Скорости теже, не понимаю, как можно продавать не настроенные модули? Долго копал, минигпс не сохраняет настройки оригинальных модулей ублокса. Пришлось дооолго мучаться с прогой самого ублокса, она навороченная пыпыцы. Победа. оба модуля работают с кролем!
Есть ещё подозрение что батарейка на гпс не так как-то заведена на проц. Тот что погорелец был вскрыт. После снятия питания, напряжение на батарейке падает до 1.4В, что меньше минимум допустимого для процессора. Буду дальше мучаться, уже с батарейкой. Тот что живой я не вскрывал, но раз и он был обнулён до заводских настроек- подозреваю что ток с батареи утекает у всех модулей и через какое-то время модуль обнуляется. Вроде как говорили что кролю нужны определённые, точные настройки… Может кто сказать у кого на какой частоте пашет? Вдруг у кого-то на 9600 и 1 герц, но работает? Вот вам и не точность гпс…
Понятно. Будем смотреть внимательно!
…я вчера вечером попробовал новую гексу с 210-й прошивкой. пока выводы делать рано. отлетал одну батарею,т.к. начало темнеть. настройки были стандартные на 450ю раму,хотя у меня 650. Вообщем при порывистом ветре болтало,высоту держит не плохо,курс тоже,хотя компас не калибровал( в гуи 360 крутит четко).остальное попробовать не успел.
У кого нить такое было?
Вчера то же получил кролика.Была такая же проблема.Удалось прошить 210 прошивку через GUI 1.209
ибо все молчат, или мало народу прошивалось на 1.210 с новыми GUI-шниками.
вчера обновился на 210 последней гуи, все нормально, возможно одна из причин шитья с ошибками недостаточное питание от усб, последняя гуи с корректировкой от чела с рцгрупп очень хорошо помещается на экран ноута
[quote=crown;3401888]возможно одна из причин шитья с ошибками недостаточное питание от усб[/quot
Да не в питании по USB дело. По USB достаточно питания, но оно подаётся в схему через развязывающий планарный диод (на плате под кварцем с маркировкой М1), Так вот именно он понижает напряжение на 0,5 вольта, ну не хватило ума поставить диод Шоттки с падением напряжения 0,2В.
победил я модули гпс.
Какие настройки должны быть? Можете привести их все сразу, чтобы точно знать, что настраивать.
Боюсь, что у меня тоже настройки слетели, т.к. я батарейку из модуля вынул.
а вот в новом гуи кнопка “едит” для чего? у меня она неактивна
а вот в новом гуи кнопка “едит” для чего? у меня она неактивна
Она будет активна если выбрать тип рамы 16. IRRET_SHAPE
Попробую поставить частоту 400 на стоковых rctimer 20a
Выставил в гуи частоту 400 на регули (RCtimer 20A), в руке все заводится, и крутится, на улице вечером попробую, прошивка регуляторов стоковая
… 400 на блюсериес, конкретно на тридцатках, все отлично.Регули стоковые , не перепрошитые.Кста, пока смысла в перепрошивке не вижу. моторы работают очень ровно.
Мне вот интересно, до этого кроль стоял на квадрике, размер 650. Теперь гекса таким же размером. На квадре регули были SS тут блу… Вот основное различие в настройках. Для квадрика в гуи приходилось параметры ставить чуть ли не как для 250й рамы, иначе осциляции дикие. Тут решил для пробы поставить как для 450, полет показал, что можно смело 650е параметры ставить, ну там регулировки небольшие понадобятся. А ну , кроме отличий в регулях, еще батарея с нижнего положения на самый верх переехала. Это оказалось весьма удобным вариантом. В чем такое отличие по настройкам, не уж то регули внесли такое ?
У кого нить такое было?
Попробовал залить 1.206 - на том же проценте затыкается, всё точно так же.
Аналогично. 2.10 так и не прошил. 209 залился отлично.
Аналогично. 2.10 так и не прошил. 209 залился отлично.
У меня 2.10е залился сразу. Перед прошивкой сбросил на “нули” замыканием контактов.
… тоже без проблем прошился с предварительным сбросом.
Какие настройки должны быть? Можете привести их все сразу, чтобы точно знать, что настраивать.
Боюсь, что у меня тоже настройки слетели, т.к. я батарейку из модуля вынул.
Как её можно вынуть? она припаяна! скорость порта 38400, скорость обновления позиции 5герц.
проверил оба модуля сейчас. Настройки слетели на обоих за 1 ночь. На модуле батарейка это литиевый акк. Напряжение падает ниже минимума и всё, настройки слетают. Надо или менять акк на живой или менять прошивку с дефолтными 38400 и 5 герц или обрезать дорогу подзарядки акка и ставить батарейку от часов. Щас попробую как он на дефолтных пашет. если пашет, то вот вам и неадекватное гпс.
Кто у нас спец по прошивкам. я поискал немного, но дефолтной проши с 38400, 5 герц не нашел. Или хоть покажите куда искать…
Щас попробую как он на дефолтных пашет
на ublox дефолт1гц и 9600 на МТК 5гц и 38000 оба через 12ч (примерно)откатываются на дефолт .на столе кролик видит спутники и на том и на том но на 38000 на мтк при включении гпс кроль колбаситься в трансе.ублокс попробовал 1 раз= на дефолте коптер поплёлся в сторону без трясучки.я ограничен територией потому масштабно проверить не могу ,но самому интересно какой протокол для кроля наиболее приемлем.одно ясно што ублокс проигрывает по всем параметрам МТКашке кроме холодного старта(не самый нужный параметр),а кроликосоздатели нас пользоваателей просто поимели на бабки интригой вокруг совта для кроля.может те у кого ГПС летает нормально, ткнут и проверят на компе свои ублоксы,на чемже всётаки общается ГПСныйкроль…
Мужики, полетел на 2.210, прям сходу, кто бы сомневался. Чего я раньше не прошивался со сбросом? Видимо, поэтому через раз после обновления прошивки коптер начинал дурить, то переворачиваться норовил, то при начале дачи газа тут же поддавальгазку сам, и только плюх с полной остоновкой моторов успевал предотвратить страшное. Сейчас попробую откалибровать компас, по новой технологии, о результатах отпишусь. Далее, попробую ГПС на 38400 но, увы, 1Гц. Как закончится дождь, попробую подрубить ГПС к Кролю, дома всё равно спутники не ловились никак!
Так, я проверил ублокс (оригинал кролика). Работает на 9600, 1 герц. Кролик показывает спутники. Но с такой частотой и скоростью норм кролик летать по гпс НЕ может. Даже осд на самике, если стоит 1 герц, инфа тупит, тормозит и далека от идеальной. Вот почему у некоторых гпс работает как надо, у других глючит по чёрному. Я включил через ублокс прогу гуугл земля, на по умолчанию настройках мы прыгаем вокруг дома оочень далеко и ооочень медленно, переключив на требуемые настройки точность повысилась раз 20. Теперь он висит там где надо + - 50м (я в квартире и нефига не у окна 😃 ) с настройками по умолчанию нас носит в радиусе 300-400м. Вот вам и какая разница, а она огрормная оказывается. Из квартиры он видит 5 спутников всего.
ещё одно, что за ГУИ для нотика? мне нужно и очень, дайте ссылку у кого есть?
Мужики, полетел на 2.210, прям сходу, кто бы сомневался. Чего я раньше не прошивался со сбросом? Видимо, поэтому через раз после обновления прошивки коптер начинал дурить, то переворачиваться норовил, то при начале дачи газа тут же поддавальгазку сам, и только плюх с полной остоновкой моторов успевал предотвратить страшное. Сейчас попробую откалибровать компас, по новой технологии, о результатах отпишусь. Далее, попробую ГПС на 38400 но, увы, 1Гц. Как закончится дождь, попробую подрубить ГПС к Кролю, дома всё равно спутники не ловились никак!
А может кролик сам конфигурирует модуль при включении.
А может кролик сам конфигурирует модуль при включении.
Блиииин!!! Точно!!! Я проверил!!! Кролик шлёт модулю что он от него хочет! И частоту порта и частоту обновления! проверил, подключив к кролику управляющие линии и на комп только читающую…
Забейте на всё что я написал выше, насрать на дохлый акк. У модуля хватит запаса питания для горячего старта даже через 30 мин, а холодный у этого модуля очень быстрай- не более 2-3х мин. А настройки совершенно не важны, т.к. кроль всё что нужно шлёт сам! Вот теперь я успокоился. Спасибо Стасу за хорошую мысль!
Про гуи для нотика вопрос открыт 😃
Парни, подскажите, не могу отрегулировать сонар, при этом перепробывал все прошивки с 1101 по 1209 и на 4х и 5ти пиновом сонаре. На некоторых прошивках бывает начинают прыгать значения от реальной высоты до 2000, либо просто 2000 показывает. Может что не так делаю?
Заливаю сначала прошивку с включеной батареей, жду когда протес титься и задышит, перезагружаю гуи, на всякий, цифры прыгают, подключаю другой сонар тоже самое,прыгают.
… а когда цифры в гуи прыгают батарея подключена? если нет,то подключите,сонару питания от usb может мало. Кстати по сонару. у меня даже на 210й прошивке,на новой раме в режиме автопосадки,эффект подскока в момент касания сохранился. как лечить? На рцгрупс видос скинули, там тоже скачет. У кого автопосадка правильно работает,скиньте настройки и характеристики коптера плиз. …может воздушная подушка смуту в распространение звука вносит?
на 210й прошивке,на новой раме в режиме автопосадки,эффект подскока в момент касания сохранился.
Такая же ситуация на траве вообще почти постоянно подскакивает, на асфальте иногда, не с первого раза садится
Гуи под ноуты, кидаем в папку со старым гуи и проверяем, на ноуте нормально, на нетбуке не проверял
Сейчас попробую откалибровать компас, по новой технологии
Чтож за новая секретная технология, поделитесь.
…эксперементировал сегодня калибровкой компаса.Вообщем,крутить можно в любую стороу,в любой последовательности, главное три оси обыграть. об этом вроде уже была инфа…