Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
а народ обьясните мне зачем прошивать регули ? вот народ жалуется что до прошивки было все нормально , а потом не туда не сюда и мучаются!
а народ обьясните мне зачем прошивать регули ?
Синдром кота и яиц…) Делать людям нефиг. Я уже 4 года летаю на нешитых регулях и проблем не было. Из 40+ штук разных прошил для интереса 1 комплект - разницы не увидел.
Ну вот у меня вполне объяснимый интерес 😃 У Cheerson CX-20 у народа сходят с ума ESC. Просто после включения начинают беспрерывно пишать. Иногда их удаётся какими-то шаманскими действиями вывести из этого состояния, то есть проблема не железная. Прошивка закрытая, слить невозможно (пытался). Цена на ESC высокая. Вот, хочу попробовать собрать сборку blheli для этого регулятора, чтобы можно было такие регули реанимировать.
я понимаю когда у регулятора есть проблема или когда для использования нового протокола нужна соотвтствующая прошивка , но обновлять стабильные версии (а, с китая как правило прошиты стабильные хоть и не совсем новые версии ) зачем?
причем одни и теже грабли в 3 темах … повторяются каждой 5той странице если не чаще
Вот, хочу попробовать собрать сборку
По фоткам пробовали искать аналоги? Или, хотябы, по приблизительной схеме, номиналы, феты и так далее…
Не могу понять - какой toolchain нужен для компиляции.
Avra.
Вообще, вроде, любой ассемблер для AVR, avrasm например.
Если скачаете KKMulticopterFlashTool - там есть встроенный редактор кода и компилятор.
По фоткам пробовали искать аналоги? Или, хотябы, по приблизительной схеме, номиналы, феты и так далее…
Нету аналогов. Я уже разобрался - прозвонил пины. Порт 0 расшит стандартно, а порт 1 со смещением на 2 пина относительно обычной распиновки. Проверил по всем inc файлам в прошивке - прямых аналогов нет. Придётся брать какой-нибудь похожий inc, менять пины в нём и собирать прошивку. Как её собирать я уже разобрался.
вроде, любой ассемблер для AVR
Там Silabs. Нужен Ride7 + Rkit 51.
Там Silabs. Нужен Ride7 + Rkit 51.
действительно. не посмотрел, что блхели, а не симонк.
Чёрт, ничего не понимаю… Поменял inc файл, переназначил все пины. Всё пять раз перепроверил. Прошил. Подаю питание, радостно пищит. Подаю ppm на вход 1200. Начинает медленно крутиться (1-2 оборота в секунду) и всё - не разгоняется. Ест где-то полампера при этом. Греется немного сам моторчик и градусов до 40-50 силовые ключи. Включаю реверс через blheli - крутится в другую сторону с такой же скоростью. Все пины и сигналы проверил - драйвера живые, сигнал до ключей доходит, ключи, вроде, тоже живые, сигнал обратной связи на все 4 положенных пина доходит. Что ему еще надо - ума не приложу…
ШИМ?
ШИМ?
Приборы? Что приборы? 😃
ШИМ присутствует, конечно 😃
То есть на пинах сигналы управления присутствуют - могу осциллограммы дать.
Такое ощущение, что с обратной связью что-то не то - то ли где-то что-то перепутано, то ли где-то что-то сдохло. Но прохождение сигналов до пинов я проверил.
Попробую сегодня взять запасной Overskyrc MR-20A, перепрошить его в BlHeli и посмотреть - где там и что происходит. Может хоть что-то пойму…
Не управления… Я имею ввиду частоту коммутации, от нее непосредственно обороты зависят. Если она слишком низкая или слишком высокая мотору не хватит мощности обороты набрать. Еще момент: Бывают моторы(не хоббийные, из разных отраслей), у которых обороты меняются сдвигом фазы. Например, 0 или 180 это максимальная мощность и обороты, а 90 или 270 - минимальные. Посмотрите в сторону тайминга, это и есть сдвиг фазы…
Я тут недавно тоже запускал бесколлекторник с датчиками Холла, либо не крутится вообще, либо только в ненужную сторону, пока до меня дошло что датчики надо переполюсовывать вместе с силовыми я изрядно поматерился и собирался уже спор открывать…) Засада в том, что нет схемы подключения мотора к драйверу…)
Я имею ввиду частоту коммутации
Ну так её полностью определяет контроллер - я в неё вмешиваться не могу никак.
Вот так выглядит сигнал на фазах двигателя:
Визуально правдоподобно…
А ни у кого нету, случайно, схемы какого-нибудь ESC на Silabs, который бы поддерживал BLHELI? Ничего не могу найти. Хочу кое-какие принципы устройства проверить…
Снял полную схему ESC Ver2.4b из CX20. Вроде всё корректно. Что не нравится - фиг знает…
drive.google.com/open?id=0B4WG5OG778SzNDRzbmk2cUVn…
Всё, всё заработало 😃 Ура 😃
Поздравляю… И в чем дело было?
в чем дело было?
Ну, привычка читать комментарии к коду сыграла плохую роль в данном случае. Кратко:
- в коде задефайнены пины, соответствующие входам драйверов
- выглядит это примерно так:
AnFET EQU 5 ;o “nFETs” are really the high side drivers
BnFET EQU 4 ;o
CnFET EQU 3 ;o
ApFET EQU 2 ;o “pFETs” are really the low side drivers
BpFET EQU 1 ;o
CpFET EQU 0 ;o - читаю комментарии и вижу, что pFET - нижняя сторона, а nFET - верхняя
- несколько удивляюсь (так как обычно наоборот), но вбиваю пины в соответствии с комментами
- ни хрена не работает
- вожусь полтора дня, снимаю полную схему - всё правильно, но не работает
Тут я начинаю что-то подозревать 😃 Ищу в инете фото самого простого трёхамперного ESC вообще без драйверов. Беру соответствующий ему inc-файл. И за 10 минут убеждаюсь, что как и подсказывает логика - nFET - нижние, pFET - верхние.
Долго матерюсь.
Перезабиваю определения и макросы - тут же всё начинает крутиться как родное.
Остались не совсем понятны две вещи: - в каких единицах забиваются задержки между коммутациями для избежания входного тока? Пока поставил примерно средние по больнице, так как судя по схеме этот ESC должен быть довольно быстрым
- от чего зависит вид макроса, который делает DampingLight. В разных inc он разный и пока не понял чётко закономерность. Вроде и так работает, но как-то это не совсем правильно.
на фоне этого
rcopen.com/forum/f123/topic276142/25461
решил сравнить damped light в blheli и motor_brake в simonke
по стоп кадрам сделал несколько замеров дабы усреднить показания и в целом вырисовалась следующая картина
simonk_vs_blheli by Alexey Degterev, on Flickr
а картина такова.
simonk_vs_blheli_chart by Alexey Degterev, on Flickr
- Без Торможения blheli жрет больше тока. Теперь это 100% точно доказано для себя. А то были сомнения.
- Damped light оказывает самым экономичным режимом.
- У Simonk режимы более сбалансированы. Самый экономичный оказывается comp_pwm off motor_brake off
- comp_pwm какой то непонятный режим. По работе мотора я не увидел эффекта
- motor_brake работает аналогично damped light. Но торможение более плавное. У второго торможение более резкое.
еще бы понять что измеряете
меряю эффективность при тяге ~300г. Именно такой вес коптера у меня - 1200г и такая тяга нужна.