Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

arb
a_semchenko:

В смысле - самому внести изменения в прошивку BlHeli-S?

да.

a_semchenko:

Правильно ли я понимаю, что 3 версии прошивки: BlHeli, BlHeli-S и BlHeli_32 не взаимозаменямы, т.е. предназначены для конкретного железа?

Правильно.

a_semchenko:

На обычных BlHeli тоже есть?

Вот как раз у них есть возможность отключать.

a_semchenko:

На BlHeli_32 попробовал

Этот уже в развитие S. Тоже не стали ставить выключатель.

Вообще этот режим предназначен для быстрой смены режима. На коптере это повышает точность в управлении. Для самолета главное отключить тормоз для свободного вращения винта при остановке - это отдельная настройка.

a_semchenko

Спасибо, Рамазан!
Ситуация прояснилась))
К счастью, пара заказанных регуляторов с S, похоже, потерялась)) едет 32, что хорошо.

arb:

Этот уже в развитие S. Тоже не стали ставить выключатель.

В 32-й есть подтормаживание во всех новых версиях, и кнопка тоже есть (в мануале вычитал), так что смело можно для самолетов брать.
А именно тормоз, который действует при нулевом газе, есть на всех версиях. И кнопка для его включения и выключения есть.

С уважением, Алексей

arb
a_semchenko:

В 32-й есть подтормаживание во всех новых версиях, и кнопка тоже есть (в мануале вычитал), так что смело можно для самолетов брать.

Вполне возможно. Меня коптерные интересуют, самолетные не проверял, но по идее могли обновить (давно не смотрел).

a_semchenko:

Спасибо, Рамазан!
Ситуация прояснилась))

Пожалуйста. И Вам спасибо, что поделились инфой.

14 days later
a_semchenko

И опять не угадал((
Приехал LittleBee Summer 30 с BlHeli-32. Подключиться через серво-кабель пока не удалось, через один линкер вообще ничего не видит BlHeli Suit, а через второй коннектится, но читать сетап не желает. Чес по Интернету показал, что в такие ставят 32.3. Что значит, регенеративное торможение включено на заводе. С 32.4 оно с завода выключено и есть кнопка для включения.
Насчет подключения непосредственно к процессору при помощи Ардуино пока не понял - вообще такая возможность на 32-х битный ESC есть или нет? По крайней мере, схемы расположения выводов не нашел (хотя сами выводы на плате есть).

kasatka60
a_semchenko:

Регули купил для самолета. Нравится все - и мотор с ними тянет отлично, и стика слушаются отлично. Но активное торможение мне не нужно.

Вроде же для самолетов нужно активное торможение движка, чтобы планировал долго

a_semchenko
kasatka60:

Вроде же для самолетов нужно активное торможение движка

У меня 3Д, мне не нужно, чтоб планировал, хочу плавности полета. Похоже, придется привыкать к тому, что есть. Регуляторы с BlHeli определенно работают лучше, чем все те, что у меня уже есть. Это касается и мощности/тяги мотора, и силы подхвата при резкой даче газа, и экономичности. Думаю, что кроме современной элементной базы программа играет большую роль. Для самолетчиков надо просто поискать с прошивкой от 32.4, но на али и иже с ними это проблематично, и вот, похоже, почему.
BlHeli-32 уже не является программой с открытым кодом, и это, в частности, одна из причин, почему Конфигуратор из Хрома с такими прошивками не работает. Для того, чтобы выпускать регуляторы с BH-32, производители должны платить денежку разработчикам этого замечательного ПО. Чтобы обеспечить получение этих денежек разработчики убрали возможность заливки новых версий с локальной машины, теперь для получения новой версии прошивки BlHeli Suit должна идти за этой версией в Интернет. Видимо, реализована также проверка - какой именно регулятор будет зашиваться - кошерный или “левый”, со всеми вытекающими. Правда, я этого еще не проверял и как работает алгоритм определения кошерности - тупо по названию регуля или еще как - не знаю.
Опять же не знаю, можно ли программировать такие регуляторы через специально предназначенные пины, а не через сервокабель. Никаких документов на этот счет, в т.ч. с расположением и назначением пинов, я не нашел в отличие от BlHeli и BlHeli_S.

PS вот только что получил ответ от продавца. Спрашивал - какая версия программы установлена в регуль.

DShot1200

)))

kasatka60

dshot1200 - вроде протокол обмена между полетником и регулем, а не программа установленная в регуле.

arb
a_semchenko:

убрали возможность заливки новых версий с локальной машины

Заливка новой версии и настройка это разные вещи.
Зачастую обновление ничего ощутимого не дает, главное настройка.

a_semchenko
kasatka60:

dshot1200 - вроде протокол обмена между полетником и регулем

Ну да. Продавец понятия не имеет, что за версия залита в регуль)

arb:

Заливка новой версии и настройка это разные вещи.

В новых версиях могут быть новые функции. И новые кнопки))

supermario:

а питание на ЕСS подавали?

Да. С Siskin оба линкера работают отлично, настраивают все, что мне нужно. Прошивать не пробовал - пишет, и так самая новая прошивка.

Сейчас пошел по другому пути - заказал FC)) Пока для программирования, а там - как пойдет)

supermario:

вроде прошивает и меняет настройки. ESC flycolor 35А

Подключаете через сервокабель?
Питание на регулятор подаете от аккумулятора?

arb
a_semchenko:

В новых версиях могут быть новые функции. И новые кнопки))

Что-то я не припомню такого нового важного важнее чем возможность настройки.
Да, хочется чтобы обновлялось, но это больше на всякий случай. В свое время на Блхели даже не пофиксили баг с шагом управления, подозреваю, что умышленно, чтобы не омрачать ТИПА прогресс ухода с ПВМ. Но зато пофиксили этот баг на Блхели_С, но на это уже никто не обратил внимание, т.к. гонка протоколов была уже запущена. И теперь всем подавай обязательно что-то новое. Типа прогресс подавай - надежность не интересует. Человеческий фактор видишь ли.

Все литлби я прошивал и настраивал через ардуинку. Это потом появилась возможность через ПК. И работало без проблем.
Реги других фирм попадались и без возможности настройки через ардуинку, но я потом такие просто не покупал.

supermario
a_semchenko:

Подключаете через сервокабель?
Питание на регулятор подаете от аккумулятора?

Подключаю через сервокабель. при включённом силовом аккумуляторе.
Сегодня попробовал обновить регулятор на новую прошивку. Версия BLHeliSuite32_32801. Все получилось.
Надо только в BLHelisuite в выпадающем меню сверху select BLheli_32 interface выбрать USB/COM.

24 days later
ilyabig

Добрый день. Помогите опознать какой контроллер применён в данном ESC. Куплен с жёлтой термоусадкой под названием Readytosky 30A. Китайцы заботливо стёрли маркировку. Всего 20 ног, на 7 ноге земля, а на 9 ноге 5в со стабилизатора. Хочу перепрошить на стороннюю прошивку, т.к эта не подходит для мультикоптера.
Проблема заключается в том, что при свежей батарее 3S Li Ion батарее коптер летает пару минут, потом в какой то момент плавно снижается мощность моторов примерно до 30 %(связь с аппой не теряется), после дизарма опять летает уже меньшее время. Грешу на высокую отсечку по напряжению

Donkrat

А разве отсечку нельзя запрограммировать через приемник или сервотестер? Мне желтые приходили на атмеге. Хз, мож pic какой нить

3 months later
popa15

Подскажите, пожалуйста, регули LitlBee-Spring-20A, прошивка BlHeli-s A-H-25. Поддерживают ли они протокол OneShot125? У меня старый контроллер Naze32 с Cleanflight 1.13, который поддерживает только OneShot125.

arb
popa15:

прошивка BlHeli-s

Такая прошивка поддерживает все старые протоколы.

Bon_Bon

Не совсем в тему вопрос. Как вместо мелодии поставить звук похожий на включение DJI FPV?
Видел у кого-то в ролике на Ютубе похожий звук, но сейчас не могу найти. Гугл молчит как партизан)

2 months later
Mark190

Всем здрасьте!Я новичок сильно не пинайте)Эсть у меня регуль aliexpress.ru/item/4000001592706.html?spm=a2g39.or… хочу прошить на дшот , шью через ардуино нано по етой инструкции rchobby.pro/…/prosivka-esc-cerez-c2-interfejs , но регуль не подлючаетса и не видитса blhelisuite, видает такое сообщение с сопровождениям коротких беспереривних сигналов регуля.

Dimas_71

Я конечно могу ошибаться, но вроде как этот регуль не 32 bit.
Поэтому нужно использовать не blheli32, а просто blhelisuite.

arb
Mark190:

хочу прошить на дшот

Так вроде в нем и так прошит дшот.
Если что - протокол устанавливается в полетнике, а регуль должен просто поддерживать.