PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)
А атмега предварительно была прошита бутлоудером? Если я правильно понимаю,то заливаемый НЕХ файл всего лишь данные записываемые в память,а конфигурацию-назначение вводов выводов задает именно бутлоудер?
Фюзы всего лишь задают некоторые спец возможности?
по идее это standalone, т.к у меня все признаки платы жизни с этой прошивкой есть, т.е при подаче сигнала от приемника начинает весело мигать светодиод, при исчезновении начинает мигать медленнее . но вот сигнала нет, точнее он есть, начинает гудеть этот выход, втыкал наушники за неимением осцилографа.
Бутлоадера соответсвенно не было на борту.
У меня подозрения на фьюзы только в том плане что что-то куда-то не дает писать и где-то какая-то частота генерируется не так или не туда.
Если я правильно понимаю,то заливаемый НЕХ файл всего лишь данные записываемые в память,а конфигурацию-назначение вводов выводов задает именно бутлоудер?
вы немного неправильно понимаете. конфигурация линий ввода-вывода задается в программе, которую вы будите шить в чип. а бутлоадер нужен чтобы прошить эту самую программу в кристалл через UART. но если есть нормальный програматор, то шейте программу напрямую, без бутлоадера. Фюзы надо будет выставить самостоятельно. а вот если бутлоадер прошит, то фюзы трогать не надо.
вы немного неправильно понимаете. конфигурация линий ввода-вывода задается в программе, которую вы будите шить в чип. а бутлоадер нужен чтобы прошить эту самую программу в кристалл через UART. но если есть нормальный програматор, то шейте программу напрямую, без бутлоадера. Фюзы надо будет выставить самостоятельно. а вот если бутлоадер прошит, то фюзы трогать не надо.
Спасибо,теперь понятно.
Внимание!
Если ко входу 2 (контроллера МультиВия) не подключен приемник и залита прошивка с режимом PPM SUM квадрик может повести себя не предсказуемо, будьте внимательны!
Причиной являются наводки, очень желательно повесить сопротивление на второй выход и землю, для исключения наводок (можно собрать схему предложенную разработчиками) или не отключайте приемник в этом режиме.
Из за наводок происходит резкий скачек по всем каналам с последующим возрастанием циклов выше 14000, квадрик может резко завестись и на полную раскрутить все моторы.
Дмитрий (168 пин который), попробуйте подключить Турнигу если есть в наличии, по всем внешним признакам сборка ваша работает нормально, так же проверте скетч на правильность строчек для ППМ СУМ.
Проверил работоспособность устройства при подключении всего четырех проводов, все работает в норме, соответственно не работает режим переключения авто уровня, так как пятый провод не подключен. Это для отсечки предположения неработоспособности от не полных данных получаемых программой устройства.
ЗЫ попробуйте так же подать сигнал с 14 ноги вашей платы на D2 контроллера исключив обвязку
PPM SUM есть на шестиканальном приемнике от ХК на выходе БАТ
Откуда такая информация? У меня мультивий не видит сигнала с приёмника при подключении к БАТ.
В прошивке включено PPM_Sum.
Откуда такая информация?
Проверено лично на трех приемниках. А к какой ноге вия подключали?
Проверено лично на трех приемниках
Хммм… Ну, нет повода не верить… Подключал к D2, как в мануале. А какая аппликация каналов?
define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL ?
Подключал к D2, как в мануале
А ардуина какая? Если мега, то нужно к RX2 подключать. Апликацию не помню. Там в config.h можно любую выбрать
Проверено лично на трех приемниках. А к какой ноге вия подключали?
У меня на приемнике пришедшем в январе тоже нет. Говорят что все приемники с кодом ZLH под ревизией платы теперь урезанные.
по идее это standalone, т.к у меня все признаки платы жизни с этой прошивкой есть, т.е при подаче сигнала от приемника начинает весело мигать светодиод, при исчезновении начинает мигать медленнее . но вот сигнала нет, точнее он есть, начинает гудеть этот выход, втыкал наушники за неимением осцилографа.
Бутлоадера соответсвенно не было на борту.
У меня подозрения на фьюзы только в том плане что что-то куда-то не дает писать и где-то какая-то частота генерируется не так или не туда.
Другая засада тут обнаружилась… не во фьюзах дело. Тоже попроблвал прицепить к TFR8 (futaba fasst совместимый) - ситуация аналогичная.
Полазил осциллографом по выходам приемника, и засада стала ясна. Вместо привычных импульсов следующих один за другим (во времени), увидел примерно такую картину: (картинки с рцгруп)
Эти некультурные импульсы сразу по трое лезут…
С футабьим приемником еще хлеще, там первые шесть каналов одновременно выпрыгивают 😃
Есть у кого мысли как эту проблему обойти?
На аиркаме есть схема и печатка с прошивкой преобразователя на атмеге, который это умеет. Сигнал выдает на выбор либо в режиме ППМ-сумм либо Спектрум-сателит. Подозреваю, что позаивствовано с МК, так что исходники наверно у немцев поискать можно. Правда не совсем понятно зачем это все надо.
А разбираться - просто. Нужна мега с прерываниями по изменению всего порта. По старту импулсов - включили таймер, по приходу прерываний - запоминать время, опрашивать порт и выяснять в каком канале импульс закончился. Вот такие мысли.
Правда не совсем понятно зачем это все надо.
чтоб на мультивийной гексе с 328 мегой, все 6 моторов на аппаратном ШИМе сидели, и при этом все 4 aux-а работали
А разбираться - просто. Нужна мега с прерываниями по изменению всего порта. По старту импулсов - включили таймер, по приходу прерываний - запоминать время, опрашивать порт и выяснять в каком канале импульс закончился. Вот такие мысли.
Тут интересно то, что мультивий на 328меге (с 2 внешними прерываниями) корректно и с фрскай работает, и с R6208 (где первые 6 каналов одновременно импульсят)
надо в их RX.pde покопаться
А в HK401 есть одна мааленькая ненужная платка (ну всмысле если КУКа кто сам собирал то должно 3 где-то валятся), так вот на ней 88 мега и замечательный кварцик на 8 МГц, кварцик меняем на 16 всё ненужное выпаиваем и о чудо - главное чтоб прошивка влезла 😃
внесу свою лепту…
по своему приемнику FS-CT6B разбирался с ППМСУМ. Так вот… после прохода с осциллографом выяснилось что по обычным каналам импульсы идут нормально, а по ППМСУМ дефолтный уровень не 0 а 1, т.е. импульс начинается не с фронта (чистый импульс), а хитрее - вначале идет спад, через примерно 400мкс фронт и потом через оставшееся время опять спад.
а по поводу прошивки - сделать не проблема вообще… вполне и в мегу48-ю влезет… если есть желание - приеду из командировки и могу сваять (все равно посыль с ебея еще долго ждать)
да… еще вдогонку… есть задумка сделать на той же меге48(просто валяются 5 шт у меня) i2c-PWM на 8+ каналов - разгрузить и проц и получить больше свободных ног (впринципе мне на хмеге ног хватает пока… но хочу освободить для возможных апгрейдов - sd карта, уарты, сонар, оптикалфло и т.д.)
есть задумка сделать на той же меге48(просто валяются 5 шт у меня) i2c-PWM на 8+ каналов
В принципе, и2с шина уже есть, есть прошивки для регулей, чтобы они и2с стали (для немцев, руссокоптера)- так что в принципе - велосипед изобретать не нужно. Опять таки, на аиркаме есть схемы-платы-прошивки для и2с-пвм преобразователя на 6 каналов. Используют его для подключения либо регулей (но пишут, что не слишком здорово), либо для управления камерой.
Правда не совсем понятно зачем это все надо.
чтоб на мультивийной гексе с 328 мегой, все 6 моторов на аппаратном ШИМе сидели, и при этом все 4 aux-а работали
Я мел ввиду - не совсем понятно зачем изобретать велосипед. Вроде бы он уже изобретен.
В принципе, и2с шина уже есть, есть прошивки для регулей, чтобы они и2с стали (для немцев, руссокоптера)- так что в принципе - велосипед изобретать не нужно. Опять таки, на аиркаме есть схемы-платы-прошивки для и2с-пвм преобразователя на 6 каналов.
ну во первых собираюсь 8+ каналов сделать… во вторых туда же запихнуть и прошивку регулей на нужные настройки + настройка частоты для регулей… и в третьих задумка на нем же сервотестер сделать (джампер и 3 контакта для переменника)… по коду думаю все вполне влезет в 4к флеша
кому то это может и не нужно, а кому то пригодится)))
пригодится, только тема как-то притихла 😦
Друзья, поделитесь прошивкой для 328 меги, пожалуйста. Я конечно попытаюсь сам переделать ppm_encoder.hex но я не думаю, что получится.
Предлагаю немного усовершенствовать вот это дело lea.hamradio.si/~s56wix/pwm2ppm/ , теперь по идее влезет в турниговский приёмыш, размеры платки 20Х25мм , сам ещё не пробовал… файлы в орле 6.2.0
орел (5.7.0) брезгует, не съедобно говорит (инвалид филе 😃)
конвертнуть никак?
в орле 1.6…
чёт я бред написал 6.2.0
орел (5.7.0) брезгует, не съедобно говорит (инвалид филе )
конвертнуть никак?
чешу репу…
Пока могу предложить в PDF оригинальный размер в зеркальном отражении, только микруха меня настораживает, слишком широкая по моему, надо свою библиотеку сделать: