PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)

SergDoc

Сначала, Мультивием, потом осциллографом, и триммировать аппу пришлось, дабы 1500 получить на середине, такое чувство, что смещение по всем каналам (Turnigy), на этом и остановился, попробую вечером, приёмник выдаёт примерно от 960 до 2080 - 2150, а на выходе 1000 - 1900 и оставшаяся сотня в пролёте - ещё ход стика остаётся а оно уже не меняется, поэкспериментирую…

korall

Может кому пригодится, кто как и я пользует еще аппу FlySky 2,4(V1) и её клоны HK6tx ,IMAX-ы ,Turnigy-ы и т.д. (не путать с F r ySky) .
Декодер на PIC12F675/629 для подключение к сателиту от приемника, поправил не помню уже откуда то давно взятую прошивку,что бы на выходе был PPM SUM 8-каналов.
Схему лень рисовать ,как подключать понятно из исходника, если кому потребуется нарисую.
HK_v1_decoder_12F675.ZIP

dollop

Да, Сергей, есть такое. Я как раз на v1 сижу и что-то не тянет никуда переходить - ни глюков, ни проблем со связью. Пользую указанный вами декодер (автор ReSt с rcgroups) более года - никаких проблем.
Оффтоп: Если что, у меня в дневнике есть декодер (не PPM SUM) на atmega8 для этих сателитов

mixachev
alexandr_t:

Подскажите а RSSI сигнал и РРМ это одно и тоже?

Нет . RSSI - это уровень связи.

alexandr_t
mixachev:

Нет . RSSI - это уровень связи.

Теоретически я знаю, просто нужен РРМ в 617 нашёл, а 6014 нет информации нигде.

3 months later
sashok17
SergDoc:

Типа так, кто хочет паяет кварц:

На какую частоту фьюзы ставить?

Вопрос отпал, увидел в коде…

SergDoc

Да бяка одна есть, при пропадании сигнала все каналы в 1000 уходят, что на MultiWii - калибровка гир, в общем и так и так упадёт 😦

sashok17

Баги будут исправляться? или на проэкт забили? Если второе, то печально. Ибо больше я ничего подобного не видел

dollop

Да без проблем исправить.
Что должно быть на выходе в случае пропадания сигнала?

sashok17

Так… ну давайте посмотрим… после этой штуки (сигнал ППМ) пойдет на модуль Рмилек… Хе, честно говоря я даже затрудняюсь сказать что должно быть… Думаю что на выходе должен быть чистый “ноль”

SergDoc

А я вот думаю, не вывести ли кнопочку маленькую и файл сейв сделать, типа выставил стики в нужное положение - нажал кнопочку - 5 сек (дабы избежать дребезга) запомнилось, - подержал секунд 20 - сбросилось?

gorbln
SergDoc:

А я вот думаю, не вывести ли кнопочку маленькую и файл сейв сделать, типа выставил стики в нужное положение - нажал кнопочку - 5 сек (дабы избежать дребезга) запомнилось, - подержал секунд 20 - сбросилось?

Да!!! Вот только ради этого я бы этот девайс собрал. Запилите, пожалуйста, ФС

sashok17

Собрал, прошил, проверил! Работает сносно! Подключал в короновский приемник, если выключить передатчик, то как говорили сервы в 1мс не становятся, а остаются в положении которое было последним

Выражаю свою благодарность авторам данного проэкта!

dollop

Вот и я тоже, предложил помощь, а теперь сморю, что универсального решения нет. Беру два приемника НК (один v1, другой v2) - на выходе канальных импульсов при откл передатчике у v1 - нет сигналов, а у v2 на третьем, четвертом и пятом (кажется) присутствует канальный импульс. Таким образом, та прошивка этой приблуды с детектом ФС будет работать у одного и не будет работать у другого.
Короче, проблема в детектировании состояния ФС. Брать смотреть два-три первых канала? Если хотя б на одном из них нет импульсов - то ФС?

SergDoc

Да, на турниговском тоже три пропадают, остальные остаются, а что остаётся, сделать по первым трём, при условии что хотябы один пропал, а вот если появились все то летим дальше по радио…

dollop

Вчера выдался свободный вечер.
Результаты
Добавлял ФС в обсуждаемый выше вариант на аттини2313. Памяти там свободной (SRAM) осталось всего 18%. Поэтому особо не развернешься.
Что имеем.

  1. Добавил кнопку и светодиод
  2. Определние ФС по пропаданию первого канала (можно править в прошивке на любой удобной канал)
  3. Кнопка может быть нажата до подачи питания - выкл. режима ФС. (светодиод мигает два раза в секунду - сброс произошел)
  4. Кнопка может быть нажата во время нормальной работы - запись ФС в ЕЕПРОМ. (светодиод мигает беспорядочно - запись ОК)
  5. Сразу после первого включения желательно нажать кнопку, для установки значений ФС.
  6. В режиме без ФС утройство работает так. При отсутствии всех канальных импульсов - как и полагается на выходе 0.
    При отсутствии канальных импульсов на отдельных каналах, вместо них в CPPM (PPM SUM) имеем минимум (850мкс).

Косяк. При отключенном режиме ФС, и отсутствии канальных импульсов на канале, по которому определяется статус ФС, но при наличии канальных импульсов где-то еще, имеем на выходе не полный штиль, а импульс длинной 0,2мкс с периодом 20мс. Отчего - знаю, обойти - пока времени нет, но на работу с подключаемыми устройствами влиять не должно.

Файл проекта, схема, прошивка

Параллельно выяснил, что ФС есть в варианте на меге168, 328, речь о котором шла на первой странице топика. Правда значения ФС задаются жестко в прошивке.

SergDoc

при появлении связи - управление с приёмника вернётся?

gorbln

Супер, уже и ФС сделали. Спасибо, Константин! Скажите, пожалуйста, чем вы порекомендуете компилить проект?

dollop

Можно компилить WinAVR или AVRStudio 4 (но WinAVR все равно должен быть установленным). Да, после Codevision ощущения о-о-очень неприятные. Но типа бесплатно 😃

З.Ы. Фьюзы такие же как и были - на 8МГц (по-умолчанию, только CKDIV8 убрать). И при компиляции не забудте раскоментить

wdt_enable(WDTO_250MS); // enable watchdog //строка 125
и
wdt_reset(); //строка 271