PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)
Вот и я тоже, предложил помощь, а теперь сморю, что универсального решения нет. Беру два приемника НК (один v1, другой v2) - на выходе канальных импульсов при откл передатчике у v1 - нет сигналов, а у v2 на третьем, четвертом и пятом (кажется) присутствует канальный импульс. Таким образом, та прошивка этой приблуды с детектом ФС будет работать у одного и не будет работать у другого.
Короче, проблема в детектировании состояния ФС. Брать смотреть два-три первых канала? Если хотя б на одном из них нет импульсов - то ФС?
Да, на турниговском тоже три пропадают, остальные остаются, а что остаётся, сделать по первым трём, при условии что хотябы один пропал, а вот если появились все то летим дальше по радио…
Вчера выдался свободный вечер.
Результаты
Добавлял ФС в обсуждаемый выше вариант на аттини2313. Памяти там свободной (SRAM) осталось всего 18%. Поэтому особо не развернешься.
Что имеем.
- Добавил кнопку и светодиод
- Определние ФС по пропаданию первого канала (можно править в прошивке на любой удобной канал)
- Кнопка может быть нажата до подачи питания - выкл. режима ФС. (светодиод мигает два раза в секунду - сброс произошел)
- Кнопка может быть нажата во время нормальной работы - запись ФС в ЕЕПРОМ. (светодиод мигает беспорядочно - запись ОК)
- Сразу после первого включения желательно нажать кнопку, для установки значений ФС.
- В режиме без ФС утройство работает так. При отсутствии всех канальных импульсов - как и полагается на выходе 0.
При отсутствии канальных импульсов на отдельных каналах, вместо них в CPPM (PPM SUM) имеем минимум (850мкс).
Косяк. При отключенном режиме ФС, и отсутствии канальных импульсов на канале, по которому определяется статус ФС, но при наличии канальных импульсов где-то еще, имеем на выходе не полный штиль, а импульс длинной 0,2мкс с периодом 20мс. Отчего - знаю, обойти - пока времени нет, но на работу с подключаемыми устройствами влиять не должно.
Параллельно выяснил, что ФС есть в варианте на меге168, 328, речь о котором шла на первой странице топика. Правда значения ФС задаются жестко в прошивке.
при появлении связи - управление с приёмника вернётся?
да, конечно
Супер, уже и ФС сделали. Спасибо, Константин! Скажите, пожалуйста, чем вы порекомендуете компилить проект?
Можно компилить WinAVR или AVRStudio 4 (но WinAVR все равно должен быть установленным). Да, после Codevision ощущения о-о-очень неприятные. Но типа бесплатно 😃
З.Ы. Фьюзы такие же как и были - на 8МГц (по-умолчанию, только CKDIV8 убрать). И при компиляции не забудте раскоментить
wdt_enable(WDTO_250MS); // enable watchdog //строка 125
и
wdt_reset(); //строка 271
Да, после Codevision ощущения о-о-очень неприятные.
студию 6 попробуйте - о-о-очень обрадует
Да не в лесу живу вроде 😃 Есть и шестая студия. Исходники в gcc-avr, который мне непривычен 😃
Поправил косяк. Обновил (брать по той же ссылке), и раскоментировал в исходниках то что писал выше. Так что можно смело пробовать. Ну и отзывы о работе/найденных_глюках приветствуются.
Константин, спасибо!
Хочу поинтересоваться у Сергея SergDoc - какие номиналы конденсаторов на плате? Я поставил 100nF, достаточно?
да достаточно…
dollop, помогите пожалуйста, скомпилируйте прошивочку под arduino pro mini 16МГц, а то я чет и имеющуюся не смог осилить, прошил готовый hex в 2313 dip, теперь хочу это дело затолкать в приемыш а плату травить не охото.
под arduino pro mini 16МГц,
под это дело есть своя штукенция с открытыми исходниками 😃
Чет у нее цена совсем не гуманная, сорсы посмотреть не могу на работе. Да и хз как оно в работе, а эта прошивка проверенная. Тема ведь тоже начиналась с ардуины, а хочется эту прошу.
dollop, помогите пожалуйста, скомпилируйте прошивочку под arduino pro mini 16МГц,
Ок, попробовать можно. Только уточните pro mini 16МГц с какой мегой? 328 или 168?
З.Ы. Та прошивка, что указл SergDoc проверена тысячами юзеров и успешно летает.
З.З.Ы. У прошивки на attiny2313 думаю, что менее 20 юзеров 😃. Однако, вроде бы по глюкам никто не отписывался. И это плюс.
З.З.З.Ы. Засовываю attiny2313 в приемники типа НК6 каналов (8 каналов и подавно) без всяких плат и доп разъемов (PPM-SUM на контакт бинда чарез 510Ом). Просто нужно 9 (11) проводков в тефлоновой изоляции и 1,5-2см термоусадки.
мега 168
З.Ы. Та прошивка, что указл SergDoc проверена тысячами юзеров и успешно летает.
может и попробую
З.З.З.Ы. Засовываю attiny2313 в приемники типа НК6 каналов
эт надо тиньку покупать, да и работа кропотливая, а ардуина есть готовая
под это дело есть своя штукенция с открытыми исходниками
Пробежался по мануалу малость, при Failsafe получим кирпич в воздухе или можно перенастроить?
мега 168
что для 168, в 328-ю можно смело заливать, 44 совместима с 88, а 168 с 328… по старшинству естественно - обратно не полезет… а вот с 88-й в 168 с глюком получается…
Спасибо, Константин и Сергей!!! Собрал наконец-то сумматор. Сумматор работает, вот только фейлсейф записался, наверное, раза с 4 или 5.
Заметил такую багу - при записи ФС происходит хаотичное изменение значений всех каналов. Но после отпускания кнопки - всё в порядке. Ещё - после старта приёмника, если сигнала от передатчика нет - на выходе сумматора какие-то ацкие цифры вроде 2100 (не по всем каналам).
Получилось так:
Егор,
когда вы забирали файлик прошивки? Возьмие от туда еще раз. Я уже правил его несколько раз. Сейчас там ничего не скачет при сохранении. По поводу ФС при первом включении… в ЕЕПРОМ записано по-умолчанию с завода FF, вот поэтому, необходимо при первом включении или зажать кнопку на устройтве и подать питание, или после включения нажать кнопку устройства (линк приемника и передатчике должен быть установлен) для записи значений ФС. ФС устанавливается в текущей сессии только раз. Если нужно ФС изменить, нужно переподать питание.
когда вы забирали файлик прошивки? Возьмие от туда еще раз
Вчера брал… цыфры скачут. При первом включении кнопку зажимал. Насчёт раз в сессии - может быть, я этого не учёл
Но я, кстати, прошивку перекомпилировал WinAVR-ом. Поменял канал на 2 (газ).