MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold

tusik
Sir_Alex:

Эххх, вот бы надо пиратом такая же команда работала…

Так на пирате это все уже работает. Я, кстати, сегодня подлетнул на 2,4. В комнате. Поднял на пол-метра и сел. Места мало

igor_v_t
mahowik:
  • в последней дев. прошивке есть улучшайзер для бмп085, также вот тут чел запостил изменения по драйверу баро
    www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=363&sta…
    как мин. усреднение температурного сенсора точно можно взять, т.к. этот параметр меняется очень медленно… думаю уменьшит шум по баро…

Попробовал улучшайзер. У меня не помогает, правда стоит усреднение по 4 измерениям. Пришел к выводу что MS5611 все легко и просто , а с 085 ±1 метр в самом хорошем случае. Я с ним применял сонар МВ1200 . Он меряет до 7 метров по паспорту и до 5 обычно без проблем . И это позволяло в автомате летать на любой высоте.

Drinker

Я по поводу сонара. А что если его на 2-х микросервах повесить? Чтобы всегда строго вниз смотрел. Типа подвеса камеры.

Углы известны, но 2 свободных пвм выхода арду нужны.

А управление сервами тупо пропорционально углам наклона по крену и тангажу.

SovGVD

в multiwii и так есть вход на сервы для 2х осей pitch и roll для подвеса камеры, я это в megapirate предлагал, но не помню почему так и не сделал

alexmos
Drinker:

Я по поводу сонара. А что если его на 2-х микросервах повесить? Чтобы всегда строго вниз смотрел. Типа подвеса камеры.

Это безусловно будет работать, но во первых сложно - фактически двухосевой подвес делать надо, во вторых на ProMini (и других ардуинах на этом чипе) уже ноги закончились 😃 а MultiWii все таки ориентироан на такие простые платки. Сонар терпимо держит углы до 20-30 градусов, думаю этого хватит с учетом того что барометр страхует. Опять же, есть сонары с бОльшей диаграммой направленности. Я не сильный их знаток, но если есть дорогие сонары - то и работают наверное лучше.

gensek

Посмотрел Sonar.pde, там указан HC-SR04, у меня на сонаре написано DYP-ME007V2 , вот такой goodluckbuy.com/ultrasonic-wave-detector-ranging-m…, подойдет, или нужен именно HC-SR04 ? Не хочется увидеть улетающий в небо коптер 😃

alexmos
gensek:

Посмотрел Sonar.pde, там указан HC-SR04, у меня на сонаре написано DYP-ME007V2 , вот такой www.goodluckbuy.com/ultrasoni...ce-sensor.html, подойдет, или нужен именно HC-SR04 ? Не хочется увидеть улетающий в небо коптер

Думаю что работать будет - принцип такой же, выглядит так же. Вообще насколько я понял по описаниям, все подобные сонары одинаково работают - на одной ноге запуск, на другой считывание. Разнца скорее всего будет в его поведении при потере сигнала - для этого в конфиге много настроек.
Обязательно проверьте что он выдает в GUI, по инструкции rcopen.com/blogs/97312/13713

gensek

Хотел сегодня прошится, откалиброваться и попробовать подлетнуть, лезет ошибка, плата Crius Hobby MultiWii

Musgravehill
gensek:

Посмотрел Sonar.pde, там указан HC-SR04, у меня на сонаре написано DYP-ME007

Работает! Вчера проверял. Насколько правильно выставлены его настройки - судить не берусь.

soliada
gensek:

Хотел сегодня прошится, откалиброваться и попробовать подлетнуть, лезет ошибка

Вероятно где-то не поставили или не скопировали какую нибудь закорючку.Такое может быть даже из-за не поставленной точки с запятой или красивой скобочки)))

gensek
soliada:

Вероятно где-то не поставили или не скопировали какую нибудь закорючку.Такое может быть даже из-за не поставленной точки с запятой или красивой скобочки)))

Скачал мод code.google.com/p/multiwii-alexmos/…/detail?name=M…
Запускаю arduino-0022, перетаскиваю в его окно 14 файлов из MultiWii_r15, жму
для проверки кнопку Verify, выскакивает эта ошибка, что делаю не так?

Musgravehill
gensek:

Запускаю arduino-0022, перетаскиваю в его окно 14 файлов из MultiWii_r15

У меня R15 отлично работает под ArduinoIDE 1.0

soliada
gensek:

Запускаю arduino-0022, перетаскиваю в его окно 14 файлов из MultiWii_r15

Можно просто переименовать файл с расширением MultiWii_1_alexmos.ino в MultiWii_1_alexmos.pde и запускать в 022 ИДЕ.
Кстати да,оказалось что скачанная по ссылке code.google.com/p/multiwii-al...q=#makechanges
прошивка не компилируется,а скачанная по этой ссылке nekaka.com/folder/view/fflQygFI компилируется.

gensek

Странно, по этой ссылке у меня та же ошибка nekaka.com/d/goCWk9pImD при компиляции, попробую скачать ArduinoIDE 1.0 , Можно просто переименовать файл с расширением MultiWii_1_alexmos.ino в MultiWii_1_alexmos.pde и запускать в 022 ИДЕ - это не помогло.

soliada:

Можно просто переименовать файл с расширением MultiWii_1_alexmos.ino в MultiWii_1_alexmos.pde и запускать в 022 ИДЕ.
Кстати да,оказалось что скачанная по ссылке code.google.com/p/multiwii-al...q=#makechanges
прошивка не компилируется,а скачанная по этой ссылке nekaka.com/folder/view/fflQygFI компилируется.

alexmos
gensek:

Странно, по этой ссылке у меня та же ошибка nekaka.com/d/goCWk9pImD при компиляции, попробую скачать ArduinoIDE 1.0 , Можно просто переименовать файл с расширением MultiWii_1_alexmos.ino в MultiWii_1_alexmos.pde и запускать в 022 ИДЕ - это не помогло.

Проверил содержимое своего архива в Arduino022, Arduino023 - нормально компилируется. Необходимо соблюдать стандратные условия для скетчей - все файлы должны быть в папке MultiWii (по имени скетча) и окрывать MultiWii.pde через меню File (или при по расширению, если настроено).

По вашему скриншоту видно, что вы неправильно открыли (первая вкладка явно лишняя).

gensek
alexmos:

все файлы должны быть в папке MultiWii (по имени скетча)

Так и есть, дело оказалось в имени папки, после распаковки архива она имеет имя MultiWii_r15, убрал _r15 и все заработало.

gensek

Собираюсь сегодня залить, настроить и попробовать подлетнуть, кроме Алексея еще летает кто, как оно?

gensek

Ага, первый вопрос, в прошивке 1.9 использовал второй тумблер передатчика на пин 8 #define RCAUXPIN8, если раскоментировать в MultiWii_r15 вместе #define RCAUXPIN8 и #define SONAR
вылазит ошибка ( echo повесил на D12) , как вернуть работу второго тумблера?

gensek

Залил, настроил, в GUI все работает отлично, аксель по шести точкам показывает примерно ±255, сонар точно показывает высоту, при запуске в руках и небольшом газе задний левый мотор пуляет и ставит коптер под 45 градусов и успокаивается, онлайн в GUI посмотреть в чем дело не могу, с этой прошивкой почему то не работает блютус. Похоже на неправильную калибровку акселя, но в статике в гуи то все нормально , рол и питч стоят ровно.