Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
А подскожите в прошивке cleanflight acro режим как обзывается? это случаем не ARM?
А подскожите в прошивке cleanflight acro режим как обзывается? это случаем не ARM?
ACRO режим включается когда выключены и ANGLE и HORIZON режимы. ARM это арминг ( включение движков). Отдельно ACRO ни как не называется
Раз такая пьянка пошла, ни кто не поделится как пользоваться автотюном? 😃
Раз такая пьянка пошла, ни кто не поделится как пользоваться автотюном? 😃
На ютубе был видос
и кто не поделится как пользоваться автотюном?
легко.
настраиваем на аукс 1 от 1350 до 2000 horizont и от 1750 до 2000 автотьюн.
взлетаем в режиме горизонт, подвешиваем на высоте 4-5м на полянке без ветра, и чтобы не дрейфовал сильно.
врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно, просто вначале дергает медленно, а потом с убыстрением, нужно поймать момент когда не особо сильно дергаеться, иначе будут завышенные пиды в итоге = осцилляции -> сброс в дефолт и повтор процедуры)
выключаем автотьюн
включаем заново, наблюдаем то же самое но по питчу
выключаем
сажаем
включаем автотьюн. если подключена пищалка - услышем писк по окончанию (желательно)
выключаем.
облетываем, пробуем… если переборщили - к компу сбрасывать в дефолт
врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно
Вроде есть ограничение по времени, не более 5 секунд ( кто в курсе проясните ). Я как то видел видео как пользоваться автотюном, там были 2 попытки, первая неудачная, стало еще хуже. В этой попытке я как раз обратил внимание что тестирование шло дольше. Вторая попытка была в пределах 5 сек и была успешной. Кто то может уточнить правоту этих 5 сек или это не важно ?
На видео в сверху все поробно показанно
Как он настроиться то пикнет и отключаем автотюн и включаем следующий(на сколько могу помнить видео)
У меня новый вопрос 😃. Что то мне не удалось победить naze32. Суть проблемы, когда коптер отрывается от земли начинаются жуткие осциляции, при чем такие что больше похоже на флаттер винтов, но с винтами все ок. Прижав к земле газуешь моторки работают ровно и красиво, но как отрывается от земли то жутко осцилирует. Пиды пробовал крутить во все стороны результат нулевой, при взлете чувствуется что пиды меняются, становится более вялый или шустрый, но осцилляции не пропадают. При том эти осциляции не постоянные, иногда пропадают но не на долго. naze32 прошита cleanflight, регули KISS12A в режиме oneshot. В общем как с этим бороться?
В общем как с этим бороться?
слишком мягкая виброразвязка…
Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)
Как он настроиться то пикнет
спецом подключал пищалку для этого… в итоге пикал только после посадки = завершение автотюна. в полете не слышал, пищалка громкая
naze32 прошита cleanflight
а пид регуль какой поставили? тут на самом деле главный вопрос и будет
у меня осциллирует только при газу в потолок, пока было лень пиды в порядок привести, да и больше кадеться не пиды тут, а пропы при макс нагрузке виноваты
Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)
PID контролерами надо поиграть. У меня тоже на 1-м и 2-м кувыркается, а на остальных ровно летит.
Вдруг кому пригодится.
Подключал GPS модуль U-blox neo6m. Мучался два дня. В итоге оказалось, что в какой-то момент в самом начале спалил 4й канал (YAW) (а может изначально такая плата пришла). Подключил в итоге через софтсериал на 5й 6й каналы. Конфигурируем на закладке порты - softserial1 - GPS. На закладке - конфигурация - Reciver mode - RX_PPM, Other Features - галка SOFTSERIAL, GPS - галка Enabled , baudrate - 19200 ( не больше). Ну и сам блок GPS отконфигурировать на скорость 19200. Усё после этого завелось.
пид регуль
А это что такое? 😃
PID контролерами надо поиграть.
0 - MultiWii(Old) стоит
Здравствуйте! У меня вопрос по прошивке Cleanflight. Впервые с ней столкнулся.
Прошил в назу32 . подключил GPS на порт 2 но теперь троттл и яв попадают на ауиксы 1 и 2. по логике когда я подключаю GPS на 3 и 4 пин (УАРТ2) ( на порт2 прописываю GPS)программа должна переподключить троттл на пин 5 яв на пин6 ауикс1 на пин 7 и ауикс2 на пин 8 а ауиксы 3и4 должны изчезнуть.
У меня ауиксы 3и4 не изчезают в подпункте приемники (конфигуратор) то есть не происходит сдвига. вот в базефлюге это все сдвигается
Собственно вопрос
можно ли сдвинуть каналы в cleanflight так же как это делается в базефлюге?
если кто делал прошу практического совета.
я конечно мог бы загнать PPM и проблема решается просто но в настоящи момент у меня нет приемника с PPM ( он умер) есть пока с параллельным .выходом.
такой же вопрос
А это что такое? 😃
0 - MultiWii(Old) стоит
Попробуйте помнять.
Хотя у меня на 0 все стабильно взлетало, а на 1 кувыркался сразу.
В итоге летаю на 3 - на дефолтных PID очень стабильно.
Установил PID контролер в 1 и о чудо, оно заработало 😃. Всем спасибо!
Почитал я статьи о разнице их, и не особо понял чем какой отличается, что бы выставить наверняка, понял что только перебором пробовать надо 😃
Кто нибудь читал про новый THE FLIP32+ DELUXE V5.0 ссылку не выкладываю (что бы не сочли за рекламу) кому надо найдет.
Кто силен в английском: какова разница с обычным flip32+ есть ли смысл его менять на эту версию.
32 bit fork of the MultiWii RC flight controller firmware.
Things are moving… We Flipping it and popped in an ATmega32u4 - The Flip Pro - Arduino Leonardo for everyone who wants to push the edge of what is possible. It is awesome to see what everyone has done.
For most people the Flip 1.5 is the recommended choice, but we have to keep pushing on.
The Flip 1.5 will always be here at an unreal price- but let’s see how far we can push the envelope with the Flip32.
What is new in the Deluxe!
Extra Loud On-board Mini buzzer. (great for 250 class size quads)
Simplified motor pins optimized for small size quads. no extra pins
Ez connection port for Bluetooth/OSD (serial 1)
EZ connection Port for SDA/SCL/TX/RX GPS (serial 2)
EZ connection port for Receiver (cable included)
Ez connection port for Motors (direct connection with 4in1 ESC)
Simple Clean pin header row for PPM Input
Easy vBat connection pins
Two Low noise LDO voltage regulators on board.
Filter capacitors to knock out any unwanted noise
‘plug and play’ support, just connect your Satellite,
Optimized sensor package layout
Same familiar layout
Always flashed with the newest firmware. All boards come with a new cable for direct connection of a satellite to pin41
36x36 mm
5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
3-axis magnetometer (HMC5883L) (Flip32+ only)
Pressure sensor (MS5611) (Flip32+ only)
Flexible motor outputs, support various airframe types -
Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum Satellite receiver.
Battery voltage monitoring
Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103CB-).
16Mbit onboard SPI flash
Onboard MicroUSB for setup and configuration
LEDs so bright, they will blind you
MultiWii-based configuration software for easy setup
rev v2.3 hardware
rev v2.3 hardware
По- моему это основное, вся разница с простым Flip32+ ? это распаянные коннекторы (за доп.оплату) и буззик (тоже за доп.оплату).