Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Доброго времени суток всем! Собрал себе миника с Naze на борту. В основных настройках вроде разобрался (помогло видео Юлиана и навыки работы с мультивием). Дома подлетнул - вроде нормально.
Никак не могу найти где в конфигураторе настраивается мертвая зона среднего положения стиков. Или нет такой настройки? В мультивие этот параметр задавался в коде.
Пы.Сы Нашел в терминале
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
Это оно?
И еще вопрос вдогонку: на Vbat откуда напругу давать - со всей батареи 3S или с одной банки с балансирного разъема?
Просто смотрю в настройках min, max и warning вроде как для одной банки задаются?
Подключать весь аккум а мозг сам определит скок там банок
На Naze32 SBUS принимается на четвертом пине. А куда надо подключать инвертированный SBUS на контроллере Flip32?
в cli : deadband and yawdeadband
здесь я задавал.
вот описание .
These are values (in us) by how much RC input can be different before it’s considered valid. For transmitters with jitter on outputs, this value can be increased. Defaults are zero, but can be increased up to 10 or so if rc inputs twitch while idle.
github.com/multiwii/baseflight/…/CLI-Variables здесь можно прочитать.
А куда надо подключать инвертированный SBUS
само собой напрашивается - туда же. (после реверса на нормальный)
либо прошейте клеанфлайт - там выбор большой.
да, если подрубать на софтсериал - можно обойтись и без инверсии (инвертировать софтсериал)
А подскожите в прошивке cleanflight acro режим как обзывается? это случаем не ARM?
А подскожите в прошивке cleanflight acro режим как обзывается? это случаем не ARM?
ACRO режим включается когда выключены и ANGLE и HORIZON режимы. ARM это арминг ( включение движков). Отдельно ACRO ни как не называется
Раз такая пьянка пошла, ни кто не поделится как пользоваться автотюном? 😃
Раз такая пьянка пошла, ни кто не поделится как пользоваться автотюном? 😃
На ютубе был видос
и кто не поделится как пользоваться автотюном?
легко.
настраиваем на аукс 1 от 1350 до 2000 horizont и от 1750 до 2000 автотьюн.
взлетаем в режиме горизонт, подвешиваем на высоте 4-5м на полянке без ветра, и чтобы не дрейфовал сильно.
врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно, просто вначале дергает медленно, а потом с убыстрением, нужно поймать момент когда не особо сильно дергаеться, иначе будут завышенные пиды в итоге = осцилляции -> сброс в дефолт и повтор процедуры)
выключаем автотьюн
включаем заново, наблюдаем то же самое но по питчу
выключаем
сажаем
включаем автотьюн. если подключена пищалка - услышем писк по окончанию (желательно)
выключаем.
облетываем, пробуем… если переборщили - к компу сбрасывать в дефолт
врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно
Вроде есть ограничение по времени, не более 5 секунд ( кто в курсе проясните ). Я как то видел видео как пользоваться автотюном, там были 2 попытки, первая неудачная, стало еще хуже. В этой попытке я как раз обратил внимание что тестирование шло дольше. Вторая попытка была в пределах 5 сек и была успешной. Кто то может уточнить правоту этих 5 сек или это не важно ?
На видео в сверху все поробно показанно
Как он настроиться то пикнет и отключаем автотюн и включаем следующий(на сколько могу помнить видео)
У меня новый вопрос 😃. Что то мне не удалось победить naze32. Суть проблемы, когда коптер отрывается от земли начинаются жуткие осциляции, при чем такие что больше похоже на флаттер винтов, но с винтами все ок. Прижав к земле газуешь моторки работают ровно и красиво, но как отрывается от земли то жутко осцилирует. Пиды пробовал крутить во все стороны результат нулевой, при взлете чувствуется что пиды меняются, становится более вялый или шустрый, но осцилляции не пропадают. При том эти осциляции не постоянные, иногда пропадают но не на долго. naze32 прошита cleanflight, регули KISS12A в режиме oneshot. В общем как с этим бороться?
В общем как с этим бороться?
слишком мягкая виброразвязка…
Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)
Как он настроиться то пикнет
спецом подключал пищалку для этого… в итоге пикал только после посадки = завершение автотюна. в полете не слышал, пищалка громкая
naze32 прошита cleanflight
а пид регуль какой поставили? тут на самом деле главный вопрос и будет
у меня осциллирует только при газу в потолок, пока было лень пиды в порядок привести, да и больше кадеться не пиды тут, а пропы при макс нагрузке виноваты
Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)
PID контролерами надо поиграть. У меня тоже на 1-м и 2-м кувыркается, а на остальных ровно летит.
Вдруг кому пригодится.
Подключал GPS модуль U-blox neo6m. Мучался два дня. В итоге оказалось, что в какой-то момент в самом начале спалил 4й канал (YAW) (а может изначально такая плата пришла). Подключил в итоге через софтсериал на 5й 6й каналы. Конфигурируем на закладке порты - softserial1 - GPS. На закладке - конфигурация - Reciver mode - RX_PPM, Other Features - галка SOFTSERIAL, GPS - галка Enabled , baudrate - 19200 ( не больше). Ну и сам блок GPS отконфигурировать на скорость 19200. Усё после этого завелось.
пид регуль
А это что такое? 😃
PID контролерами надо поиграть.
0 - MultiWii(Old) стоит
Здравствуйте! У меня вопрос по прошивке Cleanflight. Впервые с ней столкнулся.
Прошил в назу32 . подключил GPS на порт 2 но теперь троттл и яв попадают на ауиксы 1 и 2. по логике когда я подключаю GPS на 3 и 4 пин (УАРТ2) ( на порт2 прописываю GPS)программа должна переподключить троттл на пин 5 яв на пин6 ауикс1 на пин 7 и ауикс2 на пин 8 а ауиксы 3и4 должны изчезнуть.
У меня ауиксы 3и4 не изчезают в подпункте приемники (конфигуратор) то есть не происходит сдвига. вот в базефлюге это все сдвигается
Собственно вопрос
можно ли сдвинуть каналы в cleanflight так же как это делается в базефлюге?
если кто делал прошу практического совета.
я конечно мог бы загнать PPM и проблема решается просто но в настоящи момент у меня нет приемника с PPM ( он умер) есть пока с параллельным .выходом.
такой же вопрос