Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Скорость софтсериал порта ограничена ЖЁСТКО 19200 бод , блютуз же работает по всей видимости на 57600. Надо модуль перенастроить.
Ооооооогромное спасибо
Я часа 4 все варианты пере пробовал и блютуза скорость порта менял а вот про макс скорость у мозгов не знал
Что то смотрю на завалы Naze на бок народ и на RCGroups жаловаться начал, пока все пожимают плечами.
Завтра если будет время попробую на 1.7.1 подлетнуть.
Может 1.7.2 глючная?
У меня еще плата в лево USB разъемов повернута, может тут собака порылась? (Yaw 90 коррекцию выставил).
Привет! просвятите несведущего что за проц ?
AfroFlight rev6 (currently unavailable, ETA unknown)
У меня еще плата в лево USB разъемов повернута, может тут собака порылась? (Yaw 90 коррекцию выставил).
У меня так же!
А можно линк на рсгрупс с завалами!
code.google.com/p/afrodevices/wiki/AfroFlight32
это ответ Сергею
зы. 😃 я понимаю, Сергей, что вы гугл пользовали, я сделал поиск по картинке.
У меня так же!
А можно линк на рсгрупс с завалами!
А если попробовать acc_lpf_factor в 10 поставить вместо 4?
А если попробовать acc_lpf_factor в 10 поставить вместо 4?
А что это за параметр?
А что это за параметр?
я понимаю, Сергей, что вы гугл пользовали, я сделал поиск по картинке.
а я тоже прекрасно понимаю, что до ревизии 5 включительно, stm32f103, а это похоже вообще не stm и как видите 64 лапы а не 48 как в остальных поделках Таймкопа, так же знаю что он экспериментировал с f3xx, но это тоже не он… а по маркировке гугл ничего внятного не выдаёт …
Что то смотрю на завалы Naze на бок народ и на RCGroups жаловаться начал, пока все пожимают плечами.
Завтра если будет время попробую на 1.7.1 подлетнуть.
Может 1.7.2 глючная?
У меня еще плата в лево USB разъемов повернута, может тут собака порылась? (Yaw 90 коррекцию выставил).
По поводу завалов я отписывался в теме 250х, напишу и сюда
Советовали уменьшить Looptime, для уменьшения осциляций на быстрых регулях (кисс12А).
-“Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту. Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет.”
а я тоже прекрасно понимаю, что до ревизии 5 включительно, stm32f103, а это похоже вообще не stm и как видите 64 лапы а не 48 как в остальных поделках Таймкопа, так же знаю что он экспериментировал с f3xx, но это тоже не он… а по маркировке гугл ничего внятного не выдаёт …
Это вполне возможно тот же F103, но с 16ю АЦП. т.е.
По поводу завалов я отписывался в теме 250х, напишу и сюда
Советовали уменьшить Looptime, для уменьшения осциляций на быстрых регулях (кисс12А).-“Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту. Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет.”
Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться
Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться
ПИДы на такое недовыравнивание не влияют, как бы не крутил. Где то в другом проблема. Да и на дефолтном луптайме все равно присутствует, только меньше
У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
Луптайм кстати 1800 😉
У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
Луптайм кстати 1800 😉
Кстати подобрая проблема бывает у НАЗы, когда то дали порулить на поле, на 450й раме. Ну я сразу педаль в пол и давай наяривать полотаж, так после нескольких крутых виражей коптер завалился на бок, стика слушается плохо, еле успел подловить. Где то ошибки накапливаются.
Может быть некачественный аксель, или после крашей побился сенсор. Летайте в rate mode, никаких проблем =)
Летайте в rate mode, никаких проблем =)
Слишком простой выход из положения. Нужно найти причину.
Я бы начал с увеличения значения acc_lpf_factor.
а я acc_lpf_factor сразу ставлю 100 (где то вычитал такой совет).